STM32电机控制SDK v5.0入门指南
引言
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制(VC)或磁场定向控制(FOC)模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分,该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括:• 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP)STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时,它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面,它可以生成应用程序所需的所有配置文件,以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外,ST MC工作站还与STM32CubeMX连接,以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。
1 概述
MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义,帮助您更好地理解本文档。
2 电机控制生态系统设置
ST电机控制生态系统环境包括:
• 一台运行所需MC软件工具的PC
• 第三方IDE
• 第三方ANSI C编译器
• JTAG/SWD接口,具有调试和编程能力
• STMicroelectronics应用板,支持其中一个STM32微控制器。
它驱动功率板,具有以下特性:
– PWM输出至门极驱动器
– ADC通道,以测量电流
– DC总线电压
• 三相PMSM电机
• 电源
有关详细信息,请登录www.st.com,查看STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)数据摘要(DB3548)和版本说明。
2.1 软件工具设置
STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
确保已正确安装下列PC软件工具:
• ST MC工作站(v5.0.0或更高版本)
• STM32CubeMX(v4.24.0或更高版本)
• ST-LINK/V2(v4.0.0或更高版本)
• 任何支持的IDE:
– 用于Arm® (v7.80.4)的IAR Embedded Workbench®
– Keil® MDK工具(v5.24.2或更高版本)
– Ac6系统工作站(v2.3.0或更高版本)(a)
请参阅对应的用户手册,以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得:
• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册(UM2380)
• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册(UM1718)
• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册(UM0892)
a. SDK v5.0不支持Ac6工具框架,但后续版本支持。
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