PCB3D视角
2 Y+ a! T3 H/ L9 Z+ U7 R/ H
连续调压
& d  l8 h1 d& Y" g  z, z
过流保护
5 L: r0 F. W4 K( a( x
保护恢复
) x; q- H- P3 Y/ l! K


: [5 X) g  F! d/ p( Q; B

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

# d3 I) P) @; ~) V( z
7 O1 G  f, z* x8 g1 p9 S2 `' @

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

4 K! S7 E, e# V
1 N3 V" l- C  I/ f( r% J. l5 k系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
+ j& ~! R3 M! M; y6 s& `
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
8 e7 s3 i3 i/ m5 Y* S
: u' J* ]& V4 E0 E同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

5 K8 X5 u8 [! _5 x& R  t

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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( w$ w! c( m; V
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
# K( l$ @1 Z+ T5 o( w  Z


+ ~4 _; O7 j2 g* C

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 ) h* e; G+ h! h( g! _' aHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 6 P: A7 r% y6 m4 W1 |" k% O9 b• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） 9 x8 B% q" T6 [

- ^& W% y* t! v+ H
" a" N# o8 t. g3 |8 l4 b$ ]! M/ B
2 G' L% y, v9 r. B需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。


; I) |$ e6 S+ T" O. i) V
# [( ?" r) z1 P0 G1 X' s$ _由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
& `; J8 Y; k) E" g
/ _& C- R# g% a  d5 o' i

