基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计

( M7 t/ }: ~2 J( H) k5 I# s6 v[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

成功移植STM32 Nucleo到Arduino

0 P& g) b$ I: C* i0 J在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。
; ]2 T' K- ~6 [0 |
除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32



' O( a. C- `* q& M/ L下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。

" d4 N1 S5 a6 d/ F% s
- C8 S4 [* |' d
运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
7 z# f  u  @+ D5 M- }9 Q* S


每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：

3 S$ a5 `+ m& V) ?+ [. ]( J0 E

1. #define pinLED PC13
   & [7 t; {8 i* E2 {% j
2. 
   
3. void setup() {
   * S- l4 A& Y6 L4 a+ i9 j4 a8 J
4.   Serial.begin(9600);
   ' p, S4 n6 M, Y6 ?
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   & \# k% R2 ]3 U6 j% Q
6.   Serial.println("START");  
   
7. }
   2 R8 ?8 I& b8 w, Q7 C6 x* x
8. 
   
9. void loop() {
   - B6 A, U0 z( S: |8 v
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    
11.   delay(100);
    ) \( Z3 i( u4 A0 T6 h
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    
13.   delay(100);
    
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    # i: p' D% H9 G

复制代码

进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：


% ^  T- q3 d! D$ @* Q# R
这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
  ^8 A$ q' S- s

) B( Z) Q' [) J) D. G
重新编译成功了。
5 {' y& j% ]' ^- X

8 T5 r8 x( x, P; O4 |4 f
. o6 @& d+ N$ L; B. C/ m" G选择程序上传(下载)的方式：
: [! _: ]3 l- m1 z
* x( F& W2 x# o! J" K; e/ a

( Y2 c+ w1 T4 x. }6 z" Q一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。

Serial 方式的硬件管脚连接如下:



由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
; J+ ^( C, S- _7 J& \
" ~0 K  e3 p$ JSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。

, q5 Y) k2 ?- d  @. k/ `1 N* H
" y* m$ ~5 A' e
# P9 ?$ x  z) G* B. V- q9 ^9 I上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。
( U  t( k' p' L# B# Q
* a4 W  K  A2 J
. V: e' k% c6 _% c: H

. D# Y. ?( O% X/ G$ L分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
, B" L& I) L+ U6 t* G  A6 V) uhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
+ M! |+ x) i. K8 t/ }2 Z/ {

STM32F103C8T6原理图
STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
+ Y  ?6 H' C5 ]6 M3 A  j
STM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

- y* R/ C/ L5 U7 P

我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
4 U* X# E2 }, d3 W1 d1 d- [更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
+ V$ q: Q# V" x4 ~0 l另外更是体现了最新的stem的方向
0 [3 i! `7 J" m' z2 n
# E: A8 s( y# T( }/ O* j
2 y, |, D. l1 @# B* t

' I6 J$ k8 e# c# l

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。
' w3 _0 d4 k+ H/ n2 d# J
不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
. K2 x. y. q( }4 `, PBOOT0      BOOT1       启动模式
* ^; m- u- M8 v9 m) k0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
7 w7 [5 \0 V% ^% N4 C4 I1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
# X* U; ]7 Z! q2 s. P3 Y第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

. {( t) ^$ j. A, E

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？
9 |/ B5 G2 G5 C) x2 J* e6 C& ?
像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
& E+ W8 c5 f. U4 F% c% a9 J* x什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

1 `7 E0 l' v/ ^+ S使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

: H- j" `* Y" I3 T3 C, g% ~3 V
; K6 o! y7 W$ B, K' C楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
1 r: U, [& O( s. p! X; r7 x控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
  b' k) r5 y! s4 {7 a$ B楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！