给大家分享个两轮平衡小车设计，不多说了，直接上图/ n [/ a1 C# f3 d5 ~! r
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多谢分享。。这么多人下载，也不帮顶。。。不厚道啊。。。5 |" g% t+ ~- `8 J1 A N) Z; G2 c( O
楼主为何要用到两个MCU，这样在成本上也是一定的负担。