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屋脊雀 【STM32F407】- 4、rt-thread代码搬运到开发板上

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TLLED 发布时间:2019-1-8 20:16
本帖最后由 TLLED 于 2019-1-8 20:16 编辑 ' s- E- |* O( g; J' F' B( n
1 x% a6 M- s) c9 R( P  c' d
    将th-thread 代码搬运到STM32F407开发板上。
9 Y( P' d6 t. r5 J; ?. T6 U   
8 S* ]+ T! H1 I# M  n9 {" C  d    一、下载rt-thread源码
) f' e5 Y7 ^/ u7 X8 V3 r, o- l
3 @& C& M- M& J6 Z4 }4 D        下载地址:
9 I$ b, g+ {! w# Y3 G5 i7 F            1.1、rt-thread官网/ x/ _0 n' y& a, j+ s
            1.2、github下载地址
8 D3 I) B3 [. X  N% L             1.png
2 Z4 V& s, Z; O% o3 b" T% _4 z- n) ]; }  z

$ `% g9 n6 W$ l- t) B    二、整理文件% p3 `4 X5 B) w# n' Y
. m5 }: W1 T( e. J; F
    2.1、rt-thread 源码下载后,拷贝出下面文件夹/ J% @" o/ x& E- }1 z
         2.png
  d2 p0 w8 ~5 [+ h/ ]    2.2、将rt-thread文件复制到自己创建的文件中,下面是我创建的项目文件目录。: f# |1 V- Q. {7 T
         3.png / @. ]3 G( M& T' v, M0 c0 |0 E

  M; T% D' ~' z. v, g) J" J3 c; \0 T
# c* L  x' u6 A" |7 p  r
   三、创建项目文件; O1 m/ u+ W' N5 f: \3 R5 b1 f

" K2 \. s% [2 g" r) g( S; T2 D    3.1、将rt-thread源码文件添加到对应的文件' a' H- a! }: M0 T5 _2 Q2 N& i1 b
         4.png
% m, i) l# g5 B) f    3.2、添加头文件
' ^% |5 [4 `7 {' X, x  Q          5.png
- e) p. P; {; |' n/ L' F4 d7 g  f% {' x    3.3、修改代码
) \# W. r4 R" k6 y* }2 V$ ]; u    代码主要修改的地方:
4 s" |( \+ S- P& e: a( L# P. p% }0 z% Y2 c! n
   1、main.c的程序添加部分
/ [9 b+ p1 M4 f% z6 M: o2 X7 K      main.c% Q% L' D' ], [2 L! [  Y6 E
    int main(void)
' m1 ^: d1 {2 H: a- T, d0 a{
' p( N; q: k+ T: x3 M; r. I1 b  I+ x        /* disable interrupt first */* ?  S. o1 I( P, m
    rt_hw_interrupt_disable();      //添加代码
0 q) a# A! e7 U4 _6 |3 K* r1 {/* startup RT-Thread RTOS */$ o6 H. Z- c* _, n) q
    rtthread_startup();     //添加代码* x2 l! x! w2 J* N+ u& v! u5 l

$ G9 b6 @# Q9 _0 Z  while (1)
9 U! F, J6 `' c- ~3 [; B  {
  [8 i( T$ Q3 L  }: p' U/ y, u; |# B/ N
}
( o0 L- Q& z% W: p% ^* H   0 a# y/ _) d2 F( Z8 g3 f' t) L. J
   2、硬件初始化,有关串口部分。
- u7 U; |! p) z0 g* w    void rt_hw_board_init()' S; ^- m" \: e' g+ A! Z6 V$ m3 Z5 s
{
. w) _  X4 D/ Y; i6 p! N    /* NVIC Configuration */
) K9 J, i8 e6 o& `' |0 C1 n! s+ k: h    NVIC_Configuration();2 P5 j9 v, e  Y+ J

$ Q2 b; o/ v! b& Q' M: P" p
( U2 N7 \# j" l
    /* Configure the SysTick */( y$ c) Q# i$ I) Z) b9 L
    SysTick_Configuration();2 @1 E4 V- V, O
        
7 }( B- n# D- L        
' f% l1 {4 w1 V3 \7 ?- j- V                stm32_hw_usart_init();                                                //串口初始化. i' r# m" z. U2 G* @
                rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);, t8 d/ d- ~& M6 U, c

2 q: M  H: k( F

) n8 I. T+ v- R( y3 B0 J" H#ifdef RT_USING_HEAP3 v9 h6 m; P% C" ~0 F- d8 H" D  t8 t
    rt_system_heap_init((void*)STM32_SRAM_BEGIN, (void*)STM32_SRAM_END);
" `4 D, b5 }! |* F; O+ }: P#endif; z" X# ^  S# l5 y& W3 w& x# l
    5 ~0 h7 X' z: F8 a
    rt_components_board_init();( b8 C& I8 a' u3 J" x- R" j. h0 f: B
" W5 X% b8 ]/ D2 O
#ifdef RT_USING_CONSOLE+ m% E) m& W, x
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
8 |1 `% m, ^$ f6 A% D4 T, K#endif        
% i  }  v. p8 \$ T}' F; I( X7 }# I' G: p1 w
     3、根据硬件修改串口代码。
. t8 x# U: g7 o/ n8 S5 _  x: s0 s     串口硬件端口使用的是PB端口* f* k2 y/ H' I. p; j2 l
      6.png
! N+ `1 _: s  t) [   % t$ y; [3 k* k
    修改端口程序    1000.png 6 ]4 V  c' M0 q- d3 W# x) s: b, o' C- ^

( s& L9 q' v2 [& A8 G    修改外部晶振频率,板子上的时钟频率是8MHz,这里要修改为8MHz
  l/ N/ i0 B: O& c( n; K    1002.png
4 E7 w. `6 ^  E0 p    1001.png
2 n* d8 J$ R# G" f
3 K( K5 |6 b$ `  k/ @    四、程序执行结果

( K1 K8 k4 |; V1 Y1 s# b   
" i$ f$ q" [, w1 l6 f& W6 ^    程序还没有应用程序,只是打印出rt-thread信息。
' O9 B. }: X: q# q    串口输出结果:, V* K) w+ G! e$ {
    1003.png
7 P% S# E5 ^' D/ ^9 \# E   
+ N/ d! U9 [! R  ?' U$ f0 o    五、程序代码1 a9 X" e( J$ _6 g) ~
    3 ?! J# _* F3 ]7 m% O9 ~) f
    STM32F407-rt-thread.part01.rar (19 MB, 下载次数: 0)
收藏 评论1 发布时间:2019-1-8 20:16

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1个回答
3111272 回答时间:2019-1-9 08:48:26
楼主可以尝试一下这个方法http://github.com/RT-Thread/rt-t ... 6%95%99%E7%A8%8B.md。BSP制作好了,再使用scons --dist
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