PCB3D视角
5 \/ f( n8 e2 n& M0 N+ b* G  a
连续调压
8 T$ o) @/ A) G9 m! J9 Z
8 @" f8 q' B, `" r6 u过流保护
( {7 O! H, m$ z8 ^+ O  m
保护恢复



* x* \# _  {* M* C

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 % V4 g; J( [  j5 C8 r6 w1 [- T8 X

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

( x% E# \+ e, N3 K; o. Z3 m
+ {% N& n0 h5 B- A系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
/ O6 d) M$ k1 Q: l1 v% J3 }
5 f: k8 q0 W% k0 X/ ZBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
/ v7 b. O$ H# p+ V
同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

% ^  v( Q. g5 C- F  e

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

! W( w. }$ ^( U8 _7 w( }9 P. j
图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
- j# \7 u* r: q% J, |
" Q) _5 j0 X6 _9 `

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

! n* g, z0 q1 q3 J; s" E; Y- l
) B( u$ h% i8 s2 y' S, `需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。



由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
1 U" y, O; D, |" P! h

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1664)

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这里给出配置的代码和PI的代码。
) [9 R, h3 g% R" l" d

1. /***************************************************************************
   6 \1 _. p0 g0 V
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   ; `5 \; C/ q& `# H  S. Q
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   ( `1 ?4 y% w& U/ a! H+ R
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   / F0 B$ D5 ]4 R4 Z2 ]$ X
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ! ~$ S6 F: c! X* h) y3 a
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    : y$ A4 R9 ^$ i. m) A* x  c
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    ' Y7 q8 k! l/ T, c
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    $ D# Z6 P0 ~/ Z# _; U" s9 }
17.   /* ----------------------------*/
    $ D1 T, P% P7 j/ {
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    + L6 O, M" o  T1 z7 F' c& W/ ^
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    ' E. ]0 g7 l5 `) G3 i  h; m( u
25.   /* Initialize HRTIM */
    2 g5 |& w: }9 D/ ]! v
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    & y4 B  W% N2 I- f
27. 
    " h' c+ X% O1 f
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    / W0 C% P  v5 Y+ g1 o0 j% E5 e# w
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    : M3 c) K3 ?2 e9 l  P7 l
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    0 t+ d. {  r6 T# ?5 k$ m
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    5 p0 P0 Y+ K) l/ C
37.   /* --------------------------------------------------- */
    ' v. b3 p  ]$ n7 ]5 V. Z$ p
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    $ T& S& v6 q/ {0 Y
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    ' ^2 G, a& X; U" R/ d$ Y& h
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    2 p1 U" u( U/ Y3 Q3 Q; ~9 r) F
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    5 O  G5 I6 l" E, p, F% e& X5 e% Y
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    , s9 \4 F# ^- a- i# D5 L
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    4 _& }4 [  g6 A3 `& ?
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    0 Q3 j) [, g6 O; K2 E7 E
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    : t6 n9 `8 k3 f$ @! u
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    7 s' w9 M: ^( c9 b. P* b
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    1 l* G( W) J& v1 |# T' C
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
      B& A* Z+ J5 o( ]! }& I
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    7 T& z2 O  X, g& K
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    1 T3 [: o4 _" y- F
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    $ W1 ^" ^5 a  t9 n" m. n, a& d5 d
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    " v# [2 a1 a* o" V
63.         }
    8 g' d: I; d& F
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    ' {7 b% \2 a2 i7 s: ]' u5 [
69.         else
    ) f2 E& }5 `8 F: m! Z
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    , ^0 o7 ]( g1 V0 ?: U2 h1 x
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    * [6 X8 H; D8 `
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    8 |+ f# v5 O5 e$ R: z7 Q
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    6 j' M0 ?1 F) o1 |2 ]3 _
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    1 h: d1 h$ J& ^) v3 J6 G3 P( S. C
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    ; H6 ?7 z' O8 s  }/ M" c
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    3 @2 Q7 k- ?6 g7 h
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    / P9 G: v: R2 d7 z. R! F
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    " {  `0 L0 c1 h+ r
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    + X: P6 b( f, P7 M1 O/ R+ M5 {4 q
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    * M6 M; M( t4 X7 m7 O" `
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    0 H: y) O  S, m1 [" a
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    5 M5 {4 f: B, v# r6 A1 j
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    % I* Y" m+ v& `  u) ~
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    5 ^0 G) Y. v( @  h5 K& w
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    , N7 \, a: t9 ]+ Y1 k) I) ]5 G8 ]
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     % Y% k; r9 C' G; ~
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     ' _# e1 ~) L, ?' \4 u
105.         }        
     % [5 M5 s, s! J; U+ n# n/ F- w  F+ w
106.         if(deadtime == TRUE)
       _6 D( v3 Q9 m9 O- E) i" h
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     1 _" f& x8 ?' q- i, m
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     0 Z. G9 p) Q% N0 f( h$ n
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     3 b- b6 y" |0 W+ w$ U
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     ' [. e9 `; n1 J" |1 s
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     8 D2 I! K: T: P, x9 Y" h) u: k1 R
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     . n8 G1 ]$ y* e% d# p
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     6 t; u% o$ I( @& a9 d
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     - u: }+ W5 U9 b$ z
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     - n# a! N, N  `0 }2 o. J8 f
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     8 P& R0 }# N" [
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     1 t8 u3 A0 D. {
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     & Z+ H* Y. M; v" r+ ?3 ^
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
       q. N5 z: h: H1 m& H
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     . V) _# d) Z( G. y6 D. W1 r9 C
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     ; o6 N# Z# q  q6 L) F
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     9 i+ H2 H3 y! ?: U4 k4 X: W
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     4 e( Z/ f% r- F) F( A
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     , r$ O  @$ X7 j! N7 `& t: K" S
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     " |8 C0 L; Y) t# ]) @+ ^9 P
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     5 [5 w) a1 w0 v& F* @
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     0 j7 `# B% \9 V' J
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     ; X( I1 I& E5 P2 m
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     4 j' m! O% t% [$ j
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     4 ]5 D# Q& w4 h$ ?6 S6 s! [9 h% M1 N. ~
161.         }
     & J: L* ]/ `% Z: I! F+ Y! }
162.         if(deadtime == TRUE)
     8 \( d: K' g3 Y( `8 N9 `9 X7 @
163.         {
     9 M2 d/ z6 z: D, M& T
164.                 /* ---------------*/
     / E$ x" ?! `2 J( Q, I5 h
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     4 S6 b  y. X* X( ]% g" a$ v
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     2 l: S7 E1 f/ V0 F
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     ( p. M! M( {. B( i4 @5 ~
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     $ M$ v! Z$ ], C
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     * o" w4 M( x& z" d/ ]
180.         
     
