一、BootLoader程序使用说明:
2 x) d: D+ Y$ C% F8 K5 H* P1 H% g, Y
1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
6 o' u  w# O: @4 q" b: R2 {
2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。

3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
9 \9 b5 f- ~6 `2 g  f) O6 t. f. v7 A  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。
4 @6 A  D3 F; e* S* s  h: W
4 O  i+ P0 W: c1 \9 O0 c8 M; f/ p4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
& L/ ]! E! C/ v5 O% o. K  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。

9 e# `3 a4 }* f: O% K  o; E5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

0 Z9 w( i1 S+ ?% M7 I6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

: C5 h) B! E: F' ~0 b6 O& S; APP程序分散加载的例子
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

3 g- e' Q8 C/ \6 @3 qLR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
$ c9 s9 h; V9 n* l  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
  n7 v9 {7 P9 U( I* o   .ANY (+RO)
  }
4 J4 J3 B( {3 R" _/ U  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
; J# V- M. g1 k! w( T1 F3 X   .ANY (+RW +ZI)
- j  D5 {" F+ q8 A- _  }
* k) o, X! v( e- v# L$ G  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
) V6 J& W& q' l/ R$ e  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
}

2 w4 o5 f) s) @6 m& d8 y( d0 a' L
0 D* U9 z5 _7 N- _* n! R

, y: n; Y* @( D% }  q4 }) ]/ g二、工程说明
* P% I% W/ ~# n" y1 x! N) B9 G/ b
本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
9 }1 A2 q+ I7 \# C0 ~

& K0 u8 o9 k- IProject Targets 设置说明
. q5 B; I& [0 b7 b- i% B4 b' {
  K4 H* h: W4 R1.Debug in Ram
; J, b5 C- d# c8 }/ E, ]- c6 r# p* ~: D
  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

6 s2 [, \! U6 B1 ]- _  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

7 g# ^; V( m1 P6 e8 V$ ~9 G9 G#ifdef  VECT_TAB_RAM  
; Q6 {$ J4 {/ L/ D! H+ u- T" `    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
2 k# l& `) x: h6 T( G4 ~" @    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
2 q* h6 n- u: j#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
% s7 V6 D7 K/ Y    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  这样就把中断向量地址转移到Ram中
; I9 _5 {- m: ~$ e* a% m
  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
- Y% K$ b1 M$ U4 d. }  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
. [; c4 ~0 e' |' p+ d/ _  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
% @5 k6 ]8 M# b* y1 q+ c
  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
0 E' M$ {0 f" q& T
6 D7 S1 P* A; ?1 y, \8 u8 c; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
, ^- J9 E2 |# _: \: q5 V5 u# w; *************************************************************
, v4 d, m$ j: y  B) U5 P* B/ t
LR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  r9 Z8 d) B, [9 q* K  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
& G+ G9 o( O+ Q# [0 s, q   *.o (RESET, +First)
4 ?% }/ u* N. l3 J7 Y   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
- O( O2 G) U+ {2 i! F; d6 U  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
. A, s2 Q9 Z* w% x   .ANY (+RW +ZI)
& n. B  O9 {+ C2 r. \  X3 f  }
5 W% d' W& B3 }& K, m  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
' Q/ m8 O9 o5 p8 ?2 i. Q# b   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
, G  y4 i" G4 p}
  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:
5 e4 e% z  K7 \2 ~3 y- O1 j( B0 {
6 [: r% k/ \$ G% |5 kSP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register

3 G( ~$ J9 B4 n( g$ B
2.Debug in Flash
" I5 c, }4 n. N# x/ F6 [% k2 Z
  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

