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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

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（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

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(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

资料下载见附件（360压缩），电脑登入

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感谢 看一下

谢楼上支持

一、硬件说明
1.1图纸说明

   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

原理图及实物图：



0 |8 F& \4 v: \1 t2 J( v2 b

4 ^: H! h. v7 O/ R: X0 n

空板图：

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电机资料：

6 I: T; r3 {2 @4 R; T# d9 ~" N

空板图

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  F) n, C; q/ w& G4 [; f  _

0 ]2 s: z& c& q% @4 e0 H5 J' I

% X0 \" m' Z: K6 g- N

布线参考图

SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
（主芯片：STSPIN32F0A）

1.4接线说明

板子
8 Q% m7 d2 T0 k- a+ J$ E$ l# JV+:接电源正+
7 r1 W! y# W; G5 |' FV-:接电源正-
U:接电机U或A
6 g2 ~% N& I  U; `* jV:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
/ }4 T( e! b' sGND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

ST LINK的SWD及串口接线说明:
- x( J) T$ Y! N& }$ p: m( m按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

+ x! k' q6 U& V% M/ P/ D* M

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

% ]4 J' d; l8 h4 E& E

比较器过流保护设置

6 m; X, r3 q! b+ u7 R5 T