181.         
     - K: Z* e- u  j
182.         
     2 `2 X/ I/ d) |" K
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       `9 m' }4 o) q( |9 V" D
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
       t' g' q, V  a/ o
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     2 j2 c" T9 C% R1 S$ W) X( a. I
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     2 {) `7 d* {8 r8 h
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     4 u) j& g8 a$ ~# V. g
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     3 n$ K2 t+ Z( C; V$ x# ^$ ?
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     8 g& n( Y5 j+ Y! S4 e* K
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     5 P, G6 N0 }4 \" H
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     0 s5 m" \, p' F# p
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     9 w4 D2 a3 F8 `" e0 R7 y. C2 d
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   . U5 [2 M) G1 N' X# ~
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   , F5 c: b2 `& h$ w
5. */
   8 Y- t; ]8 U+ y+ M
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
     F1 f. e6 m: \
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   ) }9 f6 M' R8 |$ ]6 Y$ z* C$ l! e
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   2 p, ^; U, H6 r" J  P, `" P+ K
10.   int32_t seterr, pid_out;
    0 M9 |% H! i7 S3 ?; B, k
11.   int32_t error;
    & ~& T: \. c3 O) ]' j& f
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    # o: B: [( F! y, t$ f! S0 ^
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    2 }' }5 ~0 w! h. b9 e
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    0 N. Z) f. d2 {) [; I" P. j
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    : j4 T# ?# |( q/ K7 ]
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    % N* N$ P+ R8 e
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    # H$ `- i. O* y. v0 b$ W. B
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    * R. j- |" Q* R6 O/ e' j
34.     CTMax++;
    : |- G2 e0 r4 e0 w. @1 M9 L
35.   }
    , O  I: p, \* @* _# n4 p1 e
36.   else
    
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    . i! @: s  E. z2 q
39.     {
    / ~( R% h" b9 {- P# S' W
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    " Q$ H. ^$ h) K% e
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    / E; ?  o. c& g9 O
46.     CTMin++;
    4 a; ^2 y  t: O" i* d# Q
47.   }
    # W* U1 v0 i, b' B6 z( @! N
48.   else
    4 O2 V7 y, G5 |2 l/ {
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    + L; b# i/ o& t' U1 T
51.     {
    2 [( y! e3 D( z# }' E/ g
52.       CTMin--;
    - w- x6 |, h. H& I
53.     }
    
54.   }
    : ^' T' l: O$ X4 [" H
55.   return  pid_out;
    
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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