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! Q9 H+ k1 f+ L% q, w7 `! I! \    MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。    培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。

   

: @/ ^3 t0 _5 P    打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码：

/ z# v  q" A8 W' L    电机运行视频：

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