本文测试 L051 flash的读写，用来处理以后应用中的掉电数据保存。

1、STM32L051内部存储模块地址范围

开始找到F103的FLASH图复习了一遍，然后L051C8T6,64KB的flash，  然后我惊奇的发现还有2KB的EEPROM。发现L051系列的地址与F103完全不同，F103的flash每页的长度有1KB（小容量<=64KB）和2KB（大容量128KB起）查看各种资料， 查了2个小时， 还是不知道L051的flash 每页长度是 128Byte 还是256Byte？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？还是请教了一下大佬，发现直接在J-Flash中可以找到答案，先上个F103的图：

2 @6 B5 N5 u% O3 ]/ f

然后来看个L051的图：图中64KB 的flash 和2KB的EEPROM都能都明显的看出地址，flash 512页，每页128bytes，EEPROM只有4页，每页512bytes.知道了基本的地址，就可以操作起来了。

最后还需要确定的一点事，最小擦除单元是128bytes，还是256bytes，按以前的认知，删除是按照一个Sector擦除的，也就是128bytes，但是我查看了一些网上的例子和资料，有的是说256bytes，所以后面需要自己确定一下

其实在HAL库的 stm32l0xx_hal_flash.h 文件中有过 FLASH_PAGE_SIZE    的定义，就是128bytes       ：

/ p0 Y5 w" f9 V- b# T5 j

1. #define FLASH_SIZE                (uint32_t)((*((uint32_t *)FLASHSIZE_BASE)&0xFFFF) * 1024U)
   
2. #define FLASH_PAGE_SIZE           ((uint32_t)128U)  /*!< FLASH Page Size in bytes */

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/ ^- \, o! y+ D" f2 |2 T' K, T

对于flash的操作，有一些基础知识补充一下：

Read interface organized by word, half-word or byte in every area • Programming in the Flash memory performed by word or half-page • Programming in the Option bytes area performed by word • Programming in the data EEPROM performed by word, half-word or byte • Erase operation performed by page (in Flash memory, data EEPROM and Option bytes)

STM32L051写Flash必须字，读 字节、半字、字都支持。（这句话也是错误的，这是以前哪里看到的，实际测试写可以根据字，半字，字节来写）

一些基本概念：定义字是根据处理器的特性决定的。首先ARM是32bit处理器，所以它的字是32bit的。半字自然就是16bit；字节不论在哪个CPU上都是8bit。1 Byte = 8 bits（即 1B=8b） 1 KB = 1024 Bytes Bit意为“位”或“比特”，是计算机运算的基础，属于二进制的范畴；Byte意为“字节”，是计算机文件大小的基本计算单位；

# B. }& g2 b3 |" Q+ k' G9 D7 V2、读写函数的设计

HAL库中肯定是有对flash和EEPROM进行操作的函数，我们这里新建一个stml0_flash.c 和stml0_flash.h 函数分别放在对应位置，进行自己的函数设计。库中Flash与EEPROM的函数看样子是分别放在 stm32l0xx_hal_flash.c 和 stm32l0xx_hal_flash_ex.c 中的，我们先使用EEPROM，因为提供EEPROM，就是让用户可以保存一些掉电后的数据的嘛，测试完EEPROM，再去测试下flash，因为怕有时候数据不够放……

2.1 读取函数

1. //读取指定地址的半字(16位数据)
   
2. uint16_t FLASH_ReadHalfWord(uint32_t address)
   
3. {
   4 R9 r9 m7 B% o4 M
4.   return *(__IO uint16_t*)address;
   
5. }
   % o# s6 I3 ^" M* p; `
6. 
   
7. //读取指定地址的全字(32位数据)
   
8. uint32_t FLASH_ReadWord(uint32_t address)
   
9. {
   ! A7 a3 i: J. l) A
10.   return *(__IO uint32_t*)address;
    8 P6 f0 A. {0 [- @, y& }, \* R' L
11. }

复制代码

简单测试一下：

1. u32 read_data1=0XFFFFFFFF;
   
2. u32 read_data2=0XFFFFFFFF;
   
3. ...
   . p/ M; f& `8 n* h8 I" U
4. read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
   ! q% i# E# O3 \) A0 X' V' w5 ~
5. printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);
   
6. read_data2 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR + EEPROM_PAGE_SIZE);
   # l" v% b# }% s/ Q- x; R* t4 d
7. printf("the EEPROM sceond page test data is: 0x %x \r\n",read_data2);

复制代码

没有写入数据读取的值应该都是0。

2.2   EEPROM写函数

对EEPROM的写函数：stm32l0xx_hal_flash_ex.h中函数如下：

1. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock(void);
   % S0 r9 o. j- g& @' n: y  Y
2. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock(void);
   ) p, B$ m: M" R, Q6 n; j
3. 
   
4. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(uint32_t Address);
   : V0 ~* d& j- v' B1 B9 w& @% L4 u( m
5. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);

复制代码

通过函数看来，可以直接用，但是这里有一个问题

需要测试一下，擦除是否会擦除整个扇区，有待验证！！

答：EEPROM的擦除可以直接擦除某个地址的字，不会擦除整个片区

EEPROM的操作相对Flash，比较简单，直接使用HAL库中的函数即可完成

1. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
   
2. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);
   
3. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
   0 E8 {' _0 r- e
4. ...
   5 B- A0 j. S9 e/ W/ ]
5. if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
   & [" k6 s8 K6 _! B9 W
6.         printf(" K1 150ms button!,EEPROM_Erase test\r\n");
   
7.         HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
   
8.         HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_START_ADDR+4);
   2 T4 j2 H& t) E6 p8 m9 H+ F
9.         HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
   
10.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    
11.     }
    & \7 i4 y1 b5 I# R. W
12. ...
    . b& H- P- U/ C; v4 b( N- N, N9 y
13. if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
    + P$ a' u2 a5 M8 _8 D
14.         printf(" K2 150ms button!EEPROM_read test\r\n");
    
15.         read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
    / S' D5 g$ v( v+ i. ?, W, l
16.         printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);
    * F/ ~2 E+ a* r1 V
17.     }

复制代码

! F' |2 E, a* Y  m5 z

按照上面的例子，擦除DATA_EEPROM_START_ADDR+4的地址不会影响DATA_EEPROM_START_ADDR地址的开始写入的数据 写入一样，如果不在意以前的数据，直接写入就可以。 总结来说EEPROM的使用还是很好用而且简单的。而且EEPROM是可以按照字节，半字，全字写入的，测试了一下，是右对齐

右对齐什么意思呢，打个比方就是如果在地址 addr 中，本来写入全字 0x12345678 然后直接在EEPROM 的 addr 这个地址，写入半字 0xFFFF， 再读取全字的话，addr 地址的全字就变成了 0x1234FFFF  ，这个具体的为什么在地址写入半字，不会直接从地址开始占用2个字节，是因为地址的类型为 uint32_t ，所以该地址就是 4个字节类型的数。

写入问题说明修改

2021/11/23 修改说明 上面一段的解释有误，这里修改一下，不是因为地址类型为uint32_t，地址类型永远是这个，是因为定义的数据类型为uint32_t ，然后STM32又是小端模式，所以保存的方式是从地址的最后开始保存，4个字节的全字，第一个字节放在地址开始+4 的位置，第二个字节放在地址开始+3的位置，所以如果调用HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);关键在于FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD以全字方式写入半字，那么内核会自动分配4个字节的宽度，半字的第一个字节放在写入地址+4 的位置，第二个字节放在写入地址+3的位置，所以导致了上面的结果

1.   HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
   
2.   HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_START_ADDR, 0X88);
   
3.   HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
   ! a0 p" ^$ B! a+ [
4.   read_data1 = FLASH_ReadWord(DATA_EEPROM_START_ADDR);
   
5.   printf("the DATA_EEPROM_START_ADDR is: 0x %x \r\n",read_data1);

复制代码

0 _% W  f5 ?2 D0 |+ f+ I, g

最后在 stml0_flash.h 中把函数完善声明一下，使得主函数中的程序更加简洁。

1. void MY_DATAEEPROM_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data)   
   * O# z; d1 G, g* u
2. {
   
3. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();        
   
4.     HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(TypeProgram, Address, Data);
   
5. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
   + V( U6 V1 K5 N0 }, \$ \9 T& L
6. }

复制代码

6 r* E: U# _8 L/ h8 ~

那么L051 的EEPROM的测试就到这里，其实有EEPROM，在项目中的保存数据的功能就问题不大了，但是我们既然开始了，就把L051 Flash的读写也测试一下。

2.3   Flash写函数

Flash的读取其实和EEPROM一样，主要是写函数，来看一下stm32l0xx_hal_flash.h 中有哪些函数

1. /* IO operation functions *****************************************************/
   9 c' D/ C! e, u# X) P9 v, G5 T
2. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);
   
3. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program_IT(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data);
   
4. 
   
5. /* FLASH IRQ handler function */
   2 A! F# X: @# a/ Z3 A6 V
6. void       HAL_FLASH_IRQHandler(void);
   
7. /* Callbacks in non blocking modes */
     y5 c" s3 p/ q! h' ]+ b
8. void       HAL_FLASH_EndOfOperationCallback(uint32_t ReturnValue);
   
9. void       HAL_FLASH_OperationErrorCallback(uint32_t ReturnValue);
   * i4 Z2 b  Q$ Z- W, j
10. 
    1 U& g; g' y  R" X# [3 P
11. /**
    8 y0 U2 j! e" h. V$ A6 P: W
12.   * @}
    
13.   */
    
14. 
    
