$ C# H& c+ x) l
1 Y) P1 w; w; E7 Y/ E3 e0 } PCB3D视角

连续调压
9 M: S8 W! [" s8 O8 |. {, r
# U5 P+ c; q& m% C6 D/ b过流保护

! Z7 @8 @5 O- X5 j4 e- R. \$ _# J保护恢复

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

. c$ N9 |8 ~# S
5 j/ C1 X9 C$ o. ]
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
1 i# B' G0 s* T4 P
( V* A9 m* b9 z' I# M+ GBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

4 O0 X' M* I  {, E0 K2 R
图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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* }+ o3 i: E, y* y3 t% m下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
9 n0 e$ ^2 j! K" g

$ ^4 d/ ?( {1 p* S( [
- K6 j& X6 I' U: A& M4 b7 t8 F' a/ Q

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： ; g9 @8 d1 }2 \. p% P0 R• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

- U- B7 ^. T1 g$ g! n- u

需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
. m" e4 o2 Y* l7 J8 D: h7 s
. O" M- ]( |) k' l+ h# k

由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
/ v- B* `0 W# w' d) e+ ]$ D7 M& y
6 ]7 j* U+ @3 z: Z( ^

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1664)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
4 Q6 z- Y/ E6 A

1. /***************************************************************************
   : P+ ~% y" n% c1 z! U- P
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   1 a- N' S, P# `: h  h& c
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   : H: m/ W# J: ?3 t
5. ***************************************************************************/
   # F4 ?( X; \" Y( d% i1 c
6. /**
   # G  e# ?/ e1 ^+ f6 ~% t5 {
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   % m6 L6 m/ W- B5 i( N; w- x
9.   * @retval None
   ' Y1 D! Y; Y  g4 v( c7 b3 R6 N
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ' q: Z- @% ^  e
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    7 n( p8 q3 k/ E. F
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    2 Y: j# m# c- A2 }" z  x
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    ) L0 s+ _0 n/ c4 q) S1 y) J  a
17.   /* ----------------------------*/
    ) g9 s& }# i: q" n+ s: n. _! w
18.   /* HRTIM Global initialization */
    1 ~6 \1 c- F8 H3 B
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    # }8 e" Q3 o/ c; ], y2 k
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    5 `9 _: f' p% @$ a7 N
25.   /* Initialize HRTIM */
    ; |* k" Z+ g+ P8 u+ S
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    " i  P9 ]/ M# Y# m
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    ' m' e$ u* m' W
34.   }        
    7 D$ n. _5 [" [
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    . L) n; K1 i+ \9 u5 r- f
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    1 F" o" j. J6 L. D+ l$ U
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    " }; _# l& W; O6 r
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    2 [: f! H2 F/ W& _, S$ M
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    1 s1 P- U" f' }/ A5 x
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    4 S$ D7 s$ i* G8 n+ E& S
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    0 I; g; ~* Q- d& D
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    * h7 J4 j$ W1 s5 q  U
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    1 B( B+ }  }+ |9 B  e) D7 K
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    " E3 Q( |& z$ e3 ^
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    ) A& k. z, K% ?# a  t9 }/ Y
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    0 f* `; e7 ~; m! Q8 w' u
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    : B; d" ]1 O" {1 V2 G9 R
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    ( L* d1 C4 S( ?: }# Z: ?
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    0 s# M: ~; [: K* b" P: o  M- y
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    " A! R3 r+ H$ _6 |6 H5 k6 m( |
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    ) a% @6 j" U+ q  V8 V+ A
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    % V& [0 F; D: b1 N' l1 x" ]
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    / |7 w+ D, R( d" f; {0 f
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    ) W7 Q3 X' P1 d* H  y. q# ~6 y
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    ( s0 {# t; m$ p
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    1 o8 V% m; h0 S
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    & Y: U4 m* S5 }) m* M) n
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    ; S. m' b' r& s1 e7 _
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    % F! u) ?# R% I. N9 H6 {8 r/ W! F
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    9 V$ z6 G/ n. o7 i8 \% b
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    - q! G0 s# C6 d! Y. C
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    8 I8 S$ v) Y5 M3 p- `* h
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    & t: S& [5 t0 t) M! X6 k) j
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    3 p4 d! A  q. [  F
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    ; A: B" d; c' d$ ^
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    / Z' ]" p5 Y% k# P( E; W! N* r
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    " b* \/ X1 `! r6 F  M
98.                                  &output_config_TA);
    . Q  D) P7 B3 f" k
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     7 g% U% [& s* q: B* Y
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     ) N; A. t* K: ^- ~# E
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     1 m/ r" i1 I, q
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     $ r2 i! F9 m) {# l" E
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     $ z& n5 F; |+ u
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     ' H* \2 L7 k0 E; B3 r
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     & M5 l; J" q, `: \, J/ e: [2 j
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     7 g2 \3 Z2 P" X3 i
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     6 [2 V+ O: x. X# D
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     , P# d: }' {1 M1 U7 ^3 H
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     & x2 s2 X5 j) q* o: @
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     , v' O3 J5 N4 Y4 f$ ^6 X
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
       i  E! t$ R2 k  K! K
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     5 I) i+ r4 g: Z
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     + Q4 d! U' I" L3 `( G- Z& u1 p
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     * @' |9 j. f" ]" c
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     - A  A% L8 u$ V8 V
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     & w/ E7 m+ n! c) F3 M
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     7 U& b8 P5 g1 b+ F4 u4 _
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     8 F9 o# t# y2 j- E5 M
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     5 }$ {* G5 n$ f9 P2 q8 \
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     2 o, f# J( ]+ z# |  @
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     . f7 k7 J2 b: R0 o* H
144.         if(faultenable == TRUE)
     + n9 k+ _9 H( r% C1 h  r
145.         {
     : I: ^6 h; J7 \+ P& D, H. m
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     $ u8 d% G3 C6 M( d! Y1 V) H
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     ; _4 B" u& V8 H2 }7 Y
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     7 M: b! c7 y7 r' ~0 u
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
       G( t  |+ a& o% Y7 c0 l0 y" Z
156.                                                                                                         &fault_config);
     5 J1 x3 m% b" ~: z- ~6 @
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     ) R$ Q) ]1 k5 \3 y
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     $ }( Y3 A3 @7 l5 a  X0 r/ B; \
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     # v: b* Y9 z7 M2 ?0 p7 {0 F
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     & Z% z4 S4 Z- D
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     5 S& S$ |8 x& f0 T. k+ K
171.         }
     1 o8 @  F/ P2 t  ~- m9 D( I
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     0 n0 a1 L4 B. C0 @& _
174.         
       r/ P$ }( B/ ^: `6 X( ]
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     $ d# s. k1 d9 b
181.         
     9 _6 a) k& c% V
182.         
     ( \" t+ H, [: \2 S% h
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     5 c4 \! f' B, [0 k5 t8 m' G
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     / c' _. a$ }/ F/ U* ~
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     - Q4 g' D* W# b8 X0 w
187. 
     $ S$ f. Z% K3 ?( P# l6 m
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     * D5 |& [. C4 b2 U, W) l1 o
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     * T' V9 s" n. |$ ?9 ^' v* Q, P5 U& [
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     % d0 g) o. {1 p* E* M9 `' |
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     ( s/ F5 S$ O8 A# u1 |
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     ) S: X1 k9 L3 I
197.         {
     4 D+ X& A: q0 y7 c: s! T
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     0 a0 w; q: F6 X- d/ H* F" T  ~
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   % e1 Z6 P* |2 j& Z1 Q1 W) Y
4. * @retval New duty order
   
