一、BootLoader程序使用说明:
, ], v3 K0 e3 k2 h% X4 S
* x* A  n. [- l4 N! B# E- J) Q1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
$ I" U+ B& @- n, j+ o  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。

4 M) O3 Y5 W0 h8 A3 i. i2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
4 d/ ]( c; C7 ~* P& e- p" k7 x
( E) y2 M/ Q5 O8 p# d3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
4 C, u! D  X  j, o/ h# w  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。

. |- |# o( j# N3 a4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。

5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
5 l# t  p( W, v; w) q  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
$ Y! N$ |; k& e1 i  q8 O7 _& y  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
: o# K5 ^" S0 `- A  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
8 a; A% L, k' f" @  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
, l# P: D; R+ Z( ~+ [  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

: U2 P* ~/ K. b8 j- T4 h; APP程序分散加载的例子
- W# c' ]2 S: s, K  u; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
" z3 Z2 H' S1 I  ]' q; *************************************************************

' g" i6 g6 H( v4 U9 L) `7 ALR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
4 l; ^! n# [* r  L6 U" M6 l% u) i   *.o (RESET, +First)
% W: r, P7 m( a5 ^& R6 I   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
. r8 o; `- B! U0 Q7 y$ \  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
8 Q$ ?2 L- E; W' ]7 y   .ANY (+RW +ZI)
$ a6 g: P1 O0 z0 k9 N1 ?9 n  }
  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
2 Z# M, F# B4 S( Z  ;}
}
8 J* n7 U5 I  [" d
* ^# h* g' F4 g$ E


- ~" e/ W. O  [: B2 @二、工程说明
1 p3 F' v3 g1 ~
" s) l3 i, t4 S: o; h' S本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
* l$ O' b9 a9 f. W应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
  @( ?' c" K% v3 T" W% x0 g

Project Targets 设置说明

1.Debug in Ram

  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

- I. [6 ?! h: S" ?  L2 ^6 T  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

#ifdef  VECT_TAB_RAM  
4 ~: \$ t. y( C- |, M5 x    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
$ _+ U$ J7 f3 `: c  n+ \/ P#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
7 R- u$ W; m# x9 I- }6 P    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
/ X9 [, Y) z5 M7 G" F8 k, @: D#endif
8 D* J8 b9 W) {) `9 F/ q1 e# l  这样就把中断向量地址转移到Ram中

  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
; s3 I8 I7 u! P* m1 l  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
! P' A& C: @. w& t- u6 G1 L7 d
; p$ m0 B$ O+ g$ Q  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
, k) [3 c. A. L  i- e- O, x) I  |5 [
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
6 r, k- P# e7 s/ r$ v( r! N' j; *************************************************************
" a9 B" o( C: Q- f: j+ `
LR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
+ K9 Y3 d+ e. w0 f; y* R) q   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
. `4 f. b% d% ~   .ANY (+RW +ZI)
- M4 I% ]6 j! g" [8 [3 I5 Q  }
  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
}
% F$ [; R$ g( v8 p# U  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

* Q9 m' Q* }8 |# \9 i0 {1 hSP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
  u. p6 j0 e. R# @* d4 `$ ePC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
$ L9 e* z( ?  ~( Q_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register
! \( h& \* F! y6 I, o
. `3 w" @  p# r1 g" U% i( d
2.Debug in Flash

  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
+ l) J$ K0 r' s
9 K$ C% H2 z/ K+ d; *************************************************************
- D/ b3 D4 B* l7 @2 ]/ H# f; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

' `# s9 E4 w* u! O6 m2 LLR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
: K8 k' G; E# D. ^   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
0 Z3 O8 m- ]6 a3 n3 e; w1 ?$ j   .ANY (+RW +ZI)
: x$ s0 R+ e# ]5 Z! A4 ~* C  }
  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
2 K# `1 C4 M2 m  n) E" ]% n    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
0 j) s0 {& g" r6 T) i* Q% j- k" L}

) c. d5 C' T) F  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化

' E9 G* k) G' P. I2 G. G  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:
* R6 f0 u2 H, J
9 I( u! }( a5 gmap 0x68000000,0x68020000 read write exec

$ j5 z; n0 J% c, p; d. v
* K0 S4 v% r0 V  B6 c1 @三、源代码组织架构
   
/ u: I: R- G, K5 K3 b% _3 M. x, x文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
& _4 n+ r) T$ v) o
4 l# S) M5 G0 H# O( N固件库版本: V3.6.1