15. /** @addtogroup FLASH_Exported_Functions_Group2
    
16.   * @{
    
17.   */
    
18. /* Peripheral Control functions ***********************************************/
    8 I$ A/ C% D" u2 D* o
19. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void);
    
20. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Lock(void);
    
21. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Unlock(void);
    
22. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Lock(void);
    4 K) }9 ~2 g0 J1 Q7 ]: T
23. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Launch(void);

复制代码

有点忙，Flash的后面再也，看了几个demo，只需要做几个测试就可以；

. s# Q, j) i7 G

2021.8.5  今天有空来接着测试一下L051  Flash的读写，看了下HAL_FLASH_Program函数：

. g% N" ]! A& D) W

1. HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint32_t Data)
   4 ]3 W  @7 {) B& k9 ], s- Q
2. {
   . y+ S4 X3 A. ]) P3 W9 g
3.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
   
4.   
   
5.   /* Process Locked */
   ) f. L' Z, @+ c; w$ t& C4 H. `9 y
6.   __HAL_LOCK(&pFlash);
   4 W- e% V9 c+ a7 D9 d
7. 
   
8.   /* Check the parameters */
   
9.   assert_param(IS_FLASH_TYPEPROGRAM(TypeProgram));
   1 ?: B2 D$ F. g8 }
10.   assert_param(IS_FLASH_PROGRAM_ADDRESS(Address));
      {  H- X* f/ _: f9 x# k. }5 K; W
11. 
    9 e% ?+ {4 q- o1 c! |
12.   /* Wait for last operation to be completed */
    / n+ I' N, [4 X
13.   status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    3 Z0 z6 m- R% y4 f) n
14.   
    2 h7 R" `$ O9 C; }3 t/ E; f9 d
15.   if(status == HAL_OK)
    
16.   {
    
17.     /* Clean the error context */
    5 X- k* M: P: R# B0 W$ s
18.     pFlash.ErrorCode = HAL_FLASH_ERROR_NONE;
    
19. 
    % w2 O  j" K# y
20.     /*Program word (32-bit) at a specified address.*/
    
21.     *(__IO uint32_t *)Address = Data;
    / B5 e  A/ C6 t) d( U
22. 
    
23.     /* Wait for last operation to be completed */
    5 b* g' l8 _. m) m6 m; a% a
24.     status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
25.   }
    
26. 
    
27.   /* Process Unlocked */
    
28.   __HAL_UNLOCK(&pFlash);
    $ Y5 r3 H1 o  C; `! X( x, X  d
29. 
    
30.   return status;
    
31. }
    

复制代码

这里也再次说明了，L051的写必须以字的方式写入。

不管了，先测试一下，不擦除直接写入，这里先定义一下写入的地址，前面我们已经知道了L051 flash一共 512页，每页128bytes，所以我们直接拿最后面的几页来测试

1. #define ADDR_FLASH_PAGE_505      0X08000000 + 128*504   //
   
2. #define ADDR_FLASH_PAGE_506      0X08000000 + 128*505   //
   
3. #define ADDR_FLASH_PAGE_507      0X08000000 + 128*506   //
   4 X# h& ]! J, x1 U& i
4. #define ADDR_FLASH_PAGE_508      0X08000000 + 128*507   //
   
5. #define ADDR_FLASH_PAGE_509      0X08000000 + 128*508   //
   ) O! @, k& u  H8 E3 m- p
6. #define ADDR_FLASH_PAGE_510      0X08000000 + 128*509   //
   ' C& }4 q6 p" F2 _
7. #define ADDR_FLASH_PAGE_511      0X08000000 + 128*510   //
   : c0 u9 I( a$ D$ ^
8. #define ADDR_FLASH_PAGE_512      0X08000000 + 128*511   //最后一页

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开始先不擦除，直接在最后一页写入一个字读取一下试试，整理一下写入函数：

1. void MY_DATAFLASH_Program(uint32_t Address, uint32_t Data)   
   
2. {
   
3. HAL_FLASH_Unlock();        
   . p5 n. ?! T" }, A4 i. T* H- g0 g9 R
4.   if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
   2 S# f1 L- U4 h9 N
5.     printf("write data 0x%x OK\n", Data);
   ( D, {4 y; k" B  m# s. q
6.   }
   
7.   else{
   
8.     printf("failed!!!\n");
   ( ]. R+ `8 T6 y5 P
9.   }
   6 M' C7 D% `( @, Y9 |0 M6 j
10. HAL_FLASH_Lock();
    
