, ]$ U6 D: |1 E) ~8 s
STM32的bitband(位带)是个好东西.但是F0不支持.没关系,想办法给他模拟出来.
/ P; _' H% q8 p8 g在F1中,可以这样使用IO口:
( r$ B( Y* ]0 j* l/ p__no_init vu32 PA[16] @ 0x42210180;
6 I  ?7 r9 n, e__no_init vu32 PB[16] @ 0x42218180;
.......
#define LED1 PA[1]
#define LED2 PB[2]
........
LED1 = 0; // 亮灯

LED2 = 1; // 灭灯

8 X4 P/ |# w7 i1 P7 R' l' p........
把以上代码复制到F0的工程中,运行.
* C/ X3 m9 s& t. Q" N1 m不出所料,进HardFault了.因为此段地址是保留的.

进HardFault时R1~3,R12,LR,PC,xPSR自动压栈.
低地址
; p2 p' ?4 {5 N/ e, o* oR0
- |" U8 l1 f% `+ ^7 V2 AR1
! S9 d2 h, r! Y0 qR2
R3
R12
LR
0 c2 }0 w2 {! p1 TPC
xPSR
5 _) a, j  x* Y1 L6 U高地址
' ~- _+ K5 o( m- V! v* I5 v; ?PC的值为0x08000064,指向flash,里面的内容为0x6048,这是一条指令STR  R0, [R1, #0x4]
知道了指令,就可以解读此条指令,并根据寄存器内容将指令转化为BRR和BSRR的动作.
5 i# x* s, L$ X3 T8 W' C+ R6 oF0的写外设的指令是STR:
1 d0 E: ?) p  h& USTR Rt, [Rn {,#imm}]
STR Rt, [SP {,#imm}] // 此条不用考虑, SP不可能指向外设区
STR Rt, [Rn, Rm]
4 X% t' X+ R% y- c4 ASP不可能指向外设区,不考虑PUSH指令
) M& ?+ j; ~- O3 ]* {STMxx似乎也不用来操作外设区.
0 E0 ]* ?9 j. O  `" w( N  Z只需要解2种STR就可以了.
上代码:

__task void HardFault_Handler(int uu1, int uu2, int uu3, int uu4,
                                                          int R4, int R5, int R6, int R7, int HFLR,
5 O8 D; z: C6 A) U, u7 P9 V6 X" J                                                          int R0, int R1, int R2, int R3,
( ]5 `/ Y, p% I- q                                                          int R12, int LR, int16* volatile PC, int xPSR)
{
        asm ("PUSH {R3-R7}");
) @$ ]. R6 m  I6 i        uint16_t ins = *PC;
1 `+ H6 v/ s; v1 r2 a8 e5 M/ u        int Rt, Addr;
" l* x* T% L2 m4 \) c# S        // STR Rt, [Rn {,#imm}]                // imm <= 124
        // 0x6000 | Rt | Rn << 3 | imm << 4
% _6 f/ P8 v( s5 l        if ((ins & 0xF800) == 0x6000)
        {
0 ?' c7 H* P% r! h  ~                Rt = ins & 7;
                int Rn = ins >> 3 & 7;
                int imm = ins >> 4 & 124;
: b# v- B# O5 x4 X! x# @                if (Rn <= 3)
( W( c% O/ u5 d                        Addr = *(&R0 + Rn) + imm;
                else
                        Addr = *(&R4 + Rn - 4) + imm;
        }
; b2 _4 g6 N, [$ A3 ]" ~% P        else if ((ins & 0xFE00) == 0x5000)
  B) J1 M5 X5 M5 A        {
7 b5 Z% h8 w" C4 y6 P5 a4 V                Rt = ins & 7;
! v) K9 P7 F. n2 l/ |                int Rn = ins >> 3 & 7;
3 G2 S# j; {1 t) b) c                int Rm = ins >> 6 & 7;
+ n  b, l. m) X8 l- J4 a3 J                if (Rn <= 3)
2 Q7 H" D5 b, C0 X7 {8 v                        Addr = *(&R0 + Rn);
% B2 m$ ?# P- G4 i3 {+ u                else
                        Addr = *(&R4 + Rn - 4);
                if (Rm <= 3)
                        Addr += *(&R0 + Rm);
' d5 F9 Z, \1 s) W* F6 V                else
( ~; ?. ^" s" G                        Addr += *(&R4 + Rm - 4);
        }
        if (Addr >= 0x42000000 && Addr < 0x44000000)
5 }( Y" a4 \/ y5 M6 G/ k, ?$ A" y        {
8 d# V! b, X; B, p% _                int port = (Addr >> 15 & 7) - 2;
                int pin = Addr >> 2 & 15;
% o" o6 q' D4 c" Q* L3 V3 }                int RtVal;
                if (Rt <= 3)
6 A9 `) U9 Z8 p1 c; ~                        RtVal = *(&R0 + Rt);
                else
                        RtVal = *(&R4 + Rt - 4);
                *(&GPIOA_BSRR + port * 0x100) = (RtVal & 1 | 0x10000) << pin;
                PC++;
, R& E+ S5 N& \# U+ W; P8 ?        }
4 L: v) s: _+ a( Q  A# x* e; X        asm ("POP {R3-R7}");
- \) L: n& b* ?2 e}
. i: l; `  g3 |5 k6 c4 n& [0 K# q: }, |
更新:解决R4-R7的bug.
$ m0 f" p2 g0 K  [7 r$ X0 a, s" Y
美女说: 回帖送金币哦!
! j3 h" K# m# h1 x3 \9 T% ?

牛逼！！！

还好同事不在！