基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
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[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

8 Y+ M# d! f) y成功移植STM32 Nucleo到Arduino
/ @, b$ J8 z% Z+ \  V0 v
4 _& a! q$ u% r在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。
) I4 S+ k: F1 ?; {! k! f7 _
除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32

  \, h; m" l2 D( k+ c# I& y$ _

下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。

3 R6 {# Y& [( I  ^6 V. U5 _$ {3 g

1 ?) y0 v% w2 H2 Z运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
7 b% w1 E: \& [) N/ x- U

; x# r+ y6 Q$ i  \9 I4 y* [; }0 @
- t7 x' b; f1 j3 M# s" K3 B5 P每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
6 X; [1 z( k. j9 B& T# h

1. #define pinLED PC13
   8 S+ Z! B& h, D5 l$ w2 b% ^
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   - y; I' K% t& I8 a
6.   Serial.println("START");  
   0 I+ T& }) M6 l$ T3 V5 i
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   ( C' u, H+ |3 \4 l. c2 H: l& Z
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    
11.   delay(100);
    
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    ! _' H3 Y+ d& W1 u3 A' S# Z4 S9 K
13.   delay(100);
    % X: R5 Q7 Z- R) [- x, B
14.   Serial.println("Hello World");  
    ) a0 Y- K+ {. Y6 V& ]
15. }
    

复制代码

& S6 l9 }( F8 ~2 B5 h# x# }进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：

# c% D3 P  r1 |$ c4 ^- [" d8 V
( L1 V; M/ t- R
5 m. }3 `& a( t+ D4 G/ B5 D% e5 Y这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
+ T; j8 c0 |$ ~# m. [0 A& _# E$ i


8 w) Y, L! u  y7 b& h* E重新编译成功了。

4 b6 q; {! d' k# z% i% C. `( T' C

选择程序上传(下载)的方式：

5 X* r9 W. m! N8 @" Q$ ]

+ a; b+ G4 U6 y7 P1 D$ u一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。
& _' K: l: t; `5 B
Serial 方式的硬件管脚连接如下:


9 J0 a3 q- \. t) z% b- S% x, p
6 _( ]8 |# h* g$ \4 t) ^' K# X由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
; {+ z, z# Q1 E- K# K; J2 U
7 F! g7 I" b* L1 V& G/ @Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。
3 b+ @8 A9 j" @0 v0 I# k
. ]. t' {- ]# [, E9 e) f- o
  @6 F1 r4 V  y- q
上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。

3 r0 i9 K6 n0 m7 J
' \* [. q8 S) x: B7 k) B' S5 p5 i3 R
1 x9 B& K9 {: D5 V& n, ]
分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
3 ?3 h! f' ^, I  }. Q% ^$ u, y' Uhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
0 F( m* A$ o% u8 ]- h
' P0 k$ q+ {" c5 |- Y& M
STM32F103C8T6原理图
/ V# q# ?4 z  a, {/ ?  G4 L STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
. Q9 ]0 v0 p- J- ?7 ~2 X
: ?# h( n4 X' ?, O; sSTM32F103C8T6核心板尺寸
0 J" _. v: p# j  m! M( E+ U. x STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
9 S! b6 P! v/ F" m7 W  e; N
6 K! ?1 i+ L9 ~9 [( U4 }: I
2 {0 @$ G8 m1 I, S+ ]8 a

: M4 w" J; r! l
我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
9 e/ a+ T% ?' J感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
& P8 C1 D' L# b% c3 E  d. {; v感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

: N, R& n* E3 T* t' m% N2 a

7 E  V! }$ G8 |9 }: c

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
# h. Z: `8 d/ ?1 Q多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
) b! X  b8 }3 @! G8 U按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。

不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
, `* ]- E' y* I9 a9 RBOOT0      BOOT1       启动模式
0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
5 O6 ~" S4 G# [) C/ n第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

1 }% D+ a5 ]; A4 s5 Q7 @; z4 J

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
* ~; D+ Z& T+ H4 h  R" t& S这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

1 S7 _5 D8 E. D) Y8 Y' M像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
; X; C0 R$ p5 ?" E( P什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

# H" t0 n7 s. z使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

* ~2 b- E* S5 @9 u% {/ g- X1 W4 D. A8 L
2 \: b) {, d, S% g% P$ A6 ~楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
6 T) M: a8 Q2 {( o" V+ S+ s$ l控制不住了,真想败一个
; J/ L) m  Y* v

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

$ S  N. E; E0 q3 r7 O$ V- [0 t感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！