基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
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[Arduino STM32] 03：OLED 驱动
4 J2 y2 |8 z+ p% U, X* ?: m$ m- @
& L7 N7 V, v" P9 [0 H成功移植STM32 Nucleo到Arduino
2 C( B2 O7 D6 v# J- P
0 W5 M8 h" `8 a# Z7 S8 q- T3 c% j在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。

: K8 U% Z$ J  o除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
+ w. T% \0 ^6 F8 ~* m0 C1 Zhttp://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32



! P8 d2 n" ]; w( U3 R7 p8 D% z4 \下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。
! X7 x' w/ Y  v% V  ~4 G
2 e8 F& C  Q) h9 S3 |  g% P9 O' t
9 H. I+ w2 b$ ]  P  j/ Q. l! K& l
运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
3 B$ U( Q+ V+ c- _6 o" g7 |0 e2 ^5 E
  T) b8 u0 Q& g

每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：

1. #define pinLED PC13
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   ! r" |: ^0 A1 O$ F
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   
6.   Serial.println("START");  
   * c3 b; d4 F# O
7. }
   . b, p  j7 [& B- o) y
8. 
   
9. void loop() {
   ( O/ ~2 s3 K* b# q
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    ! P9 W0 e8 C# g" g% C
11.   delay(100);
    ) X# `$ C3 E' \5 c8 W7 J' ]
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    4 l: l3 T! z; R. R8 n8 }$ |, P# Y
13.   delay(100);
    $ X4 i& c; e4 T# _0 p
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    

复制代码

0 h: d- r! h$ d* X进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
8 R; A6 o5 B( l) F1 x* d
7 u8 o/ u) G5 A4 a# p; H

6 j. r) ?$ ^; ?) z$ Y) L+ E( T这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
+ U) m. b4 e8 X& B* N


. L- I7 ~) W, a$ s! L6 i重新编译成功了。
1 S& h; H6 q& b/ ?8 k" k

" D' [- g0 f* {# S, _$ n) ?& d
选择程序上传(下载)的方式：

( I' d9 R$ Z8 E  p: z
5 `, H+ Z' M* p2 n! ?( Z- {+ ?
& K" k, B1 _0 ]3 l! P/ u一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。

* P& y- U" e$ V# C4 N6 gSerial 方式的硬件管脚连接如下:

' w0 }" d6 I( M

由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
5 K8 X6 @1 x+ ~% ]
Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。

; `5 F9 x/ H! K) ?  ^5 A" B

上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。
, D0 L4 v" d1 P" A! d$ |% L# [
3 s" `$ ?3 H* E) j$ v" S


7 M6 E$ m3 B; Y$ v分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
/ y+ o6 H: \3 ?' L: Mhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
# M( y. V& V9 V/ }
$ b' l6 n+ W/ _& |2 Z! N3 R
; E! V; k6 T7 e" `9 ~4 {" {STM32F103C8T6原理图
STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
2 B# ?: A) F6 S8 E
; G$ L; [1 N) H/ h' m1 i( XSTM32F103C8T6核心板尺寸
$ k3 y+ Q( b/ w# ~$ M6 g' | STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

5 q& v, m" `& |" ?8 P- c3 S+ U$ \
我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
. ~, D& S- v, e& U9 a' \' q6 H7 M更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

5 Q9 I) ~4 u7 F- N! n/ e7 N; f

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。

1 ]) G! y- l$ G$ R+ M% |不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
BOOT0      BOOT1       启动模式
( [' F' V, c: H4 q" `0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
& m) w: C: r+ ?, N7 z, e# C: r1              0                System memory（从系统存储器启动）
7 G# u" u$ [% D1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
/ u0 R. q: f+ |( ~7 Q5 u第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
  {2 ~9 _) H0 Y! r这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

! |( s; ^6 M- A: i, P$ o多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
% f, I; \: [5 I6 V6 Y0 B$ ]按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

1 U. W( O# Y/ t/ F1 l像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
! N1 b. E3 i+ N- m* O. y& H控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
. e/ c% _  u( J4 E楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

' c. }* k4 O, u5 j  \( C感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！