11. }

复制代码

测试一下；

1.   MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_512,write_data2);
   8 n. h/ M8 }! x' P$ c, U7 k
2.   read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_512);
   4 u* h2 B4 B% t8 x( _" {
3.   printf("the ADDR_FLASH_PAGE_512 is: 0x %x \r\n",read_data1);

复制代码

' S: F5 \3 f8 Q

在没有写入flash之前，该地址读出来的数据为0，写入后读出来是正常写入的数据这里有个疑问，按理来说，flash存储器有个特点，就是只能写0，不能写1，所以flash的写入，比需先擦除，或者至少检查一下该数据区是否可以写入，但是L051 怎么初始的时候读出来是0？ 难道L051的有区别，需要测试一下

先在一个地址写0XFFFFFFFF ，然后写完了再写一次别的数据看看能否直接写入，结果是写入了0XFFFFFFFF ，不能继续直接写数据，说明，估计L051是相反的，这里具体是不是我只看测试结果，结论的话我自己知道就可以应用，希望有权威大神指正。

这里我们得用到一个关键的函数 ，这个函数是在stm32l0xx_hal_flash_ex.c 这个文件中的，是flash的擦除函数：HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *PageError)

所以这里我们知道了以后，可以优化一下写入函数，我们项目中用到的是可以直接对某个地址的写入，然后也不需要保存，此页其他的数据，所以我们把函数改成如下：

1. void MY_DATAFLASH_Program(uint32_t Address, uint32_t Data)   
   
2. {
   # u+ _& L( U: P& d6 D
3.   FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
   
4.   uint32_t checkdata;
   
5.   uint32_t PAGEError = 0;
   
6.   checkdata = FLASH_ReadWord(Address);
   . B1 O! D  d1 Q: |7 [
7. HAL_FLASH_Unlock();
   4 L0 g5 X: R7 e. N
8.   /*如果是0，直接写*/
   1 m0 a3 Q. \# m3 T/ Y# J
9.   if(checkdata == 0){      
   / s  x4 x! b# L4 r0 X$ B, ]% J% N6 A
10.     if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
    - I" w8 i: |/ L4 Z
11.       printf("write data 0x%x OK\n", Data);
    
12.     }
    & u+ Y: Z; v9 s2 X+ |
13.     else{
    
14.       printf("failed!!!\n");
    
15.     }
    * E7 B1 ~9 L. R+ ~: w+ L/ R: p
16.   }
    
17.   /*否则擦除再写*/
    
18.   else{
    ' w8 ?* p3 {# X7 L
19.      __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR);
    3 k$ e1 i/ Y: B. k
20. 
    + g- ?2 d& {9 {0 \4 I
21.       EraseInitStruct.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_PAGES; // 刷除方式
    
22.    EraseInitStruct.PageAddress = Address; // 起始地址
    
23.       EraseInitStruct.NbPages = 1;
    3 H0 l8 E- h/ z& y
24. 
    
25.       if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PAGEError) != HAL_OK)
    
26.       {
    
27.         // 如果刷除错误
    % h8 f4 }+ E# @) r8 f# f0 e( q
28.         printf("\r\n FLASH Erase Fail\r\n");
    3 k' X* M6 z- n
29.         printf("Fail Code:%d\r\n",HAL_FLASH_GetError());
    # O. x$ N: T" @/ r9 a3 r
30.         printf("Fail Page:%d\r\n",PAGEError);
    7 z0 D9 q0 v+ V5 H: m! T
31.       }
    6 M0 ]- W. r9 a3 V
32. 
    : M' o/ e( J8 z8 {" j
33.       if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) == HAL_OK){
    
34.       printf("write data 0x%x OK\n", Data);
    * P8 P8 R# ^. h( R
35.       }
    
36.       else{
    3 ?- Y; [  N2 M  O( E/ E3 R* f
37.         printf("failed!!!\n");
    & t' V* D% }3 f* P
38.       }
    
39. 
    , U: R+ k) d8 ?) Q- d
40.   }
    
41. HAL_FLASH_Lock();
    
42. }

复制代码

自己修改了一个函数， 改成这样以后，就能直接在想写入的地方写入数据了，到这里，flash足够我项目中的使用了。但是还有最后一个疑问，就是擦除的一页到底是不是128bytes我来验证一下。

1. u32 write_data1 = 0X12345678;
   : Z0 m9 f$ H6 x* R
2. u32 write_data2 = 0X87654321;
   
3. u32 write_data3 = 0XFFFFFFFF;
   
4. 
   
5. MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124,0X508508FF);
   
6. MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509,write_data3);
   
7. MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509+4,write_data2);
   4 P$ I6 T& h7 K1 G
8. MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509+8,write_data1);
   
9. MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_510,0X510510FF);
   
10. 
    
