STM32电机控制SDK v5.0入门指南 ) | i. y& k) P4 U3 I% F+ r3 M $ W. t+ z% G7 G! j" E2 _ 6 I) Z* I5 t# G- |1 W! h7 N* h 引言 $ |5 U8 f7 F# q+ K' w0 l STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制(VC)或磁场定向控制(FOC)模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分,该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括:• 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP)STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时,它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面,它可以生成应用程序所需的所有配置文件,以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外,ST MC工作站还与STM32CubeMX连接,以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。/ i" o& n3 p2 q8 O: m * q* D7 \ N! G* G' _ 4 N/ z6 y! j$ X' n' F/ E! n 1 概述 MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义,帮助您更好地理解本文档。: m1 o# L; E% N# _5 M4 S 2 电机控制生态系统设置 . s) I6 u# |4 w! R# F/ hST电机控制生态系统环境包括: • 一台运行所需MC软件工具的PC • 第三方IDE • 第三方ANSI C编译器 • JTAG/SWD接口,具有调试和编程能力 % ~1 u. N: S n/ F/ l" M• STMicroelectronics应用板,支持其中一个STM32微控制器。 它驱动功率板,具有以下特性: : V n( u0 Q' G) ~6 t – PWM输出至门极驱动器 – ADC通道,以测量电流 * j3 i* U. @! I1 x – DC总线电压 • 三相PMSM电机 • 电源 有关详细信息,请登录www.st.com,查看STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)数据摘要(DB3548)和版本说明。 2.1 软件工具设置 STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。 $ J% r8 G9 h1 D& g8 Y确保已正确安装下列PC软件工具: : H+ B/ U3 Z: C3 f( t• ST MC工作站(v5.0.0或更高版本) • STM32CubeMX(v4.24.0或更高版本) / {: N1 X% q u$ `2 q• ST-LINK/V2(v4.0.0或更高版本) ; n. U6 A* T2 i1 {+ ]& E• 任何支持的IDE: ) }% ?2 o' F9 I+ k5 S" ?– 用于Arm® (v7.80.4)的IAR Embedded Workbench® – Keil® MDK工具(v5.24.2或更高版本) " H* T: X2 N1 ~5 O+ H– Ac6系统工作站(v2.3.0或更高版本)(a) - S$ u& C6 `' o请参阅对应的用户手册,以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得: • STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册(UM2380) • 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册(UM1718) • STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册(UM0892) % z3 X$ {: S* Q- Xa. SDK v5.0不支持Ac6工具框架,但后续版本支持。 ' s, y! Q# M! w. C- O. X, m$ D+ O9 B% e2 A9 G - T/ \; m/ X7 r' R8 T................ . d8 M X$ H/ A9 W6 ~, Q/ P: U- W/ u8 k- K7 p ' Z: {2 @/ L. V- q. y& s4 g3 n! s想了解更多,请下载原文阅读 9 U2 ?; Z0 Y# [$ @6 I |
感谢楼主的分享 |