: S7 i: _8 X% P- p  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
) T; d' l1 o7 c: S, E
0 [0 J+ `3 Z& i4 v( C1 l; *************************************************************
+ r" f$ V* K; F$ `$ B9 Y; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
  l+ i& n, o- p: I. L  R0 D; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
5 n5 Y+ g$ q6 I$ R7 G& R' R* r  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
  ~$ u. t$ d( |. U/ t: y9 o$ N   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
4 F# i6 }+ p/ \& [$ E5 s: k   .ANY (+RW +ZI)
  }
) B  g+ P! ]( S; r0 z) `% K, K  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
7 K, k- \8 ^; j+ P    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
}
9 M, U( G  v; ?* D
  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化

# \7 R  Q$ [1 r! U7 t  }1 l# i  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

! P3 [+ g) `/ o9 M% j& bmap 0x68000000,0x68020000 read write exec


三、源代码组织架构
   
+ M9 M' \) v4 ^6 T% j& F/ `文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP

固件库版本: V3.6.1

. K, W6 }. M- h: ^' u文件目录结构:
% M8 H1 Q: `  [2 i
STM32F10x_BootLoad_IAP
│
├─Project
│  │  
. z$ U* w; h( W│  ├─inc
+ h/ g( ?( Q6 \! ?8 F│  │  │
│  │  │  main.h
│  │  │  hw_config.h
) Z6 @+ d! k$ o& T: v( K% H& j│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
0 A7 o) O3 W. Z. ?$ ?2 ~│  │  
│  ├─src
- A) Y4 ^/ G2 J* Z( U! A│  │  │
│  │  │  iwdg.c
│  │  │  rcc.c
: ]1 J& |0 \: \9 g│  │  │  gpio.c
$ h( V7 e# K) c* D│  │  │  nvic.c
9 H$ g2 N, h; n9 K│  │  │  tim.c
│  │  │  adc.c
│  │  │  usart.c
. G. r8 |2 ]5 a+ j9 }│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
8 k% O: a% z: q) H│  │  │  stm32f10x_it.c
7 {; j% A6 `/ Z$ Y" K│  │  │  main.c
: C" `/ y0 h( _* J│  │  │  modbus.c
. x. u6 S: p+ F( O' ^5 N│  │  └  ymodem.c
  ~0 ~; L9 B# m: |5 M0 ^# G│  │  
│  └─MDK-ARM
* X9 e6 Q8 _7 L, @. ^2 o│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
$ k5 B( x/ j& J│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
# @7 _2 ~, e. T, `│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
: i( J8 w' u/ [! K│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
│      │  
% Y& l  y/ V0 m- P( s│      │  
" t( ~6 D: ~% ?3 H│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
( K  D  f) M5 q# r/ `' V│      │  ├─rom_List
  j, M1 l- n; u5 D( r│      │  │
5 }) Q8 u0 _) k$ z( v& O& J│      │  └─rom_out
. r6 |1 z( e2 _' ~- v│      │
│      └─RAM /* Debug in Ram */
' b- E+ t: C. V+ I* q+ y: H│          │
│          ├─ram_List
+ x, I2 ~$ Z. j/ ?- ~( `│          │
! _" K1 e) m! p$ @& Y4 i* K0 z% c│          └─ram_out
7 _) u1 Q0 `$ G1 U; y0 R* P│      
├─Libraries
│  └─STM32F10x
' O# O. F  o4 X; Q5 j│      ├─CMSIS
│      │  ├─Device
│      │  │  └─ST
  Z% ^0 O7 C+ I- D  m- g- m# J$ C│      │  │      └─STM32F10x
1 O, f9 [0 U; k7 [& Y+ ]' M6 r/ [│      │  │          ├─Include
│      │  │          │  │ stm32f10x.h
│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
" p+ p4 j" a# d4 n% U( c$ d% C" A│      │  │              └─Templates
│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
- |& r7 T: H) O9 [; M5 Y│      │  │                  └─arm
# Y8 J$ {5 G4 p% a. f│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
│      │  └─Include
