|
EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序； 2、参考板子教程及PDF原理图；8 H- U3 k; |$ g' Y 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
|
游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
下载1.23 MB, 下载次数: 37
+ P1 `/ M- k, ~
电源输入：
1 w7 D6 E& i( J
VIN:接直流可调电源或开关电源+
# y0 K( l* v& z2 c% l5 C
GND:接直流可调电源或开关电源负-; v9 V) v+ z4 j# m
9 h, G7 S/ g) c+ P
' \. g) q! H4 }# M. ]6 ^ x/ \
电机线：
. \& A1 R' P- M" l; {. q
U:接电机U或A ]" \4 G6 B1 ^
8 p, D5 T2 D" _8 B; z
V:接电机V或B
W:接电机W或C$ D: W- F. x6 C, R" @1 d
! f5 B. C3 r& R3 o% @1 A
. y* }& `# E9 H9 U, i6 R' Y
霍尔或编码器接线* \- H" v. l& ?+ l8 J
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）- ~& S3 s( y9 e# G- E
7 h" ?* F# u4 W( n4 [2 d" A
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）: D3 O0 L$ Y; R* h& U' C
Z2 t5 e( w, I6 }) o
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）3 @6 e2 s- @, G+ X
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）
! l/ v9 {: _, M9 R0 Q- A/ G! p
仿真调试接口及串口接线说明:7 t! T; I: n) q# D! D" j! L
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）6 H& d/ C# L( a
) c) r6 d) |! k2 j
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）& j% u- I; D7 |
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
) l( X! ^" I" Q. n4 e* a$ P) U
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX' E" p J0 y5 C9 K
% A D, \7 W1 B. z* X; o; F5 J
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
& a, _4 E5 q! v: r* Q T" Y
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；, ]0 L! g) j% Z" ?6 J
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
; e# w, e( I% r+ |4 R
) {3 H# p9 a# _# j
1.3安全说明% Z+ g$ {( Y) a! y3 v0 ~
仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
, I. v/ i% V8 I2 B% m
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
电流：0到10A；
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；2 X8 j& n+ }' S& l# G" k* z
3 M; T& J" K; W! |, ~
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
4 q3 y. j0 d4 |/ F- p. ^
板载接口：
1 i1 i% W& ]0 F( U
按键接口；% E! Y. l5 q) R# x O, o$ r% P
5 F1 W& I) S3 V8 f8 I/ q
仿真调试接口；# G0 s2 r' r9 E" D" p
) y+ I9 N2 Z. Q" N1 ^
TTL电平串口接口；
5 k. n7 C6 H8 }' j2 m, M
CAN接口；
' C* w4 Y$ B/ u7 G
DA接口；0 W2 H# t3 D- I8 ^
霍尔接口及增量编码器接口；, y. d! V; }$ s* \( l# e
% J% u* R, c( e$ A
SPI接口绝对值编码器接口；
3 [( L# e, K+ [0 b/ N. K3 @
剩余IO接口基本引出；