14篇ST官方FOC培训相关资料分享 (2019-7-20更新) 原创:ST原厂 d! D/ d6 f. k8 e' p% v1 p* l- _7 g |
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当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下,电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变,故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可,但是高动态响应的电机需要PID控制.: g* M8 p0 r: Z- P+ m
PID参数调节,楼主给出了基本的经验调节方法,但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性,快速性,与准确性】,饱和裕量是否够,还需进一步探讨。- w3 U5 L9 g% I- m8 m
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法;
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。- ]& M# ?5 S/ R+ m4 c
经常电流饱和保护或者飞车,主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。( H! G+ X7 @) d- ^9 V$ \7 U
向楼主学习,多学习,多研究。
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