( ]/ L. `( g) L4 t2 y2 Z
  M+ o- G) Z& g本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。

一、Cube设置
首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。
* M, ?( g) v% {0 X

其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。

用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。

6 l9 d' ?2 h: C4 N4 g! GLPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。


然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。

1 }" A! |4 m& ?& P+ `& UDMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。
7 v8 M& k  J( u, d/ c2 x. @
定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
Counter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
5 q9 |6 ]0 m/ ]( h: W0 d" U0 l最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。


/ r* L2 f" M) N# W" P接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。

7 ]5 o4 X. Q0 H. U7 tDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。

* [  h4 M& p, q- ?4 j: X: t2 T
- v1 b/ H) |* b$ b
HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。
7 I- g% r( M+ \4 M) T( F8 o
5 S6 `' X+ X8 ]  S' b
" P* S% {% W& J9 E7 S! V8 ~最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。
0 o6 O# d+ V: V  H  I
# i: _9 J) [1 T% V
* f  H; [) K: d( k9 [2 y; u
6 K1 R  g% b7 W# T; u$ d  v
& b. c% f  _5 B# r, V# }

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   ( a0 k9 ^8 C3 m) q2 e: I* B& E! K
4. 
   , _, V- E4 Z2 v2 c  o1 J- N
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   ! j, ?2 S+ j/ B, k/ h/ z; {5 T  h
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   # ?, n: ?# V. K; t* p8 e
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
     Z! v( z9 r! P
8. /* USER CODE END PV */
   
9. 
   2 e$ h6 E3 E# C2 m# ?; D
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
11. void SystemClock_Config(void);
    
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    / N2 d; T" p  J, c( g: t
13. int main(void)
    4 r5 r; J% Z" N
14. {
    
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    2 |; T" U% E. U1 D" h  B
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    8 e. [7 x8 I7 _. m. K
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    7 I' C, o/ V: D0 K( _
20.   MX_GPIO_Init();
    
21.   MX_DMA_Init();
    
22.   MX_DAC1_Init();
    ) A- l1 X% P  L$ m
23.   MX_TIM6_Init();
    
24.   MX_ADC1_Init();
    1 s$ K+ M* `: m8 A6 T) Z
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ! Z' z; N' X7 Z3 L7 G8 ], L
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    ! d) f5 M  C6 O/ k+ |/ Y4 n
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    3 t7 F( h2 U3 h0 D. [5 k* M
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    # B" b" e6 @  ]) q* ~" o
31.   /* USER CODE END 2 */
    1 p! g" o9 l; D+ Y6 _
32. 
    * P7 S6 e8 d" n% t  Q
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    % j6 C8 Q6 j4 [" O: l
35.   while (1)
    
36.   {        
    
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    
39.     /* USER CODE END WHILE */
    6 c; q" S/ Z3 t" j
40. 
    7 D* \* P# x+ d) A! S9 @
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    2 o, y) j9 K2 h" ?# N
44. }

复制代码

好了，文末放下资料。
* o5 }, F5 W: {+ P7 C, k/ ~* P源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1523)

2019-1-14 04:05 上传

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6 c3 K* N$ ^. h/ L" B/ n$ C: w7 J原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:11 上传

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MDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

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2019-1-14 11:02 上传

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8 P0 H# v5 k* ~2 [: T8 V. c
* }3 C0 N9 E% g% l! l& r

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

1 \3 z; r$ g  C7 K9 a" YDAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错