做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
7 A0 ]: _* r6 X4 w3 A& M$ @" d. r输入/输出数：37
& d! p" ?8 @4 `8 T程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
+ d, w, c) z% \. ^5 \7 Z7 s. LRAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部

3 r! I2 W3 g" s
STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西


; U8 U+ U; q9 y3 S自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊



; Z0 {7 ?( L" ?再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖
* s" b3 q0 O5 F, d9 a
" [- }8 n0 \! Q2 ?; h3 N


旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢

9 A# a' N4 X$ m6 G, h& C
( q) Q* O( |' S3 w7 s
8 K1 G9 q5 e1 T- e两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  
4 q! d& O# h% j/ U4 r2 N
上传视屏太麻烦了  就不上传了
+ {5 U7 o. B6 X! M8 B' e$ Z
7 V3 A" D+ X% W+ ?! k希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了
0 L' `* u. o5 _/ f3 I, z

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

支持一个：

$ o7 Y( b# [! Q9 C; |$ @6 V4 L同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414
7 I# L$ i  _' F+ H+ o) c* R5 @

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

8 g: b! |3 v" u/ h- H9 `是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

3 u9 H# K/ |" Q$ f# j: u) E也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
1 _) U% C4 a6 B. G6 @% k
2 ?9 E1 ^/ C7 G2 H* ~$ c1. 很容易被抄板仿制。
5 `, e6 v* S! Q, w6 a- r2. 山寨盗版IC的质量问题。
0 v& e/ J, c0 Y# A+ @

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
1 i7 {' Z; W5 |7 Z7 p! Z+ C- b优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。

) p) w: A1 ^2 M$ g有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
3 l( _! L) S! `向你学习！

; u5 m& R, L' k" e一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

# i; ^: ?' ?) F1 A, c  \支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

3 y* e$ v0 i# M% i+ I9 O" @  C

在最上面支持一下吧  谢谢啊
7 h1 n# V  f: ^- o

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
5 y/ e- I; J% d4 p7 b. q) C0 y$ l2 b3 pSTM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
+ v4 r- v. t, X+ t" g$ K& O1 ?论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
4 ]# _& G: S" i3 X& {http ...

以支持

支持楼主！
) V' q# h$ F1 M5 c  n# V$ P楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
5 x3 F- m, ]) Z# L5 _楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

( D! W1 l: a3 `! F万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了