6 F) s) N. K  N* p4 Y& C4 V8 Z│      │      └ core_cm3.h
│      │
1 w* L+ L; x) T│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
) _2 L% y& p$ F/ U│      │  │
│      │  ├─src
3 g+ v. j( T) S│      │  │  │  usb_core.c
│      │  │  │  usb_init.c
# j/ ~. E2 L* X│      │  │  │  usb_int.c
$ @! L1 \' h/ H│      │  │  │  usb_mem.c
: F% C2 e! t; ?& W% K7 f│      │  │  │  usb_regs.c
" c2 ?2 d- D& l1 ?  ^; J│      │  │  └  usb_sil.c
│      │  │  
│      │  └─inc
│      │      │  
. z1 _* \6 z8 j! G& I% K/ T; k│      │      │  usb_core.h
│      │      │  usb_def.h
│      │      │  usb_init.h
│      │      │  usb_int.h
& H: h$ G" D# `7 [│      │      │  usb_lib.h
& q& v9 Z* V5 C2 T6 s( d│      │      │  usb_mem.h
% Z! k) ^) u& H$ ]" b│      │      │  usb_regs.h
1 }" O- h& [2 q# _* j7 b( R; T│      │      │  usb_sil.h
0 f# y5 A* Q+ s. q7 V# h│      │      └  usb_type.h
9 l1 I3 u! q+ R4 D" s& ?│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
9 B8 L! F. U- v8 _│          │
1 [. y7 n9 m0 w' r7 }+ P│          ├─src
│          │  │ misc.c
2 O. N4 n6 k; T: K4 h& O│          │  │ stm32f10x_adc.c
$ n, ?5 N4 J+ q4 o. j+ y3 U│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
; R' `& a, u; t3 _% o8 x* c│          │  │ stm32f10x_cec.c
│          │  │ stm32f10x_crc.c
│          │  │ stm32f10x_dac.c
5 q2 ~+ ]) R, F6 f+ ^( q- {│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
│          │  │ stm32f10x_dma.c
│          │  │ stm32f10x_exti.c
│          │  │ stm32f10x_flash.c
' Q+ D7 `8 W# ]# p: y│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
0 v' d* s# F- ?$ b( G2 ~│          │  │ stm32f10x_gpio.c
  N; e( ]6 N4 M! J* k& x1 r│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
6 v8 L/ r5 n! f7 e) B7 ~- h9 |│          │  │ stm32f10x_pwr.c
│          │  │ stm32f10x_rcc.c
+ N7 y  V- Y% h9 _│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
9 N, ~' x) R- e/ ]* X│          │  │ stm32f10x_spi.c
# I8 S+ D0 A8 |8 D6 ^│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
' j& U" e% S- G& @# M* O" a│              │ misc.h
. |9 W2 s! [9 ~4 s( o/ Y" Q│              │ stm32f10x_adc.h
* A8 O* ]6 l& Q( n/ G% y│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
6 c/ T/ i4 y5 y6 [' Z  Z* I│              │ stm32f10x_dac.h
! W: V2 T; p. j2 r" T6 H│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
6 s7 O# U) l( [7 S% D2 o; I; t│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
0 E' J- [9 X8 d│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
8 d; {0 X) ?9 d# Y" a│              │ stm32f10x_gpio.h
│              │ stm32f10x_i2c.h
3 C* ~  J5 B! d% z7 i& h│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
! X2 ?, p' c# Q& E& L$ ^│              │ stm32f10x_rcc.h
│              │ stm32f10x_rtc.h
; y" ~9 t( e; O9 ^4 Z  {│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
4 |, Q/ R% A3 ?& A│              │ stm32f10x_tim.h
│              │ stm32f10x_usart.h
. _* L) T, k# L7 }│              └ stm32f10x_wwdg.h
│
│
! H6 I. F+ ]" ^8 @# @0 X( D9 {* N└  BootLoad说明.txt
6 J: c/ v) l$ o9 \( j  L  m
bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1343)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。