STM32学习笔记04—SysTick时钟

, c7 H1 Y" j8 y$ w' M; U9 L
6 R8 G8 z& V; r9 a" {6 l4 r  G4.1 SysTick概述
! \* t: E1 i6 v% K7 x, t       Cortex-M3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从ReLoad寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

: k- N( Y  J5 ~: o# Q* l' ^. [5 n+ V
       SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。
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       我们在程序中使用SysTick时钟来作为延时函数，这样就不会占用定时器资源，SysTick时钟是一个直接挂载在AHB总线上的一个定时器，输入的时钟频率直接就是AHB总线上的时钟频率，使用SysTick定时器进行延时，可以精确的设置延时时间，与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。


4.2 相关寄存器
) c9 z+ S+ J7 p( f4.2.1 控制及状态寄存器CTRL

Bit 16：计数状态（只读）
       0：该位数据已经被读走
       1：上次读取到该位的数据后，计数值达到了0
Bit 2：时钟源选择
       0：外部时钟源
       1：内核时钟
Bit 1：中断标志位
; \% i) |* A* F       0：计数到0不产生中断
       1：计数到0产生SysTick中断
Bit 0：定时器使能位
9 C) C( {8 w( _! J       0：关闭定时器
       1：开启定时器

% y8 i( o8 \& _0 C' t4.2.2 重装载数值寄存器LOAD
& ^# \1 F* v+ p/ U. n% v8 \* N
ReLoad[23:0]：当计数到0后，该寄存器的数据自动更新到VAL中。



4.2.3 当前数值寄存器VAL

VAL[23:0]：读取时返回当前倒计数的值，写它:清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的flag标志。
  i& G9 s! K4 W* |

- A1 t* P: ~3 S5 x- r& n, L' `
* q3 k1 B4 B- E9 l0 |- ~* B4 V4 D4.2.4 校准值寄存器CALIB


Bit 31：外部参考时钟可用标志
       0：外部参考时钟可用
9 a0 J  y4 e4 j       1：外部参考时钟不可用
' m; j) c3 j( b

+ n/ N# P' b7 x! ~, S3 |0 k; |: `Bit 30：校准值10ms标志
% m: U9 }0 I5 n3 _       0：校准是准确的10ms
       1：校准不是准确的10ms
0 M7 u- V4 z+ v* d9 C- j

Bit 23~Bit 0：10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零，则表示无法使用校准功能
! j0 V. h) Y# r# g
0 R, ?* H4 f1 \% K! _
4.3 SysTick驱动函数
4.3.1 创建目录
（1）在SYSTEM目录下创建delay文件夹，并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。

（2）将delay.c添加进工程，delay.h添加进程序。
" z+ G( S& o( {, V
) z+ m" _! v8 A8 X（3）在delay.h文件中输入如下内容。

& W: S$ m3 [) W* C' a& q（4）底层寄存器文件添加寄存器组
' z: K# G9 K, X5 z+ H2 n8 I
. s. H& X$ X# Z, w8 p( D" ?7 B* y（5）底层寄存器文件添加基础地址
, n+ G9 v' I5 z$ g
/ I  _* i* |* c* l; E0 S4 n8 h4.3.2 初始化
! L+ y. c' {- w4 S
% N& L. X1 u+ G& ^! t    这里首先选择外部时钟源，由于系统时钟72MHz，并且SYSTICK时钟固定位系统时钟的1/8，所以1us的计数脉冲实际是72/8，也就是9个脉冲才是1us，这个1us的脉冲数就是基础时钟。

* K3 [( B+ W# v: C9 V9 }
1 L% Y6 O" Z0 @; t' t4.3.3 us级别延时函数


4.3.4 ms级别延时函数

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