3 _) [* i  H  r, Y$ S: r2 K. k
& {  O: l$ V; j1 ~  O       虽然之前看过STM32的在应用升级IAP，但是一直没有亲自实验过，最近心血来潮准备体验一下。具体的实现原理这里就不再描述，网上的资料很多。因为M0的APP实现方式不同于M0+、M3、M4等内核的实现方式，所以在这里做个笔记。
$ @# W9 o& r/ i! a. G
       实验平台：
# f" K$ p! k7 a7 c       硬件： STM32F072 Nucleo开发板
9 t7 F( D3 J% _2 x# \& q3 d0 ^/ R       软件： HAL库
       工具： IAR
       参考： STSW-STM32116————官方提供的F0例程（AN4065）


( d' y$ q! u. z一、IAP工程功能
9 B5 Q* y; c3 H/ [       上电后执行IAP，在跳转到APP之前，使用PC6控制LED翻转5次，再检测APP跳转条件，满足后跳转到APP。
       使用CubeMx生成工程之后。增加FLASH_If_Init函数，以初始化Flash，具体代码如下：

1. void FLASH_If_Init(void)
   
2. {
   
3.   /* Unlock the Program memory */
   
4.   HAL_FLASH_Unlock();
   8 i, s: j  q2 q; n5 H/ q3 r' y
5. 
   ) H1 J/ q0 r& q4 f
6.   /* Clear all FLASH flags */  
   
7.   __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR );
   
8. }

复制代码

      具体main函数如下：
% K- c: a1 \# ~% P" N  [

1. int main(void)
   
2. {
   $ b2 r# T: Y; b& v( y
3.   uint8_t  num = 0;
   & s# I7 N# ?2 A
4.   uint32_t tmp=0;
   ( w) @% m- N0 x2 H  j+ N+ y
5.   
   
6.   FLASH_If_Init();
   
7.   HAL_Init();
   
8. 
   
9.   SystemClock_Config();
   " R9 x* y8 P6 _- ^, Z* x
10.   MX_GPIO_Init();
    
11.   
      S% u! s: \+ m. @8 a! N& t
12.   for ( num=0; num<5; num ++)
    & r! d+ ~$ G9 s3 k4 s% }' n
13.   {
    0 c4 a! |; C: D2 h/ h
14.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    ) o' ~& k+ n9 w' t0 C7 O, T2 g8 t
15.    
    0 T' w2 m  R  z. s% N
16.     for (tmp=0; tmp<300000; tmp ++);
    
17.    
    ( N0 J, a' q7 l
18.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    
19.    
    
20.     for (tmp=0; tmp<300000; tmp ++);
    
21.   }
    ( ^0 [0 l5 D4 ?
22.   
    
23.          //// 判断APP的地址处是否已经下载了APP程序
    
24.   if ( ((*(__IO uint32_t *)APP_ADDR)&0x2FFE0000)==0x20000000 )
    6 Q, M' b, y" H* f! ?
25.   {
    / V! t& F/ |5 [) I. d# F
26.     JumpAddr = *(__IO uint32_t *)(APP_ADDR + 4); //// 设置APP复位中断入口地址
    6 L, [3 v! L4 J& |1 d
27.     JumpApp = (pFunction)JumpAddr;
    
28.     __set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_ADDR); //// 设置APP栈顶地址
    , t- d% y+ i8 r2 M' ?* o- q! q
29.     JumpApp(); //// 跳转到APP
    3 P& U1 O6 _- q; u6 E
30.   }
    
31.   
    
32.   while (1);
    $ }" C7 w, Y5 e4 e* h& K
33. }

复制代码

二、APP工程功能
       由于在网上看见之前有在验证APP时，有各种现象——外部中断、串口中断和定时器中断等不响应，所以设计的工具比较多一下，看看具体有没有问题。
       功能1、外部中断——PA0上升沿触发外部中断，在中断内翻转PC9；
       功能2、TIM3定时中断——在中断内翻转PC7；
  S( Q) C$ b' q5 X3 J8 T: B6 b+ P% r       功能3、串口1空闲中断——接收到的数据正确后，翻转PC8；
' `) t. b* P7 G( T& [6 @       功能4、主函数循环执行以下功能——开启串口DMA接收数据、串口发送数据、PC6状态翻转、延时。
" A, X. n% b+ h/ A# x. T1 \       PC6~PC9输出控制LED灯。

3 @; p- x. q9 U9 Z
       F0属于M0内核，不同于M0+、M3和M4等内核，没有专门的中断向量控制寄存器，中断向量的设置只能采用拷贝到SRAM方式。具体实现方式——定义一个位于SRAM首地址全局数组变量，将M0的所有中断入口地址拷贝到该变量内，再将SRAM的地址映射到地址0x00000000，发生中断后，MCU自动从地址0x00000000对应的偏移处寻找中断入口，如下：

1. ///// 定义全局数组以存储中断向量表，M0共48个
     j! ]& |  `  U7 O0 c$ J0 Q) y$ \8 J( W" }
2. #if (defined (__CC_ARM) ) //// for keil MDK compiler
   
3. __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   2 x( }, U+ \( o) E$ f2 U
4. #elif (defined (__ICCARM__) ) //// for IAR compiler
   7 K' g1 j+ A/ G0 L( R) x
5. #pragma location=0x20000000
   
6. __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   2 A! x/ }, \2 a7 s* D" W9 p
7. #elif (defined ( __GNUC__) ) //// for GNU compiler
   
8. __IO uint32_t VectorTable[48] attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   
9. #elif (defined ( __TASKING__) ) //// for TASKING compiler
   5 P1 z# @  b0 S: Q
10. __IO uint32_t VectorTable[48] at(0x20000000);
    
11. #endif
    8 z4 ]6 P6 |7 j! N. }0 H% p
12. 
    
