基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计 - k) O. [7 h* m2 P$ J1 V6 x2 W& r [Arduino STM32] 03:OLED 驱动 成功移植STM32 Nucleo到Arduino 在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板,因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来,后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程,没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法,这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。1 C# P& l+ r8 O# l" q . e3 K$ J# E' b 除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本),还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包: http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 * t! n2 }" ?) R* e) `* h 下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包,将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。$ g) s5 m! {3 B( H * j I. B* S W 1 N. {1 [: R/ r+ [9 s 运行 Arduino IDE,在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了,这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32). V( E0 P) n" n" ~ 每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序: J. I# a' m' r
进行编译,不过却得到了这样的错误讯息:3 O# i, ? ?, G `2 n 这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序,进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件:5 c% `0 L6 K: q- Y. O+ j4 j4 t8 v 0 o4 U( W+ N& P! e0 v3 ~ 重新编译成功了。- t7 U6 L6 L4 w3 f2 a0 K$ h 6 h! ~$ P1 w) S, ~ ' {! s; X7 { }+ B 选择程序上传(下载)的方式:5 ]$ {% {( ~6 [% J 9 K+ s9 f- M; ^8 P0 L9 @ 一开始我先使用了 STLink 方式,后来改用了 Serial 方式,原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。 Serial 方式的硬件管脚连接如下:8 J" Q9 ~! Q( u 1 C; e0 t& l9 T( y0 K6 l ?% J, ^9 ^! |) m+ L7 C" C5 P 由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源,因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO) # u$ e! A! w% F& Y: u$ i/ g Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1,上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。 上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁,并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。/ z$ n; g& {$ a! H. ]! } 5 Z' m6 u5 c j% T " P! G; p$ r" u / v, t- l ~0 p 分享一段视频,有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序,使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏,看看 2 者之间的运行效率差别有多少。) Q9 R4 K% W4 }( {: l# V! R https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html ! K* \% I' g# [# U& a STM32F103C8T6原理图 |
我也看过tb这个板,多功能,还能刷成stlink,有幸玩过arduino,/ {, u. }& [8 K& c3 f
感觉其开发很简单便捷,封装过的C语言接近人类自然语言。. M/ C9 i" p& u' h4 g' J7 ?. k! W H
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格3 S: R- Q, V/ Z, G7 T: {
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能,所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向
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网上搜了一篇。
不同的下载方式对应STM32启动方式也不同,如下图是STM32三种启动方式:: i/ k; d {9 Y& J
BOOT0 BOOT1 启动模式
0 X User Flash memory(从用户闪存存储器启动)0 k' m7 Z+ j4 s0 B/ u
1 0 System memory(从系统存储器启动)
1 1 Embedded SRAM(从内嵌SRAM启动)5 J1 P; [. S! A/ A* h7 u) b* T
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动,正常工作就在这种模式下,STM32的FLASH可以擦出10万次,所以不用担心芯片哪天会被擦爆!9 l+ D* T$ j) R3 @9 W. m
第二种启动方式是系统存储器启动方式,即我们常说的串口下载方式(ISP),不建议使用这种,速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中,如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。7 X# S% ^- j H; ~5 m% s& c6 s
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
多谢楼主, 但是我还是有点困惑哈 对STM32 还不是很熟悉 9 Q4 {: ` W4 ~9 G0 X/ e! _
按照您的意思, 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么? 那如果这样的话,是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢?+ V" @+ D+ w+ H3 L+ c$ n% ]8 Y
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像PVR Atmega328P 等芯片,都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦
使用 Arduino 的人是很多了。
楼主试试ardublock,新车间的一个arduino IDE外挂,图形化编程也很好玩# p F, G4 F! d; p" ], H R* U- g8 i
控制不住了,真想败一个) |2 f9 w+ \- S2 J
感谢分享,你说这片板子还能刷成 STLink,这个有意思我上网找找了。