本帖最后由 酱哒哒 于 2017-1-17 19:50 编辑
1.初识STM32
还记得那是大四的时候！
因为大学里课程一塌糊涂，大四的时候，我突然发觉自己不能再这样颓废下去。
于是顶着学渣的身份不好意思地找了大学里的一位本科老师（一位老教授），本以为自己那渣渣成绩，会被鄙视。可那一下午，和老教授的深谈，他一丁点儿都没谈成绩的事情，反而是问我关乎未来的一些考量。那时候，我才意识到，一直因为成绩而抬不起头的人，仅仅是自己心中的魔障而已！
老教授答应，只要我考上学校的研究生，就收我。
大四上学期那半年，我废寝忘食，全部课程重新学习（大学的课程一点儿没学，高数英语这些全是靠高中的底子过的，那段时间真是感觉回到了高三）。索性结果不错，我以成绩第一的身份顺利进入了复试（进入复试，我基本就定了，当然我也觉得对其他人不公平，不过这社会就是这样，有点小黑幕也可以理解）。
大四下学期，老教授（这时该叫导师了）开始给我安排了一个毕业设计，他说本校的应该更早进入研究领域，要不然这点资源就浪费了。所以，下学期开始我就与研二的师兄们开始一起开组会。导师还分配给我一个师兄，全力负责引领我的方向。
导师是做磁敏传感器的，就算考上了研究生，我当时也根本不知道自己能做什么，会做什么！
当时，师兄给我看了一个他曾经做过的项目，是一个基于STM32的角度编码器，我当时感觉好厉害。他问我想不想深入单片机领域？（导师手下三个师兄，一个做理论仿真，一个做硬件方面的工作，一个做单片机开发）
其实，当时我并没有什么想法，就随性说自己愿意进入单片机领域（那时，我丝毫没有意识到这个决定将会影响我这以后的方方面面）。
后来，我也经历了许多人初学STM32的基本过程，先学51，再来弄STM32。
初步接触单片机的时候，初步进入这个领域的时候，有各种各样的怪想法，怪问题，因为那时候自己什么都不懂，而师兄正好就替补了搜索引擎这个作用，悉心地解答了我的所有问题！在这儿，我很想提醒后面的初学者，最好找一个真正熟悉STM32的人，来带自己，这比看什么书有用多了。
所以，我一直以来都很感谢导师，很感谢师兄！
2.九尺高台，起于毫末
后来，在我的勤奋努力下，STM32的基本外设都大致会使用（我相信很多人如今也仅仅限于“会使用”而已）了。
这时候，我开始想为什么用STM32给的函数就能实现这些功能？
我干了一件很变态的事情了，读STM32的固件库代码，还是打印出来那种（如果只是想做单片机应用开发的同学，看这个真的用处不是很大，不过看完之后我对STM32的理解开始加深了）。
有了大致浏览源码的基础，我开始明白了STM32更加深刻的一些东西（以前只是知道how to do，但是现在有一丢丢知道why to do了，但是我依旧是那个菜鸟）。
也是在这个期间，我开始渐渐步入这个圈子了，加了一些论坛，进了一些QQ群。
这些群和论坛，是继导师和师兄之后，给我帮助最大、最多的地方了。虽然我不是很喜欢说话，但是群和论坛的交流中，我可以看到大家的一些想法，了解一些新的东西（毕竟那时候自己什么都不懂，对整个单片机圈子没有一个概念，不知道生态圈）。正是在各位的交流中，我才发现原来还有OS这个概念（原来我一直在做前后台编程）。
这时候，我开始学习基于STM32的uC/osII。（这是我干过最有意义的一件事情）
学完这个RTOS，我明白了更多深层的东西，知道了CM3的堆栈概念、CPU寄存器的一些东西。后来我也把源码看了一遍，明白了任务切换的实现手段，当时真的觉得第一个诞生这种想法的人，好腻害！
后来我模仿CPU寄存器操作，去实现了一个模拟while(1)功能的无限循环：（基于IAR的，MDK没有内链，不能这么用汇编）
asm("MRS R12,PSP"); //存储当前进程堆栈地址
......
