STM32平台上实现自己的RTOS

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trochili 发布时间：2014-11-10 15:59

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本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑

08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件
2 `- s2 ], m+ f: u" H( Z7 c  U关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。2 q1 ]& U5 @1 ?  B* y
它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。2 E& r' U. V% W% \
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。. q2 e3 Q3 i- s" [
. e- v: Y# A$ C/ K1 h+ u
内核介绍9 t$ T; n/ Z  F+ Y) N
Trochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。) _  ?% {! k- J( \8 }
Trochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。' C- B. S# x1 n5 w- M# y  n

, ^! c" J6 {1 r. CTrochili RTOS 官方网站 www.trochili.com
( e" w0 ^$ g( STrochili 技术交流QQ群 125669908 a3 h0 E8 O* |8 e7 I
Trochili 书友交流QQ群 23387061
3 L- ^4 x) a, @8 ~7 V$ A& `微博 http://weibo.com/trochili/ " g" c0 U1 E. a; V+ f, J
+ o/ M9 _# m* x3 y, ~! x* z
主要特点
# |+ X% n8 z* a; d7 d. {IPC
1 ]! t1 Q/ e# Z8 S4 k8 p* v
支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
mailbox\message queue 支持紧急消息传递
mutex支持优先级继承协议
8 H! h5 @" V3 R0 W/ e1 k0 o% U( I0 I& c$ }! e' E; e! V

任务" o0 t# d+ z, V9 z9 r

可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
最大32优先级
支持常见任务机制（初始化激活休眠挂起唤醒延时优先级调整主动放弃处理器）
( P# O2 R) i/ b* E& Y* u! L* o5 h# [% U  J* k

内核定时器/ C8 r" W5 ~2 I  q& V0 ^! H- q
支持用户回调定时器
" b, J0 U# G) [. J3 e4 j 支持延时定时器、时限定时器! k. i/ Q) K5 y' J; z7 `) K8 ^
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。
! h) I+ s( ^# x+ @. x$ C. ^* S
代码下载4 f5 Y2 I6 W$ z4 s6 U9 p  v
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
6 O7 }3 {+ {$ j8 x" o trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar (512 KB, 下载次数: 272)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件
% Z& e1 |+ H- R, \5 y0 \ trochili_2014_11_08_v0.11.part02.rar (512 KB, 下载次数: 216)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件 - K: b. f {1 V! d! K
trochili_2014_11_08_v0.11.part03.rar (61.63 KB, 下载次数: 178)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件 2 Q" u$ Y  P% {4 N; u
# ~# z) @$ W* }# P+ s2 J% s9 w
相关资料
, E) D+ ]% Y! f5 U) w《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》一书也正式出版。下面是试读章节。该书从RTOS原理、
% ^0 \1 w, ?! J# o$ z4 J# m5 Q设计方案、编码实现、实验四个角度充分介绍了RTOS的细节，同时介绍了RTOS各个功能的常见使用模型，
, B- \3 j$ r- {/ y/ o8 a9 R非常适合嵌入式和RTOS初学者、以及希望对RTOS有更深认识的读者。, a* r& e8 {1 f$ A0 x9 S

8 s2 z1 x' I$ U/ n  e: T
丛书名：电子与嵌入式系统设计丛书1 F2 C3 q- h+ H- G! Y( y5 U2 W
出版社：机械工业出版社
  ~$ B; q/ K! K9 j" }( BISBN：9787111476078
) o, Q/ w* h( y1 L7 o出版日期：2014 年9月1日9 G, s5 q6 k% L% k
. E1 Z- z. y; z8 _6 Q5 M& v
åµå¥å¼å®æ¶æä½ç³»ç»åçä¸æä½³å®è·µ.part1.rar (512 KB, 下载次数: 349)

赞收藏 11 评论48 发布时间：2014-11-10 15:59

48个回答

stock999 回答时间：2018-5-10 22:59:07

顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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trochili 回答时间：2014-11-17 00:53:35

arm8686 发表于 2014-11-11 14:52
' K& _" a' S$ k5 j: E! U祝贺新书上市！

谢谢！

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trochili 回答时间：2014-12-2 17:10:55

巅峰残狼发表于 2014-11-20 08:23* [# Q, a! g/ A* ]- T& }* J
以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

可以，讲的很详细

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xulay 回答时间：2014-11-10 16:45:39

支持一下。

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arm8686 回答时间：2014-11-11 14:52:49

祝贺新书上市！

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zhengjufeng 回答时间：2014-11-19 21:21:32

支持。。。。。。。。。。。。。。。。

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巅峰残狼回答时间：2014-11-20 08:23:23

以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

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木易-357428 回答时间：2015-1-9 15:17:11

支持一下

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戏如人生回答时间：2015-9-6 21:54:41

支持一下

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54chenjq 回答时间：2015-9-6 22:03:13

支持一下

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那就地方回答时间：2015-9-7 12:16:40

谢谢，楼主分享，正好最近我在学UCOS，嘻嘻

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你好我好大家好！回答时间：2015-9-25 23:32:30

支持一下

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JackieLaura 回答时间：2015-9-27 22:23:21

不错，谢谢分享

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你好我好大家好！回答时间：2015-10-5 22:12:16

帮顶

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ningzb 回答时间：2015-10-16 14:13:49

精神可嘉，指示这样的系统，怎么推广？让大家都用是个问题，另外就是如何能扩大生态，仅仅一个操作系统，意义不是很大

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