+ y- m; q6 g; R' y写在前面 ST的CUBE是个很好用的工具，但是由于产品较多，好多细节照顾不周 代码存在bug也正常，但是库代码的BUG极其难查
下面这两个bug 在多个版本一直存在 一直没改，不知道是用的人少还是什么原因
% r0 S/ A+ J4 L2 {! F: b3 x- C最可恨的是发现BUG 连个上报bug的通道都没有，ST不知道,新版本照旧,不知道多少人还会被坑，在这点对ST表示鄙视
! C! s3 x, M# e: M0 y% d: i===========================================================================================

8 ^4 Q+ F1 u, i7 l) \$ z这一个是新发现的 足足被坑了快一周，表现在CAN用中断发送大量发数据时 一旦用到 TX MailBox2 就死掉了 结果发现是这的问题
旧版本也存在，但是由于V1.6.0的 HAL_CAN_IRQHandler 改变了TXOK位的使用方法 所以旧版的CUBE库没发现问题
6 \0 F! J  E2 x# u
" u( w: |4 _! p/ mSTM32Cube_FW_F1_V1.6.0
$ u/ ?3 L, E- W. x, t  r
  ******************************************************************************
7 `  l1 w% }! _7 g, m+ |$ W  * @file    stm32f1xx_hal_can.h
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.1
  * @date    12-May-2017
  * @brief   Header file of CAN HAL module.
  ******************************************************************************


  g! a$ y+ R2 W& h
  J, j$ Z1 H# ~6 W+ W6 s' f
#define CAN_FLAG_TXOK0             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox0 flag */
" `, \% a) @2 m$ d7 k#define CAN_FLAG_TXOK1             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK1_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox1 flag */
4 s4 E7 A$ o7 Q0 d
第379行
7 O, v5 |* S5 f  {% T0 L#define CAN_FLAG_TXOK2             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_RQCP0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox2 flag */


/ ?3 U$ d% g8 a: M' Q# \  u
明显应该是 CAN_TSR_TXOK2_BIT_POSITION
$ T( h8 j) H, Z. A" \: R3 t
+旧版的代码+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  /* Check End of transmission flag */
  if(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
/ e! m# O( C& Y) X9 B& \    if((__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0)) ||
       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1)) ||
       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2)))
- c$ }; w# i' c8 f# i9 @    {
      /* Call transmit function */
3 I3 d7 ]! m  `; g# A: w* U      CAN_Transmit_IT(hcan);
    }
0 P/ H" K: n! t; l7 L! o  F  }

+新版的代码 STM32Cube_FW_F1_V1.6.0++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
6 b6 A' f0 C" L3 ?$ Z0 Y1 m
0 [  m% s6 q6 \1 b

if(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
    /* Check Transmit request completion status */
/ k! Z* h6 g8 B" m    tmp1 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0);
    tmp2 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1);
$ U+ b* M% d1 V$ j    tmp3 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2);
    if(tmp1 || tmp2 || tmp3)  
: N" d1 L) k4 u    {
# v  i# _3 Y3 k      tmp1 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK0);
      tmp2 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK1);
2 d, @: F& U- j) T      tmp3 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK2);
      /* Check Transmit success */
: d/ h2 G: l' x/ `& J7 R, `* F      if((tmp1) || (tmp2) || (tmp3))
* ~( Q" u+ T- r+ D      {
        /* Call transmit function */
        CAN_Transmit_IT(hcan);
      }
      else /* Transmit failure */
      {
        /* Set CAN error code to TXFAIL error */
- H, r1 [, c2 d        errorcode |= HAL_CAN_ERROR_TXFAIL;
      }

9 z8 T5 _! b! [0 w      /* Clear transmission status flags (RQCPx and TXOKx) */
: f! ^( n: O3 A" N+ X      SET_BIT(hcan->Instance->TSR, CAN_TSR_RQCP0  | CAN_TSR_RQCP1  | CAN_TSR_RQCP2 | \
                                   CAN_FLAG_TXOK0 | CAN_FLAG_TXOK1 | CAN_FLAG_TXOK2);
    }
  }

===========================================================================================
8 E3 ]! D. I+ |6 M; E
第二个问题关于AFIO的
% J; H# o; j, O) P$ n9 S表现为设置管脚映射时会失去与调试器的通讯
2 j; q& h& P% s/ p原因是AFIO中关于调试端口的设置是 只写的 不能读
而库代码没有注意到AFIO的这个特点 依旧是 读取->修改->写回  然后就是调试器丢失通讯
7 i7 W- f$ x' F+ F1 Y, a
( k* k' T- K1 Q0 D# `9 `
解决办法是修改 stm32f1xx_hal_gpio_ex.h文件
+ |0 a9 s/ @: f( ^& Q将关于AFIO操作的宏定义全改了
改法如下，里面有好多处，都要改
1 u! I/ v; Q6 Y/ l/ a9 w改好的文件在后面 下载后把  STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc  里的替了就行了
) J6 l4 n! p6 S7 K6 h( c. P只收1金币算是支持下吧，实在不想花金币就按下面的说明照着改也没问题

错误的写法

/**
  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
9 I/ z) q: Y) L, x  * @retval None
7 D! D1 z1 s5 W) n0 R1 }  */
' M5 v( j! t( b( B#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)
8 t6 ?' \7 T3 G/ Q; E4 N7 o
/**
  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)
" c) o/ J: i+ S. C8 E: x5 @3 _1 E
- n( A% ^! \9 m3 v
修正过的
" p$ R# T2 v4 @8 b5 w
/**
  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
9 _8 n/ f0 `1 g: x  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP|AFIO_MAPR_SWJ_CFG)

/**
  p; B' ]# i5 u# h1 k* S% [  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
3 o8 S0 s' f  v/ o, n. @  V) F  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
3 d9 ?+ O: O. a  * @retval None
; w! b' t- z* O, I0 v7 f4 J  */
, j& _5 P3 x8 j3 `: w0 u  ?#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP,AFIO_MAPR_SWJ_CFG)
8 D0 d+ f4 Z/ b% L: t$ E; ~
0 G0 x/ J: m( @! r: t2 w9 [# P( q1 a$ B

4 s# z: \2 p: h; [; d  O
' J# P7 D+ x, D0 d( j) t
+ X, U' j' A0 R stm32f1xx_hal_gpio_ex.rar (5.26 KB, 下载次数: 20)

2017-10-19 17:13 上传

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% I# q# _% J% u* p$ L) q
0 b! H* {9 {) @' a/ n% R
3 T8 F. c' y0 W3 B$ P
# q2 L9 U5 U0 p0 e" m9 Q

支持一下，我也是感觉到ST没有对中国地区一个友好的BUG提交模式，其实是对自己很大的损失，自己产品线那么多，中国用户量大，很多问题能快速的帮助发现BUG。

不错不错，很好的，支持

坑不少啊，谢谢指正