13. //// interrupt vector remapping
    
14. void AppVectorTblRemap(void)
    
15. {
    
16.   uint8_t     tmp;
    
17.   uint32_t    tmpCfgr=0;
    
18.   
    ! U2 K3 h* A) u  A) q' ~7 a; b" W
19.         //// copy interrupt vector
    . W% L+ F- o) J3 n
20.   for (tmp=0; 48>tmp; tmp++)
    
21.   {
    
22.                 //// because size of interrupt vector's address is 4, so tmp+=4(be equal to
    ' O( C- k4 }" i8 x6 y
23.                 //// tmp<<=2);
    9 ]) n* y- h, ?2 m# g  V3 L
24.     VectorTable[tmp] = *( __IO uint32_t *)(APP_FLASH_ADDR + (tmp<<2));
    
25.   }
    
26.   
    
27.   __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    
28.   tmpCfgr = SYSCFG->CFGR1;
    
29.   tmpCfgr &= (uint32_t)(~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_Msk);
    # v# N4 N8 `( S
30.   tmpCfgr |= (uint32_t)0x03; //// embedded SRAM mapped at 0x0000 0000
    
31.   SYSCFG->CFGR1 = tmpCfgr;
    ) H7 h5 t, V' p4 z8 b7 k: H
32. }

复制代码

      其余代码实现如下：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   if (TIM3==htim->Instance)
   
4.   {
   + R5 z3 R  m  I. }$ V% ^5 ?
5.     TimerBitSta ^= 1;
   $ u) U' s! I, f- `1 l- B
6.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, (GPIO_PinState)TimerBitSta);
   6 w! t3 Z/ Y, G: N+ q4 Y) L: {: S# N! c
7.   }
   
8. }
   
9. 
   0 P" G4 X' J5 `" M
10. void Exit0IrqCb(void)
    
11. {
    1 l& \$ ]. D- A" G% P* c9 u3 |
12.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0))
    
13.   {
    
14.     ExitBitSta ^= 1;
    
15.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, (GPIO_PinState)ExitBitSta);
    
16.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    
17.   }
    0 W9 P6 o  }! Z# E% G5 \
18. }
    8 ?5 O! G" w3 s4 H/ Z$ n' d
19. 
    ' Q6 R# i) S; u0 A! q1 h$ k
20. void Usart1IrqCb(void)
    , _8 Q! N1 n* `% B! n! F  O- e1 C
21. {
    8 D+ x6 g/ W$ k- S, @
22.   if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))
    , I+ U: Z/ P" {4 k: U8 ~6 d
23.   {
    . \6 Y4 y( L7 ]
24.     USART1->ISR;
    2 ^+ T4 o8 z" R8 ~
25.     USART1->RDR;
    
26.       
    9 I2 B0 T% c  w" |1 z8 N9 m# X
27.     if ( (1==TestUartRcvBuf[0]) && (5==TestUartRcvBuf[4]) )
    6 c9 R% a2 c& N( W
28.     {
    
29.       UsartBitSta ^= 1;
    - C6 }. u- W0 Y+ `! y9 m/ W
30.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, (GPIO_PinState)UsartBitSta);
    : Y% r) B, Q# |6 ^
31.       TestUartRcvBuf[0] = 0;
    8 n7 [, ]" _' k. l3 ^+ V: [
32.       TestUartRcvBuf[4] = 0;
    
33.     }
    
34.    
    
35.   }
    
36.   HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
    0 i8 b. Q* a0 E' Z# F
37.   HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    
38.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_FLAG_IDLE);
    
39. }

复制代码

      中断服务程序：

1. void EXTI0_1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   
   
4.   Exit0IrqCb();
   # Q( ~! t9 }# Y( s+ `" H
5. }
   
6. 
   5 q7 e* |- l: d" U4 v$ u. f2 t0 a
7. 
   3 ?( H' l" r# H7 V
8. 
   
9. /**
   
10.   * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
    
11.   */
    
12. void TIM3_IRQHandler(void)
    # D' B( a* F( J0 N+ e/ d6 T
13. {
    
14.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
    3 }  C' e' w; f# t9 l* l# g1 c. x5 x
15. 
    
16.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
    / O# u) o0 a( b+ F( M" F8 T
17.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    6 z7 x; \' s4 O
18.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
    
19. 
    