11. read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124);
    " r3 I7 s" N% j: j
12. printf("the ADDR_FLASH_PAGE_508 last is: 0x %x \r\n",read_data1);
    5 [+ d* H  r- R
13.   read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509);
    9 K* J7 J' v% k9 i# H' X, n; Q% z
14.   printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 1 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    
15.   read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 4);
    
16.   printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 2 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    3 s# \8 k- c2 F- h( D
17.   read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 8);
    ) a4 K. U; Y  z4 l, C: h
18.   printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 3 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    ' Z4 P: P. b9 U4 ^; k
19.   read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_510);
    . p3 J( w" d  k0 o" g* |1 z2 ~
20.   printf("the ADDR_FLASH_PAGE_510 first is: 0x %x \r\n",read_data1);
    
21. 
    
22. if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
    8 S% M+ i6 ]/ V9 }9 Z- t( B
23.         printf(" K2 150ms button!EEPROM_read test\r\n");
    7 t' {! Z7 E6 e' g6 T
24.         read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_508 + 124);
    
25.         printf("the ADDR_FLASH_PAGE_508 last is: 0x %x \r\n",read_data1);
    $ J) U. ~% Z3 r3 h9 j1 q' p
26.         read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509);
    
27.         printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 1 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    ; m# z9 ]" I; U7 X; N) e4 n, e$ {3 Z
28.         read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 4);
    5 L; j0 z% F0 u2 S8 v; k! f& ^( c
29.         printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 2 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    
30.         read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_509 + 8);
    8 f% g: M* p0 S5 W$ O1 U
31.         printf("the ADDR_FLASH_PAGE_509 3 is: 0x %x \r\n",read_data1);
    
32.         read_data1 = FLASH_ReadWord(ADDR_FLASH_PAGE_510);
    
33.         printf("the ADDR_FLASH_PAGE_510 first is: 0x %x \r\n",read_data1);
    2 e/ w) a$ x: {# _2 n! a- y# q
34. 
    3 K8 ~) T# }; L  C
35.     }
    
36. if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
    / Z0 d% b7 A% D% P/ w
37.         // printf(" K1 150ms button!,EEPROM_Erase test\r\n");
    
38.         // MY_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, DATA_EEPROM_START_ADDR, write_data1);
    
39.         printf(" K1 150ms button!,flash write test\r\n");
    
40.         MY_DATAFLASH_Program(ADDR_FLASH_PAGE_509,0X33333333);
    4 m5 S  ~; F- v4 F6 j
41.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    6 U9 E  Z! j9 u" w7 T( P& p" r% h: K
42.     }

复制代码

# D0 Z3 |+ G$ [- C

因为地址位置如果有数据的话会擦除一页再写入，所以我们看了一下508页最后一个地址，和510页的第一个地址数据，对509页的数据进行了操作，结果发现不会改变508 和510的数据，509页的数据会全部清除!

* F6 i- L2 e  ^8 ?& w

所以得出的结论显而易见，flash擦除按照一页一页擦除， 在L051上面一页为128bytes，而且擦除后数据全部为 0；

2.4 读写EEPROM的后续问题

最近有一个项目，因为缺货 STM32L051R系列缺货，买了 STM32L071RBT6 替代：

看了一下地址，其实我们上面所有的测试代码基本都是可以直接用的，代码直接用STM32L051的代码也是可以的，实际项目中，还是使用EEPROM比较方便，所以在使用EEPROM的时候，发现了一个问题（并不是换了芯片的问题），还是数据读取和写入的问题。

2.4.1 问题的出现和解决

下面程序的硬件平台是 STM32L071RBT6，首先在程序中，有一个写ID的函数：

$ `# ~6 k* L9 {3 H- q5 ]0 j

写入IO是通过字节的方式 byte  写入的，写了6个字节（蓝牙设备的ID）。

然后最初读取的函数用的是：

: D: v! v( M1 r0 O! k

使用这个读ID的函数，问题就出来了。上图代码中，我读取ID使用的是半字读取，处理方式是把读到的半字前面8位给ID1， 后面8位给ID2， 但是测试中发现 数据读出来与想要的相反，什么意思呢，看下面的测试说明：

上电打印出EEPROM中读取的一个地址的，每个ID（每个ID是uint8_t类型）的数据，在代码开始定义了测试数据：

1. BlueID_STRUCT test;
   
2. ...
   
