+ y3 T) O) R! }  j
/ f" b+ N' }: m% R  Y; Y PCB3D视角

# W$ ~; C" a: Q& h# ?' y连续调压

过流保护
' [: V( h0 \8 p2 p2 g1 D  L
保护恢复
/ N: n* v$ b4 s( L" {* G
" o( Z  _, q; L& ?8 a

( m! q* P4 m, S# W2 Z$ a

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 ' g- b9 x6 K9 F! ?, ~2 I* h! y

; @1 p- [8 b# N' H( r/ `
( s2 @$ ^) j9 l% p+ _

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 0 s8 T) ?; a' W; Z开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

9 L. C& u% a- ]6 Q/ X. n$ a+ j
0 H5 Q# v) @. C5 h8 c. t2 X9 I4 y1 o
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

# |6 {- m' a2 L, zBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

! `9 V) u" @( F  o* ^. G/ \同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
$ D: E; j4 Q( R- I3 {9 X" a8 C7 x
5 S1 {5 W6 d0 `4 ^: E# M' ]

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

) B5 w6 S4 X2 [
# W; u5 X+ J, w7 N图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 826)

2016-8-23 15:23 上传

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2 }1 l5 y! q7 y/ [1 T) s- \
+ C) g; m. U" ?- ~下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
# S- `* r+ h& _( z. M
6 ~! @& h6 W" b: v! G

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

' f; e5 ?) n$ \* `# ^  S' h* d
7 W: ?4 J$ s( F* j' D. B9 S
' ^" v" [: W$ K0 a/ K
8 m3 m' B) l% H- u. O需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
  u. n7 A. Z# e5 g% [

! `9 O/ \0 K/ U7 ]
由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
; L% [2 N! Z, d' t
, o/ ]. k" b/ [) H' V0 h$ P

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1668)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
/ c7 p4 _( L: f1 U9 `

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   2 [) I  D+ x! U7 U
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   9 h6 l, E. [2 |; m3 ?
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
     B0 U. C7 q* \1 w7 y. p" `" `
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
     a) Q1 d+ A( \6 ]! A# m+ ~
9.   * @retval None
   
10.   */
    4 H) A/ k9 H5 K8 J4 V' x% K3 D* D
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    ' V  `' a! w. V7 @3 {9 U) m
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    + b$ P; I5 J  t5 L
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    1 ~% `! y- R& i4 @
17.   /* ----------------------------*/
    * y0 [! k6 K" u4 |
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    4 C$ }1 g) {% ?( r- j. ^
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    * Y+ M& X) a) j/ x0 X/ [
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    4 n5 E6 @6 n: g
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    , V& _* D: b" ~  p1 |' Z
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    $ x1 N; \" a" B* w7 m1 C
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    : ^6 n5 N+ d; e
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    3 A, x0 V! z9 x  t5 L
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    - U4 g) r7 t8 @5 u
30.   /* Wait calibration completion*/
    & {* F6 i7 g3 S1 \  u6 d% c
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    5 Y6 r& c$ J; B* w4 @  t" m6 A
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    8 W2 [" Y/ X, O
34.   }        
    ) e$ g! ^! C* k7 V
35.   /* --------------------------------------------------- */
    4 x6 k: H& c. Q
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    7 {$ Z- e/ N' E2 j$ e
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    8 m0 ]) P+ L$ b* @
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    / M2 |+ q$ J0 C5 J
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    3 g  ~  Z7 [) g& R% k: ]
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    1 X7 J7 r$ y2 L7 }: H& W
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    , y# @/ q! \1 C/ W: F# `
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    - x2 o  J/ h+ w/ m
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    % m/ P4 w8 S9 R
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    9 \  a: n+ g- m1 S) H
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    + [( g# g1 X+ M
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    ! G  D) p8 Z& E/ r
63.         }
    ) W+ `- z- _/ |& }5 e" W2 J' v
64.         else
    9 M. _' b1 |- c5 h3 a
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    0 h  g( |- d$ \; t* t5 b$ s
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    ! {% o1 M7 p  V/ M' r! k' M7 ]
69.         else
    $ B8 E* W4 h' n& P+ N  v- D
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    8 S) Q6 M% s) K% t- Q
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    * h+ e3 k; c, v( e
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    - P6 p6 m* y$ Q' X' @- G  o
77.         
      R1 `" a/ x) m, K9 O
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    ' O0 u: d3 f2 A* `) X2 y
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    - ^0 N* H$ e( @- Y! Q& w  g
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    8 I, C1 I' ?4 h' K$ V
86.   /* --------------------------------- */
    9 @1 e( \0 z5 R0 @# `4 j# w/ j
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    9 N) C% v  |1 e, G) p/ D$ y
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    5 ^2 x3 T9 v% d$ X
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    8 L4 b: \3 B! X7 g" M5 N
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    ; h  q# a+ S+ f  ]0 \; d
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    " M$ n4 k# p" S' b: [* [
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    2 \3 T- W% y% l" `: x
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     . X1 L& M# U/ Q5 p: o  ~7 A: N$ o
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     1 v# x% g8 H  M7 V
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     9 z2 F/ R( A9 {0 Y
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     ' z- Y% `+ f! K7 L
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     0 h$ n1 m+ ~' T9 K# B: M
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     ) T) X# {$ t- [
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     4 D  L5 m; _& B5 o- S+ U$ _
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     8 v& f* V; x$ V& a2 W" s
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     ) ~9 u7 X  B) _
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     " Q8 v/ V, k" F% P
122.         {
     ) p, {) s; v1 Y
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     $ j1 m% S% A$ B9 H  {
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     % p2 `' G# b- }( Y, T" U" y3 f
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     / J5 K( v: E7 a
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     1 y0 g4 Y; i1 I9 T+ V  X
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     5 ]2 J# ]0 E; j$ k
137. 
     7 |2 n  ~; L9 b. U5 @
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     8 J4 `9 e, ]/ |: a: T
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     6 Q7 [( T' k& C- N/ T: j
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     4 ~! }: p- m& x  ^/ h
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     - Y6 B0 M8 H" `0 x5 R
147.                 /* ---------------------*/
     " H3 I$ T$ @6 @' K0 q
148.                 /* FAULT initialization */
     - R+ j8 O2 m5 V" @1 D
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
       |) h' z+ U2 s( N
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     ( A- f( w& V3 B% |4 i
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     2 v% o5 n$ i' G
156.                                                                                                         &fault_config);
     1 O! P( w: d9 R: G0 S1 j
157. 
     / [6 E# ^) e/ F* Z! v
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     1 ]% S% b$ p) j) A
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     ( c. s# b5 R4 Y; d$ y9 X9 x. y
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     ' i# e# @5 _4 k1 L  g4 I
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     5 t- |: g3 l& ~5 A+ W3 u
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     3 C. m3 E+ H4 ~  j  Q0 \  Q
171.         }
     ! @8 k9 T) g& Y, L4 B7 U6 x
172.         else
       E4 T) a9 ~3 ]/ X7 {2 k; r
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     ) B& U0 F2 b5 @! u
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     2 ]1 ^) Q8 g) C" r. ^/ F+ U
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     6 B) a+ y' X& ~6 Y
178.         else
     # M+ Z$ W) K3 l6 w8 s% g4 j$ R6 W
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     : c. t4 f& a0 E% ^) M- x" `9 w/ b
180.         
     
