ST FOC的无感算法Observer+PLL 不需要采样反电动势吗？

子曰好人 · 发表于 2021-1-5 15:29:45

求知者2017 发表于 2021-1-5 09:58
通过电压电流估算的反电动势，那么在HALL传感器模式生成的程序也可以通过observer BEMF alpha(PLL)来观测 ...

有传感器的也可以通过代码估算出反电动势，不过要你能看到源码或者根据电机模型自己计算，通过observer BEMF alpha观测出来的应该是角度

求知者2017 · 发表于 2021-1-5 16:42:34

子曰好人发表于 2021-1-5 15:29
有传感器的也可以通过代码估算出反电动势，不过要你能看到源码或者根据电机模型自己计算，通过observer B ...

我看的这图

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