5. */
   - W4 R. w9 B+ b/ h& C) M1 f- z; x
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   0 d; |; p( L$ `  R- l
7. {
   8 ?3 W$ X2 P3 ^6 J8 m- T
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    2 O4 r! B( E8 H8 L
11.   int32_t error;
    
12.         
    . G' b" y; U% ?  n* H% d8 z6 c
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    % [" K* W' s  D" Z: F
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    # s0 K& f0 C/ x+ \% l: {
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    . l3 C" P$ V. e( Q9 H
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    - ?' d$ p# I3 p4 R
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    ! z3 d4 E  C+ l1 G+ q: w  {
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    " b) D9 m+ b$ O* B% M4 D$ Z4 M. \7 I
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    ( J( _9 A$ w# |8 t
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    " i9 u9 `) @9 `+ E) ]5 f; n8 f
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    * ^5 x- _0 [/ h7 I( z- S( D1 f7 p
35.   }
    
36.   else
    / r, B; Y! j4 o% N
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    - T6 ?" O/ J$ D3 E( b
39.     {
    
40.       CTMax--;
    . v" p9 t$ I* _5 u/ ~( F$ P
41.     }
    
42.   }
      M, F! P3 p5 ^3 P# T
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    9 K' w% a6 ?$ ]: g
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    # Z0 P+ x+ `% W0 b0 _& M, ^3 ]
46.     CTMin++;
    
47.   }
    5 ]6 L0 ]- s9 H& M! n* T+ I
48.   else
    
49.   {
    * d8 p' N' |, D6 ^. I' k
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    
53.     }
    8 O  m6 G, T9 Z# n; |
54.   }
    $ a9 n7 U( l/ o2 e0 y
55.   return  pid_out;
    
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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