20.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    
21. }
    $ {: m" Y- ?. t/ I$ E
22. 
    
23. 
    " i5 o1 j7 v2 z/ {
24. void USART1_IRQHandler(void)
    
25. {
      j: L9 Q! X6 U
26.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    
27.   Usart1IrqCb();
    
28.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    
29.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    2 t+ j* ]! O$ i1 `2 F, p* P3 P# z
30.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    - C( Q% r! Y1 a% m1 V; _/ S: C
31. 
    + O' V5 h5 z7 ~
32.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    
33. }

复制代码

      主程序：
; {& O3 y! c. D/ K) n" t

1. int main(void)
   
2. {
   5 D' ?3 c+ a/ V. M' {
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.   uint32_t tmp;
   
5.   
     U( r' E' |6 o3 ~
6.   AppVectorTblRemap();
   
7.   /* USER CODE END 1 */
   
8. 
   
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   # S/ B" G6 L7 M7 D0 V. s
10. 
    
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    # l# d+ t6 n  R% n/ ?' I, I( M
12.   HAL_Init();
    
13. 
    * [8 U: L+ o$ |0 Q9 f
14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    2 s0 A9 S! G5 k) X1 O& I. G# j! P
15. 
    
16.   /* USER CODE END Init */
    : F1 c1 J& y, |: k! s7 d5 i6 V2 t4 }
17. 
    
18.   /* Configure the system clock */
    ' g, R) e  j# u6 i
19.   SystemClock_Config();
    - v- L( W% Z4 J1 [
20. 
    ' x2 Y9 _$ ~$ t4 c2 S3 X" ~
21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
22. 
    * G% A. J, T- D
23.   /* USER CODE END SysInit */
    
24. 
    # j8 r! b3 n/ O0 _. ~# k! g
25.   /* Initialize all configured peripherals */
    ) |+ H7 F6 _5 J1 P
26.   MX_GPIO_Init();
    % D) V  x1 W( j( i' A. T
27.   MX_DMA_Init();
    ; g: c6 a: y5 F1 A: i
28.   MX_USART1_UART_Init();
    2 P! N9 {5 Q! M8 B2 @
29.   MX_TIM3_Init();
    % D& e9 W3 d2 X" w6 S0 R  |: s- z. J
30.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
    0 g5 ^7 g! @$ _+ @* L+ B
31.   
    3 X& f1 f' @+ n8 d+ B3 @
32.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
33.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    $ E. d9 f- C. E5 i, I- @% |! N
34.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    ! Q0 _4 j2 i0 g9 j& [$ D0 G
35.   __set_PRIMASK(0); //// close interrupt in IAP, so open
    
36.   
    : N$ s) t0 Y$ _0 U
37.   /* USER CODE END 2 */
    ' M. ], a7 @8 M3 K% K0 }
38. 
    9 m: X% `4 x: R9 ]* z, W
39.   /* Infinite loop */
    + J9 I0 `( b3 @% m; S# m/ f
40.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
41.   while (1)
    
42.   {
    * N& y+ Y2 v8 @  J* g& D3 }
43.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, TestUartRcvBuf ,UART_BUF_LEN);
    " v4 y8 j; g5 x# k2 W" V
44.     HAL_UART_Transmit(&huart1, TestUartSndBuf ,UART_BUF_LEN, UART_BUF_LEN);
    - p: O9 n* l+ Z5 p
45.    
    7 ?* @8 S3 D8 C$ w. ]
46. ////          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    
47. ////    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    
48.    
    
49. ////    for (tmp=0; tmp<600000; tmp ++);
    
50.    
    
51.    
    
52.     WhileBitSta ^= 1;
    1 i9 v2 C0 X0 j0 c, Y
53.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, (GPIO_PinState)WhileBitSta);
    
54.     for (tmp=0; tmp<600000; tmp ++);
    + h0 Y' L. _. ]$ ^. W" R
55.    
    
56.     /* USER CODE END WHILE */
    
57. 
    : `2 W6 r6 b6 w$ U3 w, }8 Y- m
58.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    , E+ A" H  [2 g
59.   }
    % k( F, `0 s$ ]7 e8 `0 c" F
60.   /* USER CODE END 3 */
    
61. }

复制代码

       两个工程编译通过后，使用仿真器将执行文件烧录到MCU，程序运行正常。TIM3定时中断你控制的灯一直亮，但是亮度没有其余的灯亮，因为占空比不是100%；测试串口时，使用镊子或者金属片将串口连个引脚短接起来后，在串口中断内控制翻转控制的LED均正常没有出现网上说的中断不响应等问题。
       整个工程代码见附件。
; k5 D+ w$ B3 q
; r5 j3 }2 i( p! X       F072TestIap.rar (487.8 KB, 下载次数: 107)

2019-4-17 09:40 上传

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F072 IAP测试工程
       F072TestApp.rar (1.05 MB, 下载次数: 207)

2019-4-17 09:40 上传

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F072 APP测试工程
0 |2 m$ A. U  Y5 {  \2 w
6 D. X3 F' G- P; \" J2 A/ P0 J

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學習了

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不错，很好的帖子