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MPU9250 MD6.12移植到STM32F103上  

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怀念过去1 发布时间：2016-11-18 17:04
多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
' Y. S) v! h# a( N4 _上视频：
6 _- k0 M( s) ~1 w- g
- {% |* R: S* O+ p# O+ ^
$ ^; F. o0 h0 }3 W真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！
9 `' |% {+ e* a5 X0 ~0 O

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zero99 + 10

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赞 收藏 4 评论19 发布时间：2016-11-18 17:04

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19个回答
余生有你 回答时间：2018-8-27 17:12:00
你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
4 H1 S6 O) R2 [; u5 I3 f# @[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊
! \) x. Z4 q- e2 @
赞 评论
ringudk 回答时间：2017-2-9 07:29:57
本帖最后由 ringudk 于 2017-2-9 07:31 编辑 4 f$ _. A) [) [6 Z* n/ Z6 ]
, e+ x# [+ x; M& R: {: \
9250.jpg ; K$ {( ?. K5 L. h) T; Z3 t/ d
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
( e8 Q; X& Y  @$ D6 ]$ Q用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
6 x, G3 d& P  @: A. J/ g7 M初始状态四元数输出
) o3 V( a- h! A* W9 S" [2 ]- E0 p' _quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072$ f9 c% k3 B4 D& d1 f3 B, t5 G
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
1 t5 V2 A6 @4 U1 T/ v" j, Dquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072( f" J' V: A* P* V+ ]* k
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.00725 j( A5 O8 ^) @3 ?+ @: P
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.00723 |$ F2 l& y; O6 R6 {
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.00723 z1 Z  V9 m9 }; p! s- e! a
quat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
6 z# U$ u0 m# X. K: V$ H
5 P- A# g. @/ h: F- o, f; W8 C7 i/ }' d- t
按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出, @4 B3 R' p$ P/ D3 ~
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047  ?# G0 m& m, r6 X; }
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.90472 J  f9 k* o; y9 w% A; `: x
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
( A' F  U& C3 M, Fquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
# }0 A' q1 }: c1 L. ?3 equat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047: J9 r+ \# L/ _+ c/ _6 Z) O; W& L+ A
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047( d$ l* D8 w; z! }
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047( x9 N. I! J3 q9 p& U0 y
) c9 p3 O7 L$ W7 k9 ?, T& i
+ t) F1 s# g+ @" m  n6 X
麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。7 }% @% S; i- ~' a
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walkman357 回答时间：2019-3-27 10:31:35
ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
. c& j" e: Z  g7 o% m你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...
4 D" G6 `% E$ s/ t5 f- g- v3 |
您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com
赞 评论
怀念过去1 回答时间：2016-11-18 17:09:35
代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！# U% M# n: r9 @. U! J" j
硬件连接.png

实验0-2 Template工程模板-调试章节使用.rar

下载

6.23 MB, 下载次数: 2014
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Ian-392967 回答时间：2017-3-11 19:01:39
vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
赞 评论
小哥哥带你上高速 回答时间：2017-8-25 14:06:27
您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？
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peakzuo 回答时间：2017-9-6 17:13:29
使用DMP库做的吗？没有做数据融合？
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清风烈酒1 回答时间：2017-9-16 08:09:15
你好    ygame是什么
赞 评论
nana96 回答时间：2018-3-11 11:41:53
good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!
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ybz123 回答时间：2018-4-5 18:49:08
谢谢分享
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joelai 回答时间：2018-9-25 15:07:05
感謝分享
赞 评论
myccl 回答时间：2018-9-27 10:32:42
正打算做MPU9250的驱动，太好了
2 F; G: H( y, F$ k5 N5 }% J
赞 评论
rendada 回答时间：2019-1-2 14:00:48
我下载看看
赞 评论
walkman357 回答时间：2019-3-27 10:31:10
myccl 发表于 2018-9-27 10:32
$ ?; Y& g6 E1 g8 b% r正打算做MPU9250的驱动，太好了
- j6 ^. W/ g1 S4 J  \( d* V$ |
您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com
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