上一篇文章介绍了 使用TrueStudio 搭建FreeRTOS环境、编译代码实现了FreeRTOS的启动，这里回顾一下FreeRTOS启动时的相关配置

主要使用的 FreeRTOS配置文件的相关配置如下图：

5 L* ^' S2 i! P* V% \1 ]+ Z
在CubeMX工具中也能实现对 FreeRTOS.h/FreeRTOSConfig.h 文件的配置主要在以下几个配置页面：



3 o3 T6 K" z. k& X; }) l) q8 _0 ]

& G1 ?8 ?  X' P4 U+ O

利用Nucleo板载资源创建LED、UART，让板载资源在FreeRTOS任务的控制下启动并输出，

按实验要求，需要创建两个任务，一个LED任务作为PIN脚的输出，一个UART任务作为串口输出，示意如下图：

根据上一章节的经验，使用 xTaskCreate函数创建两个任务，分别如下：

1. xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLed2Task, //任务函数
   
2.                         "LED2",                                   //任务名称
   
3.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                 //任务栈大小
   , r" V2 M' Y4 k+ K# S/ {
4.                         NULL,                                     //任务函数参数
   
5.                         Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   
6.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
   
7. 
   
8.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLPUart1Task, //任务函数
   
9.                         "LPUart1",                                    //任务名称
   1 a; x2 h- f( Z& R
10.                         200,                                          //任务栈大小
    
11.                         NULL,                                         //任务函数参数
    
12.                         Uart_TASK_PRIORITY,                           //任务执行等级
    
13.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
    1 Q0 ^7 i( e. f# M0 i
14. 
    3 Z0 @$ T; R2 n% V+ v

复制代码

vStartLed2Task任务的主体内容：

1. void vStartLed2Task(void const * argument) {
   ( W. ^, d  h3 y/ J. g2 t
2.         uint8_t sta = ON;
   
3.         uint16_t delay = 500;
     X! Q7 g) {: J5 Z- z- c/ c
4.         /* USER CODE BEGIN 5 */
   * q. B9 F1 g8 p. L
5.         /* Infinite loop */
   
6.         for (;;) {
   9 N( e& @  _, y& c/ Y# b
7.                 LED2(sta);
   / U2 Z7 M5 k: h& x# E
8.                 sta = !sta;
   4 i% R# W$ ?( K$ K9 k$ _  N
9.                 vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   6 v3 q; g8 q7 h  J. Q7 s
10.         }
    . S- i4 ^# C5 q
11.         /* USER CODE END 5 */
    
12. }

复制代码

vStartLPUart1Task 任务的主体内容：
8 Q2 v8 ?, Y* W$ F4 P+ f5 `0 d

1. void vStartLPUart1Task(void const * argument) {
   
2.     uint16_t delay = 1000;
   # f8 |. D' R  m0 W8 \0 k
3.     for (;;) {
     R: ]. p5 d8 j- v* f) f+ S
4.         printf("Hello World FreeRTOS!!!\n");
   ) P5 l3 ]. X: U$ o
5.         vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   6 Q/ A* R/ g- q$ i% O' R9 h
6.     }
   
7. }

复制代码

( Y) q$ U0 k: ]4 S' V! M
7 j5 A( o% I! G3 R9 `6 M$ }: v这里没啥说的，就是对上一章FreeRTOS的简单扩展，只是在 TrueStudio  环境  Eclipse + GNU CC的编译环境下：
% r' M3 A, G7 T5 d) d1 d* K6 [1 d2 ?要自己实现 Printf 的输出 还得对 工具创建的syscalls.c 代码进行简单改造：
把其中的int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) 函数改造如下，这样才能使用到Usart驱动中的输出内容。
8 D$ Z# Y9 s8 f% |0 ?4 m& R

1. ...................
   4 Q8 k6 F6 J% M- l) }
2. extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
   & @% T! K1 R, @8 w" \/ y) o9 }
3. 
     x; t0 R% J5 x
4. 
   
5. ........................
   
6. int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) {
   ) I" k3 U9 B- ?: J, b* V; o
7.         /* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
   / o; \( z; P: j
8.         int32_t DataIdx;
   
9. 
   / ?: g0 F5 H1 t
10.         for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
    
11.                 __io_putchar(*ptr++);
    
12.         }
    % d6 g, t2 z( G5 n
13.         return len;
      N/ z+ s/ d$ X! A, r! S0 {) S0 F
14. }
    

复制代码

一个LED、一个串口任务搭建好后，在这个任务的基础上略加改造就可实现后边 “信号量应用”、“队列应用”的实验内容，敬请期待：
  s; R5 N: l) Y+ W
$ `; w0 }$ _, L6 Q: ^5 x% ]相关文档：
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
8 g4 @3 e& y6 E( Q《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验

8 p6 f0 }, \+ R. d  }% d《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
, A3 D& ~4 Q1 I* Y. y9 f- Z8 m% \. s+ O《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用
" m( C" o* `2 x/ C" `

感谢狼哥分享！

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