使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，开发环境为VSCode+PIO插件，这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。

$ y- h( {0 @7 }8 O

1 自定义开发板

由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号，因此首先需要先定义一个自定义开发板型号；

• 安装ST-STM32 platforms
  在Platformio的platforms中搜索STM32，然后安装ST-STM32 platforms框架，
• 根据已有的相似型号进行更改配置json文件
  5 w6 B+ L2 `- z在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹，比如我这里pio安装在默认的用户目录，则STM32开发板的路径如下:
  
  1 {7 t+ Z) J. ]% I4 p( x5 ^

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json，更改mcu型号、svd等信息；这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件，修改后如下：

1. 1{
   
2. 2  "build": {
   0 ?6 [/ ]7 i8 T' f/ W
3. 3    "core": "stm32",
   
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   2 z' m& J3 \6 c/ u: E8 `4 d
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   ! j, \) Q+ S8 P. p/ l- D# o9 N" L0 k
9. 9    },
   . G6 a" j+ }  ~; g
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    1 G3 r! N" n; @# d: Q8 J1 \$ V
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    $ o' v" Q7 v, l
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    5 R. u5 }3 w0 _2 J+ B
14. 14  "debug": {
    6 ?% m3 _  p* e1 K, Q0 k
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    
17. 17    ],
    $ V1 `' Y2 X- `5 k3 d
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    / d0 t; M2 ]7 Y8 n- U
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    3 B. t5 z5 b2 `% c& L
21. 21    ],
    
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    0 }! O- `% F/ d" Q5 R
24. 24  },
    $ M3 ?# ]# H0 ]# J, [- w
25. 25  "frameworks": [
    3 [& a8 i( z4 n
26. 26    "arduino",
    2 L0 q* t1 F; @/ S& l; v% q0 U! }
27. 27    "cmsis",
    5 K! K8 b; W8 v1 O! z$ x0 h( Q4 x
28. 28    "libopencm3",
    * w1 b! r- L/ m" V' q; f" o8 r0 W
29. 29    "stm32cube",
    2 x; m9 ^+ J* b
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    1 {* d) B7 k# W: v
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    & z  }7 g& Y' n: J6 j3 x+ c  b8 c1 j) t
35. 35    "maximum_size": 131072,
    
36. 36    "protocol": "stlink",
    ( D6 Q" D$ v2 ~
37. 37    "protocols": [
    / H& c+ O; @# {! p# u7 |% j
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    7 T; O% }. l; E% P; o: z; C; l
43. 43    ]
    % h% R! l; D. S, S2 x' J& Q6 e, ]
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
      M! V( ?' I, H8 J, {8 B, K
47. 47}

复制代码

1 H0 q1 o6 N" t+ c2 新建测试项目

• 新建项目，并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3
  
  

, R6 T2 d: ~5 ?
$ }: S! Q& B# c, X* s

• 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ，内容如下：
  
  ) V4 P% m# o+ n: s7 x" ]

1. 1/**
   
2. 2 * @file main.c
   / u# b4 I9 X$ R2 w# v( X3 U
3. 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
   
4. 4 * @brief
   
5. 5 * @version 0.01
   
6. 6 * @date 2022-09-04
   
7. 7 *
   
8. 8 * @copyright Copyright (c) 2022
   5 @, b. f! i7 `3 V3 o
9. 9 *
   
10. 10 */
    . G" X& c. F1 d/ Z3 ~4 C  W
11. 11
    ! J6 |" {% e+ u' i* \
12. 12#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
    1 O) b- X9 O- b" ]/ x& ]4 L( }
13. 13#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
    
14. 14
    3 Z) Q; Y$ i& \  E! i' h
15. 15int main(void)
    1 _. s$ U7 l: v1 V9 s
16. 16{
    3 y6 e  d9 b( ]
17. 17
    . C( T+ Y' `, J; R. a+ O. E$ W1 F
18. 18    //system clock
    
19. 19    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
    3 q4 F* P0 l, f$ D' _
20. 20
    
21. 21    //gpio setting
    
22. 22    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
    3 ?) s; l8 h$ r8 x& V3 f+ ^
23. 23    gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);
    
24. 24
    , R0 ~/ r6 h1 \+ f- E% G& G
25. 25    while (1)
    , X! f$ }7 O# j% W
26. 26    {
    8 d9 c* n0 j" V( l3 A$ g  o
27. 27        //toggle gpio
    
28. 28        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
    
29. 29
    
30. 30        for(int i=0; i<4000000; i++){
    
31. 31            __asm__("nop;");
    # i2 R- G+ r& p0 S" v
32. 32        }
    
33. 33    }
    ! T  `* d) R; {1 h, e0 V) Y# K
34. 34
    
35. 35    return 0;
    
36. 36}

复制代码

! m' R/ \; D- ~( h

这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup 函数配置系统时钟为64MHz，然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式，最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。

3 编译和下载

• 下载方式需要根据自己的硬件进行修改，在项目的platformio.ini文件中可以配置，这里使用DAPLink SWD方式下载，因此将upload_protocol更改为cmsis-dap，则platformio.ini文件如下：
  
  

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   ( E7 ]0 h2 K7 j& F+ W* A
4. 4framework = libopencm3
   & t: R! U( s9 p5 T: T4 L
5. 5
   
6. 6upload_protocol=cmsis-dap
   ( E9 z$ Q+ M, ?+ U
7. 7debug_tool=cmsis-dap

复制代码

• 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试)：
  
  : N5 e% d! x2 W) Z9 C5 Z1 {

' O& |( \; r5 ?; b转载自：MakerInChina.cn


  q2 M% O) \1 {# r
7 e* j" Z* V; v2 l% U& e/ c; O: H