本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 ( g7 z& `3 t+ T5 o0 z SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 (主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) 0 b" ^0 b! k, |( i; I- c(低压大电流三电阻FOC电机驱动) ( Q. O( R8 n! J1 l资料下载见附件(360压缩),电脑登入 b* L* ~" ~$ B8 e- n9 d q9 e+ P; i* z. \. N; s W |
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SPIN3202ï¼STSPIN32F0Aï¼(åçµé»FOCçµæºé©±å¨å¾).pdf
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STSPIN3202åçµé»FOCçµæºæ§å¶æ¿è°è¯è¡¥å 说æ.pdf
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1.1图纸说明
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(主芯片:STSPIN32F0A)
V+:接电源正+8 l+ j2 k/ Y) k( v7 ^- N, T: i& K
V-:接电源正-& i' H& y4 n% _, i! A" m% `! }, P: t
U:接电机U或A1 Y$ J* T$ h/ g: ]
V:接电机V或B
W:接电机W或C$ J0 r, H; Y/ U( k" k1 l" b
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A& R9 t. P1 I$ c( n
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W0 z- o8 \2 X6 O5 b
GND或0V:接电机传感器接口GND4 Y- ?' b# h) o) x4 u
+5:接电机传感器接口5V
按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。