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EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； 0 n5 H5 h0 C7 N- ?8 f9 c6 L# w 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；7 h. Z+ O6 M _% S 2、参考板子教程及PDF原理图； 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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电源输入：
VIN:接直流可调电源或开关电源+
& T; y' ~1 Q1 n
GND:接直流可调电源或开关电源负-
0 ?# N7 _5 _% D+ F7 L f
电机线：
" r4 d3 T& U, h h
U:接电机U或A2 O' q& Z+ _7 }8 h$ N! C
V:接电机V或B
W:接电机W或C( v4 ` w' h% F0 a
3 C3 t/ S ?* a5 E
霍尔或编码器接线2 V8 x; P8 n$ M# V
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）. r0 L# @. k8 o) S: K/ x: Y7 n4 O1 S
5 x7 q% L# `7 r' D% i0 F
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）1 f! h' u3 }+ R( t- K" c6 [8 `
' q6 Z$ q1 p7 x+ Y* ~; f) b* M$ s
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）0 _, Y! k* n9 |. a5 |
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）6 Q7 A N' q4 f) \0 m$ b7 k+ R
仿真调试接口及串口接线说明:4 ~# K) w- n. W+ T
$ I$ c1 v/ L% \1 F2 W
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）
) c- C( _1 k; t: w1 u* Y
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
) P/ J# l3 w: c, N8 }
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；5 I7 n- C8 D% Q: o$ A
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；4 U9 b/ ]' I/ p. k/ }8 L5 r
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。' l5 l7 l8 m% U$ k
# W, H" H. v2 w6 X: G# ]5 P
# h3 a% d6 T- y8 J6 q$ Y
1.3安全说明
仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
N6 v2 ^( C* I% v6 _+ U+ @
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
: r) }9 B3 f' h9 k8 p' \- Z
电流：0到10A；
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
1 J, B+ c8 E v7 T) R5 D
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；1 z) y* v2 B( ?$ L. _7 P
$ e4 i. i# f+ N% n
板载接口：
/ g7 z8 z7 |3 p. k
按键接口；
仿真调试接口；4 o6 f: j. K# S5 p
( M4 {# B8 ^$ _, |( W6 M& J
TTL电平串口接口；
/ S' t5 \$ _; M
CAN接口；
DA接口；
, q8 y1 W1 J8 |2 m6 S! `- X
霍尔接口及增量编码器接口；9 u4 r8 Y1 u. L k
1 {/ }8 ~2 b- Y! |' `
SPI接口绝对值编码器接口；+ Z N$ ^5 J+ P- W
剩余IO接口基本引出；