给大家分享个两轮平衡小车设计，不多说了，直接上图# {+ Z: W1 [# M3 ^& A6 Y' J
1 M! U; Q& S4 M - {3 Y1 `9 D3 F4 I 附件资料 
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多谢分享。。这么多人下载，也不帮顶。。。不厚道啊。。。9 Y) J' z$ {8 ~/ ]3 ~
楼主为何要用到两个MCU，这样在成本上也是一定的负担。