一、BootLoader程序使用说明:
1 Z0 R8 ?% |+ n. x! c- [
7 l2 u+ q+ B; O: Y2 [) {/ N1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
5 d  w* ?: G7 n7 u: w. }3 O5 l9 d  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
3 U* X+ ~! Y4 g7 b0 O  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
3 \3 D  B) p, T* ~  A; {* v  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
$ l' L3 k; }; T  a; p  a
2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
; h" s6 _  X* F3 h" D- k: D  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
1 h0 D$ q* c" x  X" b  ~
3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
, h: E& b/ J1 p5 o( c% y  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。

: ^# j* g1 k  i4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。

5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
. l4 U; n+ C6 C5 Z# R9 f  U0 v1 o  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
. d, @, h! H" R& D) Q# Z2 q' a  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
+ W5 `) H+ G! f5 ^9 _5 K$ T
: W7 {1 G+ Z; F& `. B. N; APP程序分散加载的例子
- E$ O7 J% [& J% `  A; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
5 Y! V  P, w: \- R( x; *************************************************************
( \6 R& z0 h  Q8 T# l9 E
' r, f. w+ h! ^1 f/ KLR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
4 F& g2 U! P6 Q  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
3 _. D' J( z; b3 L+ V   .ANY (+RO)
  }
+ X1 E" F$ V. j/ j  [0 Z  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
: j" v! s9 {, e  }
* d5 ^5 N6 D3 e1 b  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
. Y/ P8 _! A& y* j7 m/ S) ]  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
}
2 |- H7 b6 i, i0 K, B* C) |, f! Z

% ?9 @3 z" \' x0 p* D$ F' H$ U5 I
* W7 u3 L. i( l& [
* A) a& \' x+ t9 L1 L二、工程说明
6 v# G# i! O" R+ f5 y0 N/ {! |
本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD


3 P1 Q' s: i. ~0 |- ^  G+ V( ]* gProject Targets 设置说明

1.Debug in Ram

5 z. X6 r' |# d5 x  [' i8 m. D# d8 {  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命
! p" I8 e1 s& {: Y; t
3 _5 q( C( |" b2 E( R: i  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

#ifdef  VECT_TAB_RAM  
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
( Y7 k$ T; t' p" k& Y5 g#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
& u2 N5 _1 y+ r. G. J    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  这样就把中断向量地址转移到Ram中

. ^8 V1 V6 I9 `2 V# d  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
4 y( j, ?9 \& l7 D+ z* V, z- p2 A  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
( K; k: |: T0 [7 F, O
  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
( H$ v2 l" Y% c
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
# J# H) j& G: k1 t( u' _1 y; *************************************************************

LR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
- O+ D" b8 q* x# K8 ~* Q6 H   *.o (RESET, +First)
8 ~8 a! Q2 f+ `* m   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
! z+ @& A' U2 g. U5 v- H  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
) l5 U/ O. O* a   .ANY (+RW +ZI)
( B2 o% y! d6 F8 R/ ^% u  }
  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
5 E" `2 M% r- B& [% U4 d3 j}
  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:
" V1 @: R5 K9 C4 z& C) ?9 y
: l# _0 ?# R5 _5 [% nSP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
5 k1 N) @  C+ `- \_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register


2.Debug in Flash

4 [8 o& U0 l' h/ B  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入
0 h7 M  c  e6 `3 I9 \
  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:

( S. U: Q3 ^! v4 g5 d4 ]% w# ^/ U; *************************************************************
9 ~1 b" Q: t* {8 @3 k; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
/ I* j4 g% L2 k; *************************************************************

  u8 L. ~8 M/ I! a" uLR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
# V, i4 k7 X4 f3 d; J  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
3 U+ i7 L" x6 R/ {   *.o (RESET, +First)
* N% O7 ?) q: Y' N8 g   *(InRoot$$Sections)
: i/ m  w5 s9 ~& f& J   .ANY (+RO)
1 P  c+ H5 I. Y$ \" [; z# s' X  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
4 ^- m) X, T+ @* z  }
6 a3 {: z9 X' @7 K9 j% ]0 O  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
& m  H) b9 I0 m( N, A: u# J  }
3 b: c/ [$ O+ V}
# M+ B" ?  w8 c
9 i* t/ c! ^9 P/ N  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化

