使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

9 t2 G: {% b1 t) }2 E

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

' Z+ [' |. @1 k3 A. P

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
     R& r3 {; Q* X6 G) y
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   9 k3 t2 W  {* T6 I( [
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    $ y  j! }) Z5 p3 ?
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    9 v0 Q( q) r" B4 v; b
13. 13  },
    , t" [; M6 j. p( r: X1 M
14. 14  "debug": {
    
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    
17. 17    ],
    5 m' O1 v+ S) o7 w
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    0 W5 j( z* A' }) D
20. 20      "stlink"
    % D" b7 @5 g. U  u6 D, _$ A
21. 21    ],
    6 U/ ?+ b( x# M' J! F9 Z, F
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    9 Y8 K# h9 R: m! N& W7 Z6 k+ o( v5 y
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    / ?9 Z1 H+ D( T0 }
24. 24  },
    
25. 25  "frameworks": [
    
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    1 n: s  U3 J' t. ^  B" J* f- N$ c
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
    $ I0 ~: G# G( }5 Q1 T
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    # i: Q5 k$ @  b4 e1 F$ C& o
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    & e% o# y# U& X8 }) l0 K
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    ' k3 j: w8 S& f
40. 40      "cmsis-dap",
    ! y5 F8 Z6 v6 a
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    ) w" C5 Y; a/ Q7 h2 b( P, C
43. 43    ]
      F( W- x1 D3 b* I+ ^+ P3 q% p
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
    
47. 47}

复制代码

8 j0 j: }3 l. G

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

- k* @  [9 z. \

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

$ c+ P( f9 N% h$ V/ G

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   # e) w  D/ V! v& f
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   + [. P: R4 |- u
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   * j* y8 O' H+ `0 J: ~
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   5 Q; v9 N2 J3 A6 i" l* l% f& g. q
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   ' j1 y0 s2 J# Q$ U- }
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
      G4 j7 L1 ~# u! ?9 y; ?# z  @' |9 Z
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

6 G# ^$ o- {& O! x: b1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   1 J8 W) R0 g1 h: E/ l. J% A
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   
3. 3  * @param  None
   5 }+ v3 S6 G; p& y- a& E. ]# r. ]# W
4. 4  * @retval None
   8 q. `7 S  p3 c
5. 5  */
   
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   + A/ a: |- V7 _6 _, p# V9 r5 B' X
7. 7{
   
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   ( W% }3 p; K6 W5 o
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   
10. 10}

复制代码

9 R2 _7 E* Q3 o) e

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

( S4 o6 ]6 `4 v% U1 O8 g" p

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

; d2 X# e) Y  J

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

2 L  T3 o: J3 i/ h, r



1 v$ [% ?: `. O4 V; o2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   2 h. d5 ?; F' g3 i" m6 E9 D
2. 2
   
3. 3void setup() {
   
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   2 ?, k8 J6 x/ g( w0 F4 I
5. 5
   : y: ~8 P* y" r2 n0 }( T9 m
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
   
7. 7
   5 D. {" R- B4 i# ^
8. 8}
   % y0 j. c3 {3 }2 d6 x& l
9. 9
   & T9 s9 C3 D2 }  v8 f$ I* G
10. 10void loop() {
    
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    
12. 12
    8 i+ U; d! [* f, i" M  R
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    + s6 ~2 J- v2 G8 M5 \3 H* C0 v
14. 14  delay(100);
    
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    
17. 17
    5 h5 r& y2 \2 M8 ~
18. 18}

复制代码

& {+ x0 C  t5 K. \+ B  [2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   : X1 m7 e6 @! s; x, l; e
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = arduino
   
5. 5
   
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

6 X# B  h+ i- x0 i

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

转载自：MakerInChina.cn
1 t- i$ U& d4 }6 {) l