引言
% Q2 w/ \) X, ]  \" w! ?$ XSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
2 B8 r3 X! J4 S& }( b* U它包括：
  L3 H& H  D, O: m' V9 A0 x•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
0 V6 j" r/ Z0 ?4 Q; r6 a9 i•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
, k  Z' b. ~5 @. v5 W5 Z# ?4 i' t本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
注：
2 w% B6 h* p, B3 TSDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。


4 _6 w, B1 A5 P$ U/ C1 概述
MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
4 F* z/ Y& T5 |0 o( y0 s( v表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。




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0 c4 p: \6 h. e8 W" J4 d3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。






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