前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

  g1 L; x) Z+ @" B3 ]' a, ^一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   + \0 G1 k! K. |8 L
2. {
   + [6 D4 u- }( c" f& g( E4 n
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   9 d6 c* `; q7 _4 S7 n2 ?' w0 c
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   
7.   {
   9 Y3 u; t; `  D/ i: R
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   9 p1 u8 d; ~( b1 R- t3 x; ~
9.   }
   
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    % t; U5 d0 N; K0 ~0 ]5 W/ T3 u# C
11.   {
    
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    & g( u, u& g: o2 I( `
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    9 F0 x1 [+ d) {. [# g% C
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    0 k, |! o! t- }1 s. `4 k1 P5 V
15.   }
    6 |: b. A: y# K
16. }

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$ g) C/ c9 j+ C4 N) \

不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   , r% d3 U3 ]1 v: q: L2 \
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   
4. uint8 u8CRC = 0;
   
5. uint8 u8Count = 0;
   
6. uint8 TmpVal = 0;
   $ R6 C, g* m# {: j
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   
8. uint8 n = 0;
   
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   0 y# h/ X# A7 e) ]3 O% D% B: q
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    9 _, H2 P0 x1 s9 Y- n
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    
15.   {
    
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    . g6 d. b7 Q0 u0 b7 X
18.      Read_pt = 0;
    
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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2 w: p4 w, h# T1 s" D

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   % G: U  b# K6 ?0 ~
4.         if(Enocean_Data > 10){
   ; e3 a  V, S7 {1 t* w; o
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   8 p  W$ G% W. ^
6.         }      
   
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
     V1 a2 z0 m- k- E; P4 I  G
8.         Enocean_Data=0;
   
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   # |, i. P# c) w, W: V1 [
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    ( F7 w& I! Q: N8 D
11.     }
    
12.     }

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! |$ C+ e! d1 E; N8 C4 [( l& L

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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/ o' |& _5 U* h- [

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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, `  K' `' \% s

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   6 V3 Q4 [! B9 \
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   9 A# P! B. G* X) m# S$ y
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
     D% K2 y" [$ y" c/ e
5.   {
   
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   & E" r8 v: `1 p4 H
7.         ReceiveState = 1;   
   : v9 B+ g- V% \6 ^. h- G
8.   }
   
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    7 `) q" l$ Y) J2 L5 B( U
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    8 ]' L; O7 b7 w  w
14. }

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4 p+ e  h( U: K9 N: W% @. x; Z" L

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   % C( D& e( X8 J
2.         ReceiveState = 0;      
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
5.         Enocean_Data=0;
   ! Z( \! A: E0 h& ]% ]3 g! M
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   1 V: T; b$ b) B( Q, p; m, w
7.     }

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结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   7 \2 W5 a& T: H- m6 }( u7 S
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   " C  x1 d! A+ c' Y0 c& ?( t
6.         Enocean_Data=0;
   - C# _7 y: x, |4 O& ?" \
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
8.     }

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5 X; ^8 E5 F% }2 U- f% `

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

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这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

' W; r1 n( V  Z4 ?5 d

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   
   8 X- h  ~& u& w; \+ C4 G
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   * d0 ]% m) K0 a# J5 j
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   0 v. N# Q( i" D: t0 _
9.   {
   - W& v# \8 Y2 U6 h$ U7 [
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    / ]% F0 _6 {) u% x4 N
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    
17. {
    # t  [5 \/ D$ n7 X/ {+ w; i  y7 x) |
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

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  _0 A/ V) M2 x$ G- u4 t# w" U

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   9 Z8 y8 ?6 ?) ]. h0 z. t3 P8 q* m
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   0 b, a' e! T+ w! ~1 d- E; q% o
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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9 r" S8 p- U+ Z6 [

1 a8 g# {6 Z5 q( v0 H

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   1 \+ g8 D0 b7 _; Z' k! Z* t2 P
3. COMMAND_GetmoduleID();
   ; K7 g- G0 s* h( N3 e
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   7 L9 d9 J2 x+ L2 Z; n$ B6 g
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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- G0 ^) V; w" `' h1 F

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   8 f4 R) B) K5 B5 R2 z/ e* f
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

! Z! L1 [, c0 l; \/ G

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

- z  W4 M: r8 T- O# J

8 O/ Q; X; J) p; Z  f! S4 k& L

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   / u/ `1 q9 a7 P/ M4 k) n" ~
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   6 v2 G+ A3 E) p) ~# c# R$ X
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   # [1 q$ J' m' }
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

4 _2 e3 ^" i0 K. x0 g




* m5 i# @8 `) \6 v4 ^3 s/ L

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

  c! u5 I  {' Q0 {9 L& M1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   - c+ ?8 y9 S- u& O9 }8 R) I$ q
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   : Y# b1 X/ i  C1 M3 I2 E
3. typedef struct
   
4. {   
   . E  W% s- k& p8 ^4 C* B+ E
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   $ \' `/ i1 B- K. w! ~' ~) p( H; U4 T
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   + \- D) P" D+ r6 e) w
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   
10. } Usart3DMAbufstr;
    
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   6 P8 J9 Y* q) a  {
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   2 `4 {, R9 M2 _; R6 p1 P
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   6 F6 m- i, W3 l  x6 O' _, \& ]$ b  Z
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   
9.     {  
   , t$ k' X9 Q& i3 Z$ B5 [( M* d
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    # j2 C! d$ T6 @& y
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    , I: c/ z; A1 n
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    6 X" B" s( D  e, J8 z
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    
20. }

复制代码

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   9 K8 {$ i5 l: l* J! U
2. {
   
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   ( m* o1 k* m9 r# r! I* n: ?( B1 q" s
4.     if(huart->Instance == USART3)
   : U6 v% h8 F  J6 G$ G9 X- B( j5 N
5.     {
   
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   . @- s. k6 I  N+ V+ p' X
7.       //  {
   
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   5 P) r- k1 u3 k0 `7 ?' \% G, E7 w) A
10.       //  }
    ! Y( W+ q4 \0 `! X) v8 m6 V  B0 e" E
11.       //  else
    
12.      //   {
    
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    2 [2 Y' G! [0 S7 ~: A8 V
15.        // }
    
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    " ~) t2 ]  M2 E/ ~
20.     }
    
21. }

复制代码

, o' F% L' t: t$ z1 p, u

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   ; a% r1 I( g' V6 q1 H
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   1 [3 Q1 g% k! g/ a1 v
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   9 J* g9 w/ m3 V- u$ f7 Q; Q! d
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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0 e; ^8 T# _( z/ Y1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

  E! ^3 ~& }4 N二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

9 P0 K0 D/ U+ g/ t2 a7 r. v" x

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   : w2 T  z- ~& T3 Q5 r6 G& M6 A( Q
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

" L3 \! n: K" l! o0 I  h
3 a8 G; L% k- X2 ^
. @& v4 X8 t  s$ f4 J

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

: x$ |2 [6 k/ M9 R

在这个函数中有这么一段：

! D7 F* l$ F9 Q+ G# S# U. o- D' Q6 k

- J6 i) p5 f" c8 S- \( Y

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

! w% d; J5 s; F" @/ F& a

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   - q0 R4 @) X' w) g$ l  B
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   5 h$ e, x$ L, M2 _, V' {
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   " }, a# g5 Y! E
7.     }
   # R+ Z2 [/ X2 D$ }6 z
8.   }

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转载自： 矜辰所致

1 A" g; Y* w1 g) K0 f) {5 D