0 N  ^4 j* ]( k8 i; L; q
2 D2 O6 V6 q" N- @) ?' M& n本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。
0 ]% k' t9 n5 _6 w7 N
一、Cube设置
* T* l. d/ V* T8 B' @& K4 ~, N' C首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。

( |& f! X3 {: E4 f
, z5 G5 V( ]  M/ g# o其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。
" _; N, d/ }- M4 u, [$ A; L
用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。

LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。

, @& c. {$ {7 y# \
然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。

DMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。
5 I  c# D; s; u( M* D5 |. R
( s3 ]+ |; g  M8 y" K8 t7 S* T定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
Counter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
5 a. Z+ }9 q2 f! Z# L3 p  D, R$ u3 q最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。
# a" E1 d$ i( B$ u1 m5 `6 D" B

接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。

# Q! j8 a, v, b- j1 LDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。



HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。

( v4 s- ~3 m: V. Z) N; m3 l
最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。




) a8 r; B/ ?6 V, f8 @

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   5 p! s- [* e: w$ P
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   . a- E& O. A' \2 B4 H
8. /* USER CODE END PV */
   3 B* a% p* v5 i6 z  H0 m: ]
9. 
   4 r" D' O- {7 O- I4 n) N4 p7 v4 J
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    / U+ h, {! a( j
11. void SystemClock_Config(void);
    $ a% F! `4 E2 \. k* I0 c
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
13. int main(void)
    / S1 ]2 V) Z0 k
14. {
    
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    . f. k: N3 B' {/ O
16.   HAL_Init();
    " b( E$ X# V- G
17.   /* Configure the system clock */
    0 g9 B0 N& _; M: u( L
18.   SystemClock_Config();
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    0 d) V; y  t( b, I" e2 J
20.   MX_GPIO_Init();
    
21.   MX_DMA_Init();
    1 C) A& @; P9 h9 T" E: N/ \- \- M
22.   MX_DAC1_Init();
    
23.   MX_TIM6_Init();
    ! [' ^* L, y6 L/ P
24.   MX_ADC1_Init();
    % q2 Y+ X9 I" X
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    . p& y4 z2 S& ]
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    % D% Y* T, w" e  F
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    " y  O; `  q5 K" Z3 Y3 ?
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    
32. 
    
33.   /* Infinite loop */
    ( e- P8 k1 W3 I
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {        
    . t$ z' Y; C( D- u( d# n9 i
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    ( H: H2 X8 {1 a% h/ i" I
39.     /* USER CODE END WHILE */
      ~8 l$ y1 ?5 B; \3 M) o
40. 
    ; ~* ?- S- c- l
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

好了，文末放下资料。
! O' Q0 D% U* i! Z! F源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1523)

2019-1-14 04:05 上传

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原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:11 上传

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MDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:00 上传

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2019-1-14 11:02 上传

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  {- S. n$ ]! _- b9 a

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

DAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错