基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计

: o+ O( \% y* O. l[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

成功移植STM32 Nucleo到Arduino
( E: J7 n9 q7 P
在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。

除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
: H7 I0 b/ e: i" Ihttp://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32


; O' l' N/ {! m& W4 e2 G
% W0 n, @. b+ ]9 e% L下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。
8 l% f4 C/ _' W. `
8 k  L7 J$ y% H0 H' E. P; p% m' u

$ _1 P' a( J6 Q& m运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)

9 l6 E5 X1 u7 z4 ?- {  L  Z
4 Q( }/ h9 x$ D) K
* r  ]1 W4 f5 s+ \  x' D7 n$ w每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：

1. #define pinLED PC13
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   5 i4 Y- r# Z7 \) K3 m# t
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   ' Q4 _/ F( z" @" f: m: N' g9 p% }# s
6.   Serial.println("START");  
   , x) \. D7 f8 a
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    % G8 A3 c) ?+ l# `, Q
11.   delay(100);
    
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    8 O4 X# m5 s- T  }
13.   delay(100);
      m9 K2 Z) A4 l& |
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
      s+ T5 C; {5 R

复制代码

4 r' U- w- k% B- s进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
0 e! ~& f' b# `' M+ T
/ g, q) y0 n  v5 a6 x& M' h

这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
8 v! x( `/ M; M; T* c" }
: P- y  {1 i" W$ h
/ ^* y5 E: j! P3 M9 M4 {) z! C- W9 J
重新编译成功了。



- s* a2 }8 q  ]9 T: |/ h: A选择程序上传(下载)的方式：
2 Y) I; U! G  K( n4 |) Z( s
" d. K) J4 l+ [$ F* o7 {

一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。
6 a8 h9 P/ c8 y" \
! D( }1 I/ x2 d9 V! q! R4 h4 a" M6 cSerial 方式的硬件管脚连接如下:
0 H% j3 p9 W. X+ w- s

# a9 V6 k% N! g0 W0 n; k8 c
由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)

! P2 a, K7 D* E+ u! x7 @1 [$ A5 z% CSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。
( Y, X- A/ p: v# H4 U7 ]( {0 c+ [
; d, d$ C6 ~/ |# h

4 ?2 Q5 R" Z1 o+ m6 |5 Y上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。


) \4 t' `+ k, Q# q  p* V/ n
/ ?5 X; B" k& s1 |) d0 f
+ G! @: W, s4 k9 V0 }分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html


STM32F103C8T6原理图
$ |7 S. p- Y4 ?- m' H% ] STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
" q4 y3 {; U( z, D
STM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
$ R/ A  r2 _  {  O' s, ~

我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
7 n$ d: V' l- m! x感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
' V( x1 c8 G( g6 ~按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

; L+ d* v+ Q! p3 H网上搜了一篇。

不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
BOOT0      BOOT1       启动模式
$ O9 a' ^- r; N! }0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
, }6 u( A& r; r% O/ L& i% N第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
' L8 [# z4 p: w5 O第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

1 s+ `$ ]+ j; Q, [1 S* i

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

! z2 }0 J! w% j; G2 X多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？
* N8 ^0 D& W' n# O  }
0 @% b) ]0 p* e+ V. {- v: O像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

8 ?8 k% \: B- P# L
楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
: u7 e7 [+ u! W$ ~  O  _! ~控制不住了,真想败一个
, X. o, L3 X0 G% U( M6 R4 r

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

, n2 [2 `$ Z  w% O: b0 L感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！
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