3. /*
   2 s, I3 h6 R" u9 g( g: E
4. CHBlueID_STRUCT Flash_PowerOn_BlueCheck()
   
5. {
   
6. 
   " w# B7 l0 R/ m2 Y1 d' ]0 M0 _0 }
7. CHBlueID_STRUCT PowerOn_ID;
   / @% ]* I2 q0 S' i# z
8. PowerOn_ID.CH1ID = FLASH_blueIDRead(CH1_ID_ADDR);
   3 z4 i" _9 ^, U! P  ~
9. PowerOn_ID.CH2ID = FLASH_blueIDRead(CH2_ID_ADDR);
   
10. PowerOn_ID.CH3ID = FLASH_blueIDRead(CH3_ID_ADDR);
    
11. PowerOn_ID.CH4ID = FLASH_blueIDRead(CH4_ID_ADDR);
    ' ^; _( H* Z, I+ u/ d! T+ L9 r
12. PowerOn_ID.CH5ID = FLASH_blueIDRead(CH5_ID_ADDR);
    
13. PowerOn_ID.CH6ID = FLASH_blueIDRead(CH6_ID_ADDR);
    
14. PowerOn_ID.CH7ID = FLASH_blueIDRead(CH7_ID_ADDR);
    8 i0 Z. }$ }+ G
15. PowerOn_ID.CH8ID = FLASH_blueIDRead(CH8_ID_ADDR);
    
16. PowerOn_ID.CH9ID = FLASH_blueIDRead(CH9_ID_ADDR);
    / u  v  Y9 O; M+ U& g5 m
17. PowerOn_ID.CH10ID = FLASH_blueIDRead(CH10_ID_ADDR);
    3 w! {) i7 w! x* _
18. 
    
19. return PowerOn_ID;
    & l: D% N; Y/ A0 h8 Q
20. }
    ! V/ ^1 d% g, m
21. */
    
22. BlueChipID = Flash_PowerOn_BlueCheck(); //上电先把ID读出来做比较
    
23. //打印一个出来测试，看结果
    
24. printf("BlueChipID.CH1ID is 0x%x,0x%x,0x%x,0x%x,0x%x,0x%x\r\n",BlueChipID.CH1ID.ID1,BlueChipID.CH1ID.ID2,BlueChipID.CH1ID.ID3,BlueChipID.CH1ID.ID4,BlueChipID.CH1ID.ID5,BlueChipID.CH1ID.ID6);
    
25. 
    
26. test.ID1= 0XFF; //结构体每个元素是 uint8_t 类型
    
27. test.ID2= 0XEE;
    
28. test.ID3= 0XDD;
    8 _* X5 `% K" ]( e. r) o
29. test.ID4= 0XCC;
    " w, W4 G1 R# V2 d* v
30. test.ID5= 0XBB;
    
31. test.ID6= 0XAA;
    & d2 G/ i+ l3 ^! Z3 F
32. 
    
33. while (1){...}

复制代码

在程序中通过操作，写入测试数据，调用上面提到过的写ID的函数，写ID的函数是每个字节每个字节写的：

, J/ i' _! C, I0 c7 D  A1 |9 e

按我们希望的结果来说，读出来按照顺序打印，应该是：0xff,0xee,0xdd,0xcc,0xbb,0xaa 。测试实际上是：

为了确实是读的问题还是写的问题，添加了读字节的函数：

打印的结果：

/ O4 t7 Z$ [2 B

说明确实是ID的读取函数出的问题，是因为使用的半字读取，问题处理不麻烦，我们把读取函数修改一下：

1. BlueID_STRUCT FLASH_blueIDRead(uint32_t address)
   
2. {
   
3. BlueID_STRUCT u48id;
   
4.   // uint16_t temp1,temp2,temp3;  /**(__IO uint16_t*)address; */
   , R3 P, m6 Y: u. y" [
5.   // temp1=*(__IO uint16_t*)address;
   
6. // u48id.ID1 = (uint8_t)(temp1>>8);
   
7. // u48id.ID2 = (uint8_t)(temp1&0X00FF);
   
8.   // temp2=*(__IO uint16_t*)(address+2);
   5 L& [6 B) ?. [1 J
9. // u48id.ID3 = (uint8_t)(temp2>>8);
   2 `9 i+ p8 M2 U7 J5 S
10. // u48id.ID4 = (uint8_t)(temp2&0X00FF);
    
11. // temp3=*(__IO uint16_t*)(address+4);
    
12. // u48id.ID5 = (uint8_t)(temp3>>8);
    * K7 x, s. ~( C' H+ y3 @2 Y
13. // u48id.ID6 = (uint8_t)(temp3&0X00FF);
    * ?& L0 V- Q( A, B" e
14. 
    
15.   u48id.ID1 =  FLASH_Readbyte(address);
    % i; o  f0 |: @
16.   u48id.ID2 =  FLASH_Readbyte(address+1);
    
17.   u48id.ID3 =  FLASH_Readbyte(address+2);
    
18.   u48id.ID4 =  FLASH_Readbyte(address+3);
    6 E! I2 g6 `' O9 o) Q
19.   u48id.ID5 =  FLASH_Readbyte(address+4);
    
20.   u48id.ID6 =  FLASH_Readbyte(address+5);
    . `$ w+ A9 g4 a) f" o, I, N5 K
21. 
    
