8 q1 E6 Z9 S( m( V
( p3 V7 R% X! q5 P( Q4 ` PCB3D视角
$ f4 E' ]  a1 z. S
0 |9 O( s: D' l2 E, k* Y连续调压

过流保护
: f* u; z: x4 O7 f$ J3 J
* w9 p) u2 T* q( j8 z9 K保护恢复
3 T. Q2 a6 H  X% o5 d$ {
4 ]/ E0 E6 S  [$ B5 |5 X
5 M  L& s  m9 ^% z& ^9 {& l
- L# e: f( X8 t0 s. w

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 + Y+ l2 @$ v' K$ H

6 @! K3 q" u0 [1 w4 c
3 U" ]% j. y  Z+ r* P1 `3 F) L

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 6 v5 f. P, b, @7 K: r! V开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

9 ]- R' z( M/ t1 V- P- K" t
" i7 y8 L& Z, D: k, ]3 T! l
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
' [0 U! w" m; d
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
$ n( z8 M8 J( Q' ^! T, V

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 826)

2016-8-23 15:23 上传

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+ x$ J. K9 p3 z" b3 p! G
; t- i: A, `7 n, [4 i+ w4 s5 s* W下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。


! j( ]# b! U6 T& z0 S" S* ]

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： 1 d9 l" \  `. W$ R, f, ]" W• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 7 A& x& W8 K% B6 i• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） 9 n: h& s$ o- N4 t3 ]0 k

; Y4 M6 j, a; W& \$ Z& F: W

2 f5 ~1 N# Z5 G7 O
6 k% L0 e, l! q' n需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
" b* m8 z  e: F0 i7 S


9 T: V# N' G, s6 x% ]由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1668)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   0 u( `- N$ |  |' Z: F/ h$ }
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   " r& U/ [  l- R5 \0 L: D4 C! O
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   $ l1 d; u7 ^4 v+ w# l
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ) d* Z. t( E* z  ]9 y# l
12. {
    ' d& h7 y& o; A/ }, o! g  Q8 o
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    3 M* G+ \* ~9 x  i( i
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    & `) P! [/ ^/ w$ v& A, _  w
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    ' b& ^6 G- L- U5 E! o
17.   /* ----------------------------*/
    3 G5 ^( ~7 A# o4 K
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    4 g# p: n2 j2 U2 S
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    2 z* f6 `+ T) m2 u
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    1 @" `- V% k- @6 X* H0 {
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    0 M0 }( g' _/ {
30.   /* Wait calibration completion*/
    / \, u' L( W; m6 {$ |) _% U
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    $ A% X+ K0 N" z; U3 u
32.   {
    - \, e& E' l7 P. b) ^
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    2 q7 i$ @8 o* w1 e5 q
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    6 {  \- P4 H9 D; H5 N7 d
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    9 T' I8 `0 j3 y1 M  _- S
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    : W* ]5 ^) t; ?6 v$ B' c
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    4 F6 Z% y& j4 }, s  ?" Z
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    - @4 y& D  q9 J7 b8 O4 }& A7 }
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    , |8 j  U  ]0 i  n: M9 {% _% ?2 a
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    1 W; F( D3 W! T
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    1 ^) `5 ]2 h' p5 o* J4 L) }
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    , d' t; P5 t5 Y- t6 }
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    $ m5 g: t* c1 l* G
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    + T8 @6 Z( y' }5 e1 C/ S2 M. c
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    ( [$ \# v8 f' n0 Q. p& Z
60.         if(interrupt == TRUE)
    . s' F3 B9 ~- W/ B$ w9 u& T
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    + I! B' z% C9 U  l
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    & i  g$ \$ F+ A( Z5 J
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    ( k8 W, |8 a+ `, M& l1 Q/ g
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    0 n  c+ X( y9 k) o6 s/ S' ~
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    + Y* q/ K6 F9 h. x9 X: X, q; I
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    # r- t- p5 a9 C" E; m( S6 A  ~
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    5 a9 T1 c5 A1 p& u- g# W
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    & g* x# h; T/ |/ F
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    / ~4 z7 R* b& d1 T. {0 R
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    9 ~" R  [/ r2 F: e
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    + Q( _* G5 J' a( _( n* x0 I
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    7 n  n& O& L+ {. M+ _7 h
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    , d! t. ^3 z7 \% e
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    " a3 M/ r5 N1 v4 _6 c
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    ! q" Q) h% G/ O5 v$ i) S
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
      C- e3 @. ^! @
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    4 h$ l( ?% l1 R$ T- i
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    : R9 j# g6 ?4 a$ K9 q' H
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    ) ]! S% u* Q8 K' N% X
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    " [+ _9 I. G) |) P& X4 b
100.         {
     - R% X& q6 M! ?7 D8 z; Q% s. o
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     & Z  U/ b* T' z. k5 G
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     * c. h% W# T% I4 n$ N
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     1 u  `7 G4 `+ o9 T) t
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     9 c2 X& }5 v5 n- Y' J) \
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     $ k" A% }& s+ T. l1 W4 x
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     0 t4 D4 n, v* A5 M2 y
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     / R( d3 w' @5 N. ~1 k
120.         }
     % U* v% c4 X  P5 ?) A+ ]! J5 s0 o/ `
121.         if(adenable == TRUE)
     ! }) X/ b% y0 i2 O7 c0 B' V8 h
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     + x5 H. L5 k& K$ N+ u
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     / e6 b5 g# B3 `& [
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     2 v3 o8 o7 t# g' b. U+ l
131.                 else                                                                                                                                                               
     . r6 L; U$ F2 i7 Q3 d
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     9 I8 Q, r. T, g! F
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     5 b  Z( j1 E8 _# [$ f
137. 
     + O/ u7 Q6 S0 j- L7 M! d# O; i
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     7 C: B, i; o) \2 [% [
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     7 N7 }2 j5 j/ v
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     4 T5 T& ~' z3 L; M
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     : {6 V& P9 B/ S- N7 W) {
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     * g( T5 U' L' F4 d+ m; N# O6 v. h
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     & m7 c. Z8 d% ?) T6 K
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     + {$ D" p" Q5 c8 H, B
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     5 A6 t0 ?( W" n2 y7 n7 f
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     & _' C$ ]6 R8 n9 i
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     . d9 ~( f- n3 F6 P( ~) w3 ^! {5 a
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     % K; T  p, |! Q7 ~* c% p
163.         {
     7 j8 c- N5 d0 H% j8 J
164.                 /* ---------------*/
     . N8 h# ~2 P* M7 S
165.                 /* HRTIM start-up */
     " i1 r! B' Q4 M4 G; m, r
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     " U' [4 T4 a; i6 o+ O
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     / {* x: h( v: l  N, p& l4 \# u! K
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     " [* q, t9 _4 i" L9 q
174.         
     3 `: A( j5 Q+ H  I$ w5 @
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     ' u0 u6 L/ e, c; C: A8 g7 d
178.         else
     * A6 B' y# C% \; X- U
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     7 x! h" e* N/ W5 x1 }8 F0 m: n
181.         
     