181.         
     
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     * Q7 u' k' ]3 P# a% P2 m$ h
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     0 o1 ?& i9 _5 q8 m* G9 Q% H. _
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     ) ~2 ^# [7 r0 I6 s+ G
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     % K# {  b" V; K. f5 j5 a; [1 a
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
       U3 \/ v$ Z- K* u* P. `' o
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     0 @" Q1 H5 n( {- N  ~6 u
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     2 e1 o. L. z, O
195. 
     0 S5 V0 ^5 _# `5 G* X' Z/ e
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     , g6 \/ |/ v" j  z4 Q5 g5 I
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
     M, [  U" l$ ]; s( N
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   1 s1 u1 M: y% W4 c, A
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   3 {, @2 Q3 k- F
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   8 Q# }. j; W$ J. O  G
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    * v% U9 i" h& B( Z6 d
11.   int32_t error;
    
12.         
    # i; S, N. ~' v! k: h, U( X
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    ( P6 x" j$ [7 g# D5 D
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    3 i& e; ~# n5 j4 T; G4 F/ m
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    ! s5 o( G  v1 s' o7 D
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    - u+ w! H! n' S2 P6 I; q2 i7 R
21.   {
    8 L8 z  D  t# j2 ]
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    + u- l" W! V" O
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    " A& f/ x6 |5 M
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    2 o# k9 R9 M( ~& t# R3 ?
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    9 }4 U1 O) J( a6 x& A  b1 ]' K
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    % K4 c0 n- ]2 @, e
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    8 g$ B/ s* r6 t* J- U% [
34.     CTMax++;
    
35.   }
    ; _5 t4 {" p( z- |6 D, E7 S/ B7 X* C
36.   else
    
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    6 ^! @0 V& ?& v4 k1 N) e3 V
39.     {
    5 f6 _$ ^0 c( g, S0 [; G% J
40.       CTMax--;
    
41.     }
      M- k& Q1 }( Y7 R7 P4 d; C) X
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ! m2 W$ J, i3 Y; J0 s( ^, {
44.   {
    7 w; d, u8 X- O5 b$ U
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    & r4 L% h- w5 E% V  e( a- A
46.     CTMin++;
    4 H3 i$ b) t1 h- I3 n; Q( J: w0 q% b; ~& U
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    & l4 H- S8 J, X! K% s7 m& z) E
51.     {
    ' r1 `; W" b# H- v; {; @
52.       CTMin--;
    ; g4 I) h; o6 F# ]5 v% N
53.     }
    % W$ v/ c# d/ o$ \" H9 C6 b
54.   }
    + T) o- R$ a/ f
55.   return  pid_out;
    ; V* p4 a% G' r/ a' E2 v4 `
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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