本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑 O# H. e2 j1 {" C9 h0 {) [7 v2 W
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08年接触stm32的时候就被它的功能吸引,当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件$ J8 u H' t$ M$ F# W% ]6 C- f
关系密切,所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。
5 ^# P1 l0 t+ D' J- i它基本实现了RTOS的知识点,并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。$ O6 w" N( f) r+ t
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释,这些是在别的RTOS代码中看不到。
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内核介绍
; g' u% X7 P$ \4 {" qTrochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核,它完全由C语言开发,支持多任务、多优先级、抢占式调度。: l1 d% E$ l" r6 j/ m( o) _
Trochili 的含义,取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。* f# B3 R2 d6 K3 V" q
, _. W- L. Q; P7 f* h8 Y; X& L
Trochili RTOS 官方网站 www.trochili.com2 i7 W) {: z5 a9 u$ n7 d
Trochili 技术交流QQ群 12566990
1 U) ?8 a4 t' v" j6 y) B# aTrochili 书友交流QQ群 23387061
7 L6 \% M8 D/ V! E$ z5 u微博 http://weibo.com/trochili/
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主要特点
* S& T5 E+ A* }. ^& {, S8 D, u; BIPC
- M/ B5 Q4 R, M# z8 H$ p; z- 支持常见IPC机制,semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
- 充分总结各种机制的共性和特性,基于通用IPC控制结构和操作流程,做了完整、规则并且简洁的实现。
- 可配置的ipc调度机制,支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列,
- 特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式(比如1个mailbox,设置两个任务等待队列。
- 所有普通消息操作按照fifo机制操作,所有紧急消息可采用优先级机制,并且紧急消息操作优先普通消息操作)
- semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
- mailbox\message queue 支持紧急消息传递
- mutex支持优先级继承协议# L; g6 R6 V) [* e
. g' ~- Q: Z a- m4 F' S$ L! s! H 任务
+ [9 m0 ?; Y/ q2 t, T- 可配置的调度机制,支持协作式和抢占式调度
- 抢占式调度,支持多优先级,同优先级可支持多任务。
- 不同优先级任务采用优先级调度,相同优先级任务间采用时间片调度。
- 最大32优先级
- 支持常见任务机制 (初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器)
m% u' H7 I/ I9 h+ N4 P" ~$ D! I+ I* @) Z
内核定时器
, [8 b. |* Q% q0 R' D, F% Y 支持用户回调定时器
6 Z6 F) c) F% N8 L1 \ 支持延时定时器、时限定时器. a6 V, s* N# L# T' D% s% L; w6 z
代码实现简洁,注释完备,十分详尽的中文注释,可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。, K8 ?$ T$ l. o$ J6 T
" h% L6 ]$ ~$ H, a- v代码下载
% r# Y! F7 `' Z2 A( g XTrochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
* E: t7 c; _) x7 p0 W& b
trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar
(512 KB, 下载次数: 272)
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顶一下!顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
谢谢!
可以,讲的很详细