4 X$ [' ]$ s3 o7 k# s; u! s  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

! Q' ]+ }" V+ j% _- d9 F, v9 }- Nmap 0x68000000,0x68020000 read write exec


三、源代码组织架构
7 ?" W/ Z2 @' p2 B& [   
' N" c  \5 D- |- i( i6 J文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP

( G4 q  i  T( P固件库版本: V3.6.1

文件目录结构:
- V7 ]( H' u  u2 P% ^) L& g1 o5 x
STM32F10x_BootLoad_IAP
8 [0 O" C3 m& ~4 y9 f│
5 N. O9 p4 ]$ A1 H├─Project
│  │  
│  ├─inc
  c! X7 u* F/ W$ F8 K│  │  │
, r  S' G. ^; h# i* s│  │  │  main.h
1 @6 y. \: M* C6 t) E! Q│  │  │  hw_config.h
│  │  │  fsmc_sram.h
% o- E9 S8 W. d( O│  │  └  stm32f10x_conf.h
│  │  
│  ├─src
; s& ?$ F1 C9 e' F│  │  │
3 ^4 d3 m0 a, L) k│  │  │  iwdg.c
) S, T( N% A; C& X5 f% p, }│  │  │  rcc.c
1 T. R  B3 O& X│  │  │  gpio.c
- g7 J( H$ L: e; C1 `' J│  │  │  nvic.c
- [# x8 l& V+ v│  │  │  tim.c
; |% j. D* o" L0 e" Z/ ~5 v( H│  │  │  adc.c
, e/ {! R0 g  H. g│  │  │  usart.c
$ y! D2 a* ]0 S/ q9 M  e│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
8 y' d' m8 s$ L* l3 o; P; S│  │  │  fsmc_sram.c
( W2 t: D8 j, a; o0 N+ l7 W│  │  │  hw_config.c
( _1 X" Z7 p# b+ ]' E. ]│  │  │  stm32f10x_it.c
7 e  _4 M$ N( V/ c! U9 ], m│  │  │  main.c
: M0 C0 S( [" [; g) C, |+ W│  │  │  modbus.c
! X, T/ R0 t* D4 q│  │  └  ymodem.c
│  │  
% q$ X0 [' n# r8 T% ^# t' T8 e  S│  └─MDK-ARM
0 w4 K$ @. T/ I* }9 T. k3 F: g│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
  f0 X$ i& q) i│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
- t: _; m1 ?( T; p, m% z│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
! q5 f0 A' D" A│      │  
│      │  
1 s& J2 ?( j3 {2 x+ s% Y│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
│      │  ├─rom_List
│      │  │
│      │  └─rom_out
8 y8 R( ^" p& ]( A- B% Z│      │
  x  m# c) \5 q% R1 U│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
3 Y' a7 I  G, @9 q3 [& `1 F│          ├─ram_List
│          │
" K* h$ d0 `" e% R1 L5 O│          └─ram_out
3 C  \- Z; c3 Q: J│      
├─Libraries
+ e+ M$ J" m3 [; X│  └─STM32F10x
  d  f6 |+ x4 g# K8 }" ]% W│      ├─CMSIS
│      │  ├─Device
│      │  │  └─ST
│      │  │      └─STM32F10x
│      │  │          ├─Include
8 n$ y. v; U5 O│      │  │          │  │ stm32f10x.h
0 b/ P$ k( q$ d' _# T│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
3 Z  L9 u# k1 v' x( x│      │  │          └─Source
7 K2 W5 [. _7 V& e! C5 f0 j# I# W│      │  │              └─Templates
│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
│      │  └─Include
9 x# \0 ~- ^+ H/ C, }/ [│      │      └ core_cm3.h
' q, e) |. u0 h/ p3 ?1 ]# _' q│      │
│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
  n! R' a- f$ e  M* d9 b' v│      │  │
) B0 K0 s/ o' [1 j│      │  ├─src
1 Z# b, s- N6 T' i" \│      │  │  │  usb_core.c
│      │  │  │  usb_init.c