asm("MOV SP,R12 ");//将记录的堆栈地址导入SP寄存器
第一次完成这个功能的时候，我感觉到心情十分舒畅。我第一次感受到了CPU的工作机制，CPU的运行动作！
不过，上述的操作，一旦引入更多程序环境，就会出错，因为我保存的东西太少了。RTOS切换任务的时候，保存了和程序运行有关的基本所有环境。（想要深入了解的同学，可以随便找个RTOS的源码，读一读）
3.天高任鸟飞
经过了这么多东西的沉淀，我发现自己好像越走越底层了。不过，我是个理性的人，对于往这方面的发展，我很开心，因为这是我想要做的！
然后一次与同学的讨论中，我发现自己还不知道程序运行时FLASH，SRAM的使用情况。为了解决这个问题，我开始在一些论坛中搜寻信息，在群里问人，最后总算基本弄懂了基于IAR的STM32启动流程（这一步，我真的感觉很重要，很多人可能都没有去了解过）。有了上一步的积淀，可以了解到STM32程序运行中PC指针跳转的情况，以及各种全局变量、局部变量存储的地址，这对于更深入的程序调试，有着极其重要的意义。
学到这个地步，我才感觉自己略微明白了些STM32。
一开始学习的时候，自己只是知道遵循库函数，拿来单纯地开发应用。但是至于why？根本不懂。而如今，从堆栈——中断向量表——main()——其他，这一连串的启动流程，在我脑子里清晰无比。自己不再是混沌一团了。、
从我初识STM32到如今，不过也才一年多时光，我感谢所有给与我帮助我的人、感谢导师、感谢师兄、感谢QQ群的大神、感谢论坛的技术帖子（希望各位大神有空多写写帖子，说来忏愧，自己好像还没发过什么技术帖子，一直受用于前辈们的经验，却没有留下一丢一毫的东西回馈）。
4.我想谈谈的一个项目——基于IAP的芯片安全加密技术探究
这个问题的引出是在我刚入门时，导师与师兄们交流时的一个东西，就是导师自己开发了单片机程序，要和别人一起合作，对方也有程序，现在双方都不想给别人看到，也不想别人能无限使用这个程序。那时候，师兄们并没有想到解决的办法，所以我就留了点心思。
可惜，刚入门那时候，自己实力不够，完全不懂！！也没有任何的想法。
后来在了解了RTOS的任务切换机制，明白了CM3 CPU运行情况后（这是理论基础，不然根本不知道我后面在说什么），一次在论坛中闲逛时，我看到了一个术语IAP。秉承着不懂就问的态度，当时我就去百度了一下IAP。正是这次百度，让我发现了解决当初导师那个问题的一丝曙光。
至于为什么要谈这个项目？
虽然我也做了许多基于STM32的应用开发，但是我个人内心并不想谈那些，因为我感觉我做过的这些应用开发，只要学过C学过C++，懂单片机，接触一段时间，最后都能做到这一地步。我感觉不到谈它们的任何意义！(我承认这些东西对于初学者很有意义，但我内心并不想谈论这些内容)
这个项目我暂时还没能完成所有的工作，但是我更想谈这个东西。因为大部分做嵌入式开发的，很可能根本不会接触到这个东西。
IAP就是在应用内编程，平时大家用STLINK或者其他的烧写程序那种叫ICP。IAP可以实现用外设接口（USART/CAN/IIC等）烧写更新程序。表面上看不出什么区别，但是实际上程序运行的时候有很大区别。
具体可以搜寻一些帖子看看，在这儿我推荐这个人的帖子： http://www.techbulo.com/592.html 另外，本网站也能搜到一些好的帖子，关于IAP处理过程中中断的一些建议，例如： https://www.stmcu.org.cn/article/id-317094
衷心企望STM中文网，越来越好，更多的大神留下自己独到的见解，更多的学习者在这儿找到自己需要的东西。
之所以会用到IAP是因为：
1.利用IAP，可以更新内部程序，而且加入FLASH保护的话，还能实现防止外部读写。
2.当然，近年来芯片解密技术也提高了，仅靠FLASH保护，有时候不一定能防住。所以有人又提出了基于IAP的CPUID加解密保护。
就是每一块stm32都有唯一的一个ID号，先用这个ID号作为密钥对烧录的文件进行加密，然后每次运行的时候再利用ID号解密，这样就能更大范围地防止程序被读出。（用外部方法把程序读出去，别人没密钥，也没用）
3.至于老师的程序如何和对方的程序实现衔接，构思了下，有点类似下图。
甚至可以利用和IAP跳转相同的手段，实现用户程序之间的相互跳转，这样就能把两个程序融合在一起，而又互不干涉。
4.我把上述的想法，改成PPT拿给导师和师兄看后，他们表示这个方法能满足要求，后来就交给我去做了。
不过，因为着手时间比较晚，今年还未能完成。目前只是实现了bootloader的设计，加解密的过程有待明年。
（相关的实现手段，有一些论文，可以去搜索一下）
毕竟人不是什么都知道的，有的时候一些想法，可能就是周围的人给的。
再次，感谢所有给予过我帮助的人。
上述文字，大致地记录了我一点点步入STM32领域的经历，可能和很多人初学的经历都相似，希望能对大家有点帮助。
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发表于 2017-1-16 18:39:17
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