大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
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硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

- I, X( X  h6 Q/ Q

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

5 F4 i7 Q6 f' K+ ^

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

6 u( ~8 L1 i% P3 x" O
$ j& K0 {2 \7 [8 J% i2 r/ O

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

( `) A" }  W( {6 a

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

- J$ a! P9 l, D5 |

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

2 n7 z0 ?! T) s& u( s; _

' D& Y" G5 z" l- C0 x

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

4 r( A; l& H7 b/ s' F
, @  t$ o4 g. ]1 B

添加ClassB文件的路径和文件夹：

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

在main.h中添加必要的宏定义

9 x; S  ]% D" T' _) g

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

5 Q9 Y5 ?) V* v( K7 q3 d  K, Z

根据编译提示，消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

6 \" F( m" x8 i% Y7 k

+ B6 {, ]0 i9 [/ N8 ^' }7 i

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

5 G$ T) }5 X2 S' y

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

2 R9 Y5 {; O* U* l" ^8 w

7 }+ m& Q5 E2 g* o; s& e1 V

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

$ c$ S2 k( ]' [% I

) ~3 K: h) A' f# m
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