文件目录结构:
. |0 N0 z- [$ L# F; q' B& B
- E3 |3 U9 ?+ f( c( {! ~% I( USTM32F10x_BootLoad_IAP
│
; [7 H8 k% A) d├─Project
│  │  
│  ├─inc
│  │  │
│  │  │  main.h
5 `$ I# x3 q' r* ~' S, K  K│  │  │  hw_config.h
7 C* o, R/ o6 p# H1 z1 Y1 {$ c│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
# X* r+ K) Z& `6 _. s│  │  
( ^$ v: w4 A5 x0 o  n│  ├─src
│  │  │
' O' c: E4 x. F5 Z│  │  │  iwdg.c
7 B, J  C) n3 J; l2 U# n9 M/ [$ s│  │  │  rcc.c
( z: [5 d9 Y7 d│  │  │  gpio.c
│  │  │  nvic.c
' ^( _6 G" ]* g3 i8 f│  │  │  tim.c
; r, f. e3 [! U# S4 P& Y" J0 ~% d│  │  │  adc.c
0 _- Z' E0 ^% B5 s/ S│  │  │  usart.c
! ^+ w" p( K- v8 D1 Z6 ], b, z1 n$ s│  │  │  can.c
: k1 N- n0 r, B" r; L) X% S│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
8 m. \2 B  B) Y' S│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
; L* A3 e& L3 L2 Z% r: z│  │  │  main.c
) H/ f/ Z; k& q" z# q│  │  │  modbus.c
│  │  └  ymodem.c
│  │  
8 O; K" r1 k% m) }9 ~4 A│  └─MDK-ARM
│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
* p. O" f% D: A3 H' a( W/ s* e+ a│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
" a. p- f7 V! d1 G" d" A│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
8 e0 F2 h* ^4 y' z│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
│      │  
│      │  
│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
│      │  ├─rom_List
/ n2 m6 N$ J- P" X│      │  │
│      │  └─rom_out
" j  _' f( W4 f% M│      │
3 Y% c7 c" M/ e. P2 x! p│      └─RAM /* Debug in Ram */
0 P8 e4 \9 n+ N│          │
7 o" t# z: [. T& c5 r, o, l: Y│          ├─ram_List
│          │
│          └─ram_out
3 Q6 q2 k& W( b9 Y0 l6 W- ^" v- y+ l│      
├─Libraries
3 p9 H2 ?4 Z7 m, q│  └─STM32F10x
8 F1 g1 Z, Z- Y│      ├─CMSIS
( Q1 m/ N. M$ l! E│      │  ├─Device
6 g! m7 ~. ?) p2 {1 {& n: ?│      │  │  └─ST
│      │  │      └─STM32F10x
│      │  │          ├─Include
│      │  │          │  │ stm32f10x.h
│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
│      │  │              └─Templates
9 Y9 [4 b$ p# [3 Y' Y6 k9 S) h│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
0 t# u) U1 w! D, a3 T│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
6 `$ q* j1 k! F3 Q3 T0 d- R& O│      │
3 z5 P% f( ?9 E  {, z9 Z│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
0 s! U- W* v' c* B! V5 ?│      │  │
; f; k- h$ R" C4 p3 O7 H" V6 H% W│      │  ├─src
│      │  │  │  usb_core.c
* T) U2 ^8 p9 o2 W- S, m# R- Z│      │  │  │  usb_init.c
+ X% ?+ G  N  F- q+ g/ k* a5 D│      │  │  │  usb_int.c
+ E3 e9 j/ l$ b│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
  t8 I+ U- x1 J1 C# t│      │  │  └  usb_sil.c
│      │  │  
│      │  └─inc
│      │      │  
│      │      │  usb_core.h
3 r6 l5 p' ~" S8 U│      │      │  usb_def.h
│      │      │  usb_init.h
│      │      │  usb_int.h
│      │      │  usb_lib.h
" E5 C3 s- d) K7 C│      │      │  usb_mem.h
│      │      │  usb_regs.h
" A( _$ d3 }6 }/ H3 C8 F│      │      │  usb_sil.h
+ l2 ]0 L; u# l- [  q2 h│      │      └  usb_type.h
9 H, J1 N  f( o4 V' k2 `/ Z│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
3 A- Y. f% ~. d│          │
│          ├─src
│          │  │ misc.c
│          │  │ stm32f10x_adc.c
│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
' _2 G& o. r- o* R5 f│          │  │ stm32f10x_cec.c
( \  H8 ^- v& _7 Q│          │  │ stm32f10x_crc.c
+ l* O# M( m" @4 R0 E3 ~│          │  │ stm32f10x_dac.c
' w# Q0 H7 H9 b2 H$ O* X8 `│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
" s) w* n/ Z! b/ p4 }. x; v7 _│          │  │ stm32f10x_dma.c
+ ?" F1 J) K6 y  d+ D9 |) k│          │  │ stm32f10x_exti.c
│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
2 k% I) @! h. z; E7 H│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
. V  Y/ Z, H& S! Q6 d1 J│          │  │ stm32f10x_pwr.c
7 d5 ]7 A: V+ t4 k  \5 ^3 c0 T│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
6 [* H6 Y9 B2 Y5 W│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
' J, M0 P" O8 i( b8 {$ S0 R# g% |│              │ misc.h
- t: E+ R( z- `- i! l│              │ stm32f10x_adc.h
│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
│              │ stm32f10x_cec.h
7 ~: K# |' l; b# G5 {│              │ stm32f10x_crc.h
# g" w0 c+ E, j0 Y8 _  g│              │ stm32f10x_dac.h
│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
& j: o! p/ W) x3 e# }! f% W│              │ stm32f10x_exti.h
│              │ stm32f10x_flash.h
1 T" z+ W) V2 y  s- w+ t8 W│              │ stm32f10x_fsmc.h
│              │ stm32f10x_gpio.h
( q4 G9 {' Q  V! }│              │ stm32f10x_i2c.h
│              │ stm32f10x_iwdg.h
% [" |( ]/ Y4 Q; _│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
# o+ ^) {/ f' T│              │ stm32f10x_rtc.h
│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
* `$ F4 s% Y+ v9 J│              │ stm32f10x_tim.h
4 z( ^' f3 c( H, v  l│              │ stm32f10x_usart.h
+ p& k& g& Z) S: q- r│              └ stm32f10x_wwdg.h
, M% m* t5 [; _/ p2 r│
│
7 H7 S4 A) q( d$ |) b* p└  BootLoad说明.txt

bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1343)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件
9 n) h& F3 Y" D& e: _

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。