22.   return u48id;
    , z3 o/ G* m0 k$ U8 A2 E
23. }

复制代码

" n* b# _  @0 W4 S- A. f" v

测试结果才正常了，如下图：

2.4.2 问题的分析（大小端模式数据格式）

出现上面的问题，其实是和我们经常说的大端模式和小端模式有关的。

STM32使用的是小端模式，简单介绍一下大端模式小端模式数据存放的方式，如下图：

5 W7 x6 }% o- g% O- G, x( K' o

知道上面的知识，我们在开始的读取函数中是直接读取的半字(__IO uint16_t*)address; ，但是我们写入的时候是一个字节一个字节写入，上面的例子所以我们内存中的数据实际上如下图所示：

4 s  Z9 j# M8 h$ p8 _3 T0 |

- m/ ?$ p" f4 @) ~

使用(__IO uint16_t*)address; 去读取，读取出来的数值一个uint16_t类型的数值：

假设是 a，a=*(__IO uint16_t*)addr; 会有 a = 0xEEFF; 所以高8位变成了 0xEE。OK！解释清楚！问题解决！

至此，我们基本上把STM32L051 的EEPROM 和Flash 功能都测试过了，把工程中需要用到的功能做了测试，也学到了一些新的知识，还是实践出结论啊，当初没有自己测试之前看了网上的有关类似的介绍，还是很多误解，这下全部清晰了。

2.4.3 STM32L071RBT6 EEPROM读写全字问题
$ _% p# ^8 W: s- ]" B读问题的出现

前面其实测试过，读取全字是可以的，直接使用return *(__IO uint32_t*)address;：便可以读到该地址的全字：

1. uint32_t  FLASH_ReadWord(uint32_t address)
   
2. {
   
3.   return *(__IO uint32_t*)address;
   
4. }

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# ~8 f# X5 R8 _6 q

所以在后面使用过程中，有这么一个函数：

一开始还真的不知道哪里出了问题？折腾了好一阵才发现调用函数读取ID时就会卡死。

问题的解决：

因为还有另外一个蓝牙版本的产品，如果是蓝牙设备的ID，因为蓝牙设备的ID是6位的，所以当时读取蓝牙的ID的时候使用的是（蓝牙版本是没问题的）：

: Z# G' W" ~4 M) n9 P3 O

其实折腾了好一会儿，后来想着蓝牙是读一个字节，要不要试着把 全字 分为 4个字节，单独读取试一试？

于是学蓝牙把程序分为4个字节读取：

$ L( g$ x2 r& p. t$ b) n9 v4 u. K! z

代码也放一下，方便复制：

1. u32 FLASH_ReadEnoceanID(uint32_t address)
   
2. {
   
3.   u32 keepid;
   
4.   u8 i;
   . A9 x0 h# k9 @! h. ?3 r. o3 i& C" q
5.   keepid = FLASH_Readbyte(address);
   
6.   i = FLASH_Readbyte(address + 1);
   
7.   keepid = (i<<8)|keepid;
   
8.   i = FLASH_Readbyte(address + 2);
   
9.   keepid = (i<<16)|keepid;
   
10.   i = FLASH_Readbyte(address + 3);
    # j$ I( I* P2 ~% L  t
11.   keepid = (i<<24)|keepid;
    
12.   return keepid;
    8 Z7 k; ~4 y8 t4 F
13. }
    
14. 
    
15. CHID_STRUCT Flash_PowerOn_Check()
    6 ^5 T/ ~- b% [
16. {
    % C, P3 X  M0 @, F3 V" [3 I
17. 
    ! x5 l, x# Z( |2 D+ Y+ C
18. CHID_STRUCT PowerOn_ID;
    ! v; r; I/ T$ m2 O
19. PowerOn_ID.CH1ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH1_ID_ADDR);
    + |% Q7 _7 x( ]" G7 ^( O. F0 x
20. PowerOn_ID.CH2ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH2_ID_ADDR);
    
21. PowerOn_ID.CH3ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH3_ID_ADDR);
    
22. PowerOn_ID.CH4ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH4_ID_ADDR);
    
23. PowerOn_ID.CH5ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH5_ID_ADDR);
    
24. PowerOn_ID.CH6ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH6_ID_ADDR);
    
25. PowerOn_ID.CH7ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH7_ID_ADDR);
    - A% s1 i4 w1 ?6 `* N
26. PowerOn_ID.CH8ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH8_ID_ADDR);
    
27. PowerOn_ID.CH9ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH9_ID_ADDR);
    5 q, u& L- N) q( M) g9 c
28. PowerOn_ID.CH10ID = FLASH_ReadEnoceanID(CH10_ID_ADDR);
    
29. 
    . l# f& N1 i( w2 P( H
30. return PowerOn_ID;
    7 X3 B. p& B$ T4 G
31. }

复制代码

( V9 X  ~$ y+ v

测试一下，发现就好了，至于原因，目前还不知道为什么……（最后问题解决有说明，内存字节对齐问题）

写问题的出现

本来以为解决了上面问题OK了，可是后面测试的时候发现写的时候也有问题：

一直用的写全字函数为：

1. FLASH_Status  FLASH_WriteWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
   
2. {
     O* S. C: f: ?4 j7 g
3. 
   