182.         
     " I; M  }4 m3 O, m1 j8 H9 {" {
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     ' N- V8 I4 f+ A+ Z$ C2 T
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     9 J9 u, A2 w- I& {5 X
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     9 k, O$ J1 J. z2 t  u( W
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     7 y3 |/ s" P4 s8 |
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     $ K$ P9 y) l5 Y; D
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     % M9 Y! p# B- Q6 V9 B4 p; u! B, K
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     ! V; I3 m) t1 [) m7 `; ]
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     & L( n, A' Y9 q' m% l
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     4 Z  ^1 t& _, [6 L
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       ]$ T- g) y# z& c9 o
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   ; M8 j/ T! ?+ C/ S! h$ u3 |  p, i
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   ( j( f4 _* P1 ~6 ?3 r  _
5. */
   1 a, V( @: u! T' x% o0 @* x) M
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    , X, v. R8 ?, n4 J$ l1 M
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    6 E1 O( B9 S$ `( L# O, _
14.         error = dec2hex(error);
    ) C9 g! ?  T2 g' M
15.         
    & }& e$ A( X; l+ c6 i2 j, B3 t
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    . I& T# s; Y  ~/ p' X3 t7 W% n+ X7 }
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    / h6 X. C7 t6 r5 L
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    4 M$ x) Y9 t' e2 _9 M& I
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    5 ?8 H$ `6 j+ I# w+ t
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    : C$ r! X' V! p
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    ' U" w' ?: R5 W6 x: Z
32.   {
    $ P/ @5 w' s! \3 F
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    ' i0 a& U. @4 t: P
34.     CTMax++;
    
35.   }
    
36.   else
    7 V/ r* S9 C+ b( |2 v
37.   {
    6 z: Y, [- v; V9 v! T
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    : s% R4 g' R, j* K% H0 |$ c6 Q
40.       CTMax--;
    
41.     }
    # s4 w! |% G/ R$ d; H' Y) F4 ?
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    " X2 A+ U1 E; }
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    0 m* t3 F& e/ h- l2 s
46.     CTMin++;
      L! V1 }& I/ P- |6 ~- K0 p  I
47.   }
    
48.   else
    ( A# ]( p& k4 V) ]3 T  y+ j, \) v" n
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    $ Q- [- U+ v5 _/ |
52.       CTMin--;
    2 x( z/ O! A! t0 W% K6 v
53.     }
    
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    9 L# B7 T+ W. V, }. }% F
56. }
    , z: q+ s4 ^; H9 E5 V

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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