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1664)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   $ {8 D* C8 w' g. Z, I
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   4 O3 r' n1 ]* g2 ?& i/ ^1 z
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    7 S' k) K, R& ?/ Y. p
12. {
    * m1 y0 N7 x0 b" @1 b/ t
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    9 M( Y! I; b) K1 b; Z9 R  e
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    1 a2 }5 l. z# g& P- m1 D5 O4 v) T
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
      i/ Y8 B! D" B: }7 V+ \. h
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    ' M" @# R8 _. Q3 C" w7 x" _
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    8 [0 ]1 }4 `& {; e) s$ ]
24. 
    ' n5 z6 j0 o' h/ R' V4 D: c3 P
25.   /* Initialize HRTIM */
    - z  @. l! m# N" R' m
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    4 S% I. b% h# r6 ^
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    1 r/ m+ r) c0 v" e+ N
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    / l/ `# Q: v4 k2 o
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    6 P+ G/ W3 L7 g
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    ( V6 K4 n. [% G5 Z
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    3 o+ b0 L- h- O. O3 f
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    ( V# t" s5 B4 J* V0 {5 v5 {" }
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    2 j5 c2 k& `, ]
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    2 B# O4 P) _2 N
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    : R* @+ l! y8 |/ [4 c/ h5 ~/ M) I
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    ; W" Z3 |1 {! q0 h. Z
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    1 D9 j$ t+ v9 F, F
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    ; V1 S8 K4 f7 n& C/ x$ @: g
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    # }9 U; w6 X8 `' j! Z
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    - C+ y' L0 D4 g1 f3 ^( \1 F
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    1 l  S" h2 p5 U2 G! `: k
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    / |9 ~9 ]& S8 i8 V9 H3 G) _
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    ( U- d' Y/ B7 M1 ?
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    . |3 q; P1 p$ e* c8 D6 J
61.         {
    - M  V4 K1 ]: a  @
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    ( V) v3 H4 c/ z
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    9 Z/ L, r- [7 m/ b0 h& b
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    0 |3 e, F5 T( B+ c5 I7 s
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    4 V$ _$ Z! ^, |" f! E% G5 k& K
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    2 s! |; I: }; A+ |% {
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    1 J8 s: O3 ]2 L4 K: g  p
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    ) F+ V8 G% c! B  v' Y& e- L
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    . x8 O' H/ ~. L- ~& C
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    - Z  o5 P; m- M# }7 L2 O& p
83.                                   &compare_config);        
    ! A' t7 `0 b( v( u
84.         /* --------------------------------- */
    . n) R7 t. D/ x" K, r
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    4 V  p" ]) w5 E7 }
86.   /* --------------------------------- */
    9 L( C* C6 w+ [1 m6 g
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    ; e2 F  S* c/ ~. o! I
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    1 U2 r3 J( s) A) m
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    1 N2 V& [; `$ Q- Q5 _4 a4 c3 ^
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
      U" n5 m0 M5 z; n
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    8 {7 ?% M- v- r. \, E. Z/ e) L- I9 Z, D
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    2 L% F1 X  |6 ]; ~
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     5 n9 E( y" `- w6 I/ q
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     3 s+ H( W2 w/ l5 E
107.         {
     / T7 J+ y# R* B0 R
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     7 s& g6 H2 Z. U, X  M
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     " ?' b8 ~3 U2 Q( |# F5 P  ^
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     " m( U& i# i9 }5 n8 \$ x
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     - v: `7 d4 d: }9 m6 d; X
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     ' n- Q% _0 R) ?
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
       _+ B! p3 d: O
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     6 Y" ]# N% U# C2 i/ B; ]2 g
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     0 j" `  h' @' a1 U; f+ `3 P- N
124.                 /* ------------------------------------------- */
     0 g# f' {, W3 s5 U1 d
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     4 a) N" [$ N; q( q
131.                 else                                                                                                                                                               
     " C8 s0 w" z: m% b- {2 m8 r
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     0 x" R% q( \' x) U- r; ]" H
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     * n, R! T1 y* w: P
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     - j! B" }! K/ ?7 _8 n5 t) [6 g
137. 
     . f) A' A/ |. R
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     ( R9 y) m0 ^+ t$ R9 [5 V
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     & e1 y* l4 i8 ]3 V8 ]7 o7 z" ~8 Z8 U
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     - H, y5 \, R5 B6 L6 v  _0 ]
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     / M! ]% ~* v5 m1 a* J* n) ~
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     + n& M. {" R3 a9 e
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     ) d6 `1 r) Q5 V# d( ~# q0 |
147.                 /* ---------------------*/
     6 ]: q) q+ x. }  c! b
148.                 /* FAULT initialization */
     / J9 k+ }7 u; K4 x4 B- ^: j
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     " P5 Q6 w7 O# L0 J9 j
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     0 Y. y7 |, q  P: P9 c
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     - {+ K) o6 k0 e4 B
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     ; ]. |3 b" ?8 ]( A* Y+ ~& H. a
156.                                                                                                         &fault_config);
     * m9 a0 \9 O' Z- n
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     * }& v$ y1 \' v% x8 G; c( u% f
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     % n) L+ _" I4 }) w3 X5 O* ]
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     . G% W+ _# f0 h( }* }
163.         {
     $ K" N4 V0 o+ w4 C5 c
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     # \+ H$ i4 B+ v$ z6 b+ r0 N
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     / L, [5 L2 [! C; }+ @. W4 b
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     4 ?* M4 p+ T- b+ w* i* X
171.         }
     % V! P* S1 z* n
172.         else
     $ N, D5 p$ ~- Y) g: z5 I) ]
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
       o6 A2 N0 q, L
174.         
     % g. X5 a# J; b* d- [5 G+ s
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     3 ~8 L  j$ {) C4 J% x0 T& l" J! F
176.         if(interrupt == TRUE)
     . c3 ^# \" G& d9 O' _5 T. q
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     / Z( K* o1 N  e& D
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     ) \! ^( y) A: o
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     7 _( |% y. n( i" {2 |" X! n  O
184. 
     ' L# N6 Z/ E/ A2 x* O6 w
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     # z6 x+ c& L7 i, N
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     & z7 G5 v5 i, V( b% P- y
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     9 y( w' m' f0 Y0 H& p
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     6 K( O& n3 |% q- Z
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     , O- |/ b5 C* g" d5 A0 J
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     0 W" l4 w5 b+ P6 V$ R) S' v' J2 a
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     8 K) Y8 {, d! w7 o+ |
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     / k! o$ L2 G* v$ {2 D9 n
201.         }
     * ~' M; y4 g* R, J; C
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   9 Q7 l/ x  n# Z' O9 f) w
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   - M7 ~8 n% T1 `. w
5. */
   4 t3 H/ G- s8 s; j' V- l
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   5 [# ^4 z$ W) m
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    " {5 @- O9 X0 G0 k# m" B9 }8 ]
12.         
    ! [, ]( j; n  y- p: _
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    0 o5 L7 A7 u5 @$ z, a0 {! m
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    4 T# f* ~! s6 e! g  _
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    6 n) {" p; ^; ^) Z, e: j; N. J
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    6 }! T3 M( Y( r: |3 ?& o$ U
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    ( U( W- W" [' p8 U
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    1 |# U) Y8 N  i
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    2 h9 L0 H. K6 t, I
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    / Z! Z* [( j% N: ]4 z! V
35.   }
    6 T/ r" W2 U! H9 j
36.   else
    
37.   {
    % T% D. A; X! s- T
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    ) U+ ^2 X+ P0 y+ H# a0 `, Q
40.       CTMax--;
    
41.     }
    1 e7 k& S& m; I2 W: u, h
42.   }
    6 D6 R0 t, U) S
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ' t# I& t) k- S- O# p
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    & a( F1 ]* D$ p- S
52.       CTMin--;
    ( m1 i5 G. H7 T1 _: A8 y
53.     }
    ) U: H- ]/ K  I1 f
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    . r# }: ~  I; o/ [
56. }
    + W1 v$ T; k# t4 L" m

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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