基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

8 r9 M. u3 s0 p  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Get current speed */
* ?3 J/ ?' K& `/ T! V; @  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度
2 Z4 [/ U% O1 G& P) f% ~; E
//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试

  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

; e7 h6 m. G8 F# Q5 z: j, a6 B  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

0 d: |& b* p4 Z; ?, ~% A  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

% I. R1 B$ f% f3 V1 B# w* m; Y//----- Run stopped by hardstop

3 ]: Q/ g3 f9 p# X! C  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
/ w. F, S8 @0 H3 ]4 |  HAL_Delay(5000); //延时5S
" j% E9 i  I0 r7 b5 G+ w  
  /* Request device 0 to immediatly stop */
- B2 O: b, I- x% V  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
# C, W& `: C) A5 A7 Q! y  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

6 G* i( @: @4 d' V" z9 t  /* Request device 0 to disable bridge */
  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
  
& m2 [0 P8 s; X# v; U( L  /* Wait for 2 seconds */
: b) \  K" c1 n* W# B8 M  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试
$ b" x) I! b( L
/* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
1 h$ U$ J7 ^8 U: M  HAL_Delay(5000); //延时5S
2 H& }4 u& w6 E7 {
1 ?. @! t0 K& H- D- o# t- N+ g$ n  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

$ n7 W7 H! \2 W+ d  /* Wait for 2 seconds */
  B# p1 i) Y7 t: x' a0 g1 h  HAL_Delay(2000);   //延时2S

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
! b! q; R: [! C5 O谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

: C2 P7 u! W/ [2 Z  X5 m呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
* E9 O+ x! {  v# U, C2 m嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

( F; n* g3 E: W9 z& J其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
7 M! v+ M9 M4 P翻译辛苦了。

8 Q$ r; ~: |) ?8 X" o3 r7 I7 I嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
0 X+ n; w) ?9 ~, v谢谢分享

8 j4 i! E) y$ m! E, v7 A  `谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

3 ~8 q. \$ E' F谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

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Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
5 M+ k2 ~2 D: c3 j6 v( c8 W赞赞赞，，

7 \% I  `7 y* H. N不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；