基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计 7 a8 }! J( v% ^2 P [Arduino STM32] 03:OLED 驱动 成功移植STM32 Nucleo到Arduino 在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板,因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来,后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程,没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法,这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。' d# H1 s" g$ P7 ~ + `0 t7 f3 i# Y2 D% A# z6 z( G- a 除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本),还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包: http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM329 p1 T* {: Q, _+ g: m5 |6 f, e * l9 P: E, k4 q& c2 D* A0 e : C0 [5 |# E+ W) }$ G- B3 I3 N9 F# o 下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包,将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。 ' F3 t" g! h2 f/ `0 h* C + Q, j) @ D- u* [0 e+ b 运行 Arduino IDE,在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了,这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)4 p/ \6 d$ V5 ~ n2 Q' l# ^ 每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序:3 C8 R0 G: D) V6 J4 X; ~
进行编译,不过却得到了这样的错误讯息:9 w7 F3 t. | U, Z* J5 }4 u. L3 M8 v . J% w' N, H0 }5 N7 A! c: V4 i % P% X4 R# G% T6 I% l* u3 M: R2 W 这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序,进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件: , N6 i. m v& }8 s, w, e 重新编译成功了。" A( E9 E8 |& m+ @2 q7 o8 b3 j % e( R: X$ \ j, m/ Y 选择程序上传(下载)的方式:9 Z' ^% X2 z8 a3 p5 h! O $ }+ u6 O' w. ?* S; x 4 i9 R9 H; X: w/ Y) r 一开始我先使用了 STLink 方式,后来改用了 Serial 方式,原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。 Serial 方式的硬件管脚连接如下: 5 R2 z9 M& Z8 v6 s 由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源,因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)3 z* d* T9 L3 O' U Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1,上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。# }7 D" i/ X3 \ 上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁,并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。 ) d- z# P# c2 K 2 X O6 j6 x$ r: [) X, Q! r 分享一段视频,有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序,使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏,看看 2 者之间的运行效率差别有多少。 https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html9 J# I8 K6 }) g2 E3 B ; R) j# g+ e4 R3 H0 ] STM32F103C8T6原理图7 p2 p/ S9 Q. m$ ? |
我也看过tb这个板,多功能,还能刷成stlink,有幸玩过arduino,- U' L; ~1 R7 k* x# d
感觉其开发很简单便捷,封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格" T4 J+ l/ f( w7 a% X5 s- i! D
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能,所以才能风靡全球。2 Q) v- B+ z4 M# a; G
另外更是体现了最新的stem的方向
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网上搜了一篇。
不同的下载方式对应STM32启动方式也不同,如下图是STM32三种启动方式:
BOOT0 BOOT1 启动模式
0 X User Flash memory(从用户闪存存储器启动); g) F: \/ m0 B( \- z) J: \
1 0 System memory(从系统存储器启动)9 `* k( D/ \9 q
1 1 Embedded SRAM(从内嵌SRAM启动)' K& y8 q* q5 l7 F6 p# v; K
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动,正常工作就在这种模式下,STM32的FLASH可以擦出10万次,所以不用担心芯片哪天会被擦爆!2 J( F! ]* c$ d& j( r1 c' P
第二种启动方式是系统存储器启动方式,即我们常说的串口下载方式(ISP),不建议使用这种,速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中,如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
多谢楼主, 但是我还是有点困惑哈 对STM32 还不是很熟悉
按照您的意思, 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么? 那如果这样的话,是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢?
像PVR Atmega328P 等芯片,都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦: @- ~5 }- u% }' v. R3 L
使用 Arduino 的人是很多了。
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楼主试试ardublock,新车间的一个arduino IDE外挂,图形化编程也很好玩
控制不住了,真想败一个
感谢分享,你说这片板子还能刷成 STLink,这个有意思我上网找找了。