│      │  │  │  usb_int.c
│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
│      │  │  └  usb_sil.c
4 M6 q$ ~5 Y6 e/ q  `9 d│      │  │  
0 O$ S& D! S  q$ c5 x* _: A' q$ i# c│      │  └─inc
│      │      │  
│      │      │  usb_core.h
│      │      │  usb_def.h
1 D1 i( b: R' ?│      │      │  usb_init.h
$ D) s8 y# F9 j. l* C$ ?│      │      │  usb_int.h
" z% o' x- n3 C$ i3 F6 M│      │      │  usb_lib.h
& o# {$ U: P7 e2 T* x: j4 ~│      │      │  usb_mem.h
# r% r0 Y6 ~# [  z* k9 K│      │      │  usb_regs.h
2 a& W- B: C( e5 \9 `│      │      │  usb_sil.h
│      │      └  usb_type.h
│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
  g. s* t& P  |8 @, l│          │
│          ├─src
│          │  │ misc.c
│          │  │ stm32f10x_adc.c
: Q# ^. Y4 p/ b. b9 t│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
│          │  │ stm32f10x_crc.c
│          │  │ stm32f10x_dac.c
│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
; M; r  a  ?* L7 H; M. i│          │  │ stm32f10x_dma.c
4 U( b4 V: \2 J# f) @│          │  │ stm32f10x_exti.c
0 }+ I& N$ q- P) \. [; `( A│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
4 a. {% A3 c" Z0 p# M│          │  │ stm32f10x_pwr.c
│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
# H3 v4 n1 c9 d3 m& k│          │  │ stm32f10x_spi.c
# m9 p' w/ h' E. l" V4 n│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
8 Q0 s4 ^- N" ?0 Q' C/ Y* w8 B│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
# L4 ~6 v% b' S& p│              │ misc.h
│              │ stm32f10x_adc.h
, r: ^5 q! o" D8 T3 L│              │ stm32f10x_bkp.h
1 q% S9 S$ }: V$ w7 W│              │ stm32f10x_can.h
$ B( x; y: S, u: {1 A│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
3 f0 j/ L! }$ _1 I9 D& x+ W5 a│              │ stm32f10x_dma.h
/ H0 c0 w) W9 Y│              │ stm32f10x_exti.h
$ Q6 ?$ S0 d/ k0 R│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
% G3 }+ F4 H( @6 F3 X; N+ @  T: z# p│              │ stm32f10x_gpio.h
/ c( }5 m& R: w5 z9 @, {; I│              │ stm32f10x_i2c.h
8 u/ H' X) K0 F! M, r│              │ stm32f10x_iwdg.h
+ [8 r# K% F% o│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
( X, P# ~6 `- E/ l+ a│              │ stm32f10x_rtc.h
│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
5 d1 ?* p/ j, ^2 @1 d7 B+ Y) t# `│              │ stm32f10x_tim.h
3 P) N0 d5 n  a/ w│              │ stm32f10x_usart.h
1 D  i& r9 P! j4 q! F% y, z& n│              └ stm32f10x_wwdg.h
2 k7 v( h& V5 f3 m6 b! s: o│
+ J# X: A4 J5 F8 i' x2 O│
/ ?2 C7 w" ?9 X9 u3 f: @7 ?└  BootLoad说明.txt

bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1343)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件
6 V, k" E: {: }, {* r3 r/ I

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。