4. FLASH_Status i = FLASH_COMPLETE;
   ) ?) ]5 O" z: C2 P- G6 |% \
5. 
   9 o! j) s0 K2 S/ Y) Q: B' _2 a( S  \
6. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();  
   ' l1 N2 s2 L. {" R* D4 M: G
7.   while(HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, Address, Data) != HAL_OK);
   
8. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
   & `) J3 \7 a3 k3 R5 L
9. 
   8 U3 @/ A3 {( Q4 _# N& ]
10. return i;
    
11. }

复制代码

; w# X/ B0 w% @0 r

在程序中会调用此函数进行 ID 保存：

但是使用时候发现：

+ B' K# b: k% u

1 _, h0 S- E6 K; z8 @# o3 G

问题的解决：

其实这个问题也莫名其妙，真是说不出来为什么，估计是得详细的查看数据手册，但是还是 因为 在蓝牙的版本上面没有此类问题：

+ R" a9 k5 A6 y

所以这里还是尝试改成 以 字节 方式写入：

1. FLASH_Status  FLASH_WriteWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
   
2. {
   , g2 t& e9 N6 n0 U
3. 
   
4.   FLASH_Status state = FLASH_COMPLETE;
   
5.   u8 i = 0;
   6 b( x6 S6 i" X- {+ t4 T
6.   u8 writedata[6]={0};
   
7. 
   6 L% i# q# S# k8 ]8 R
8.   writedata[0] = (u8)Data;
   2 G! L' Y! F2 b5 D- u
9.   writedata[1] = (u8)(Data>>8);
   8 V  u# ^4 Q7 `2 U! D7 E
10.   writedata[2] = (u8)(Data>>16);
    
11.   writedata[3] = (u8)(Data>>24);
    
12. 
    * D4 P/ C& J8 i3 G: s# p
13. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();  
    
14.   for(i=0; i<4; i++){
    $ ~5 X+ o- o6 S: }
15.     while(HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, Address + i, writedata[i]) != HAL_OK);
    " ?+ _; q, n4 A3 M3 X4 {
16.   }
      \0 H  N) ^  m6 O. B
17. HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
    
18. 
    
19. return state;
    
20. }

复制代码

使用此种方式写入，就不会出现问题！

其实也可以尝试修改地址，使得成为 4 的倍数，可能也不会出问题，这里就不测试了（最后问题解决有还是测试了，内存字节对齐问题）

2.4.3小结使用的芯片为  STM32L071RBT6

最后问题的解决

先直接说结论，就是EEPROM地址定义的问题，应该是4字节对齐（4的整数倍），读取全字的操作才能正常！

上面 STM32L071RBT6 EEPROM 读写全字问题的关键在于，存储地址的定义上，如上面一张图所示：（我在EEPROM区域定义了10个地址，用来存放无线设备的ID数据，如果是蓝牙芯片，那么ID为6个字节，如果是Enocean芯片，那么ID为4个字节，为了保持代码的统一，我在使用保存4个字节的ID数据的地址定义时候沿用的是蓝牙的 EEPROM区域定义）

6 x' Y6 C) S$ s; [

& Y/ r! a1 {5 p5 W" Z* Y& z* x  A

那么正如我图中猜想的一样，蓝牙的 ID 6个字节，我是都是通过一个字节一个字节操作，组合起来进行的，所以一切正常。但是对于 4个字节的 ID ，期初是用的 全字的方式，就出问题了，换成一个字节一个字节的操作，看上去是解决问题了。

但是实际上多了一些隐藏问题，暂时也说不清楚，在产品使用的时候，读写ID还是会有莫名其妙的问题，最终还是对当初的这个猜想，地址是不是也需要4字节对齐？进行了修改测试，于是乎，对于 4 个字节 ID的处理，地址改成：

4 o, ?1 W' ]. d

9 ~  a" E9 g8 K9 M6 i

把地址修改成 4  的倍数以后，上面的读取全字的两个函数便可以正常使用，而不会出上面莫名其妙的问题。

, [1 q0 y! Y' F# }" w% t, P