EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板

（已更新位置环代码：现正式发布）

公众号：游名科技

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料清单：

1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；
0 Q3 p8 X' X5 S, ]4 W2、参考板子教程及PDF原理图；
3、游名科技ST FOC参考培训资料；

板子：
! s% t0 @1 g* h, z' [' m2 K- S
电源输入：

8 G1 ?" P5 A$ a+ }7 ]VIN:接直流可调电源或开关电源+

3 Q; q' J/ n' o' |$ mGND:接直流可调电源或开关电源负-
6 b. B4 J, [; \) J$ h. S- |. o
. [9 `9 s6 c$ d# S  F( }8 A) B, o

电机线：
3 ?: R2 u5 z& f
! u7 d; E. z5 I+ x6 U- lU:接电机U或A
, @( L, L0 ^' g4 f, f/ ^
V:接电机V或B

W:接电机W或C

0 h' Z) y# K) s+ b( v

& X3 X! T" R4 N7 R! l* \霍尔或编码器接线
6 t8 x% x: G9 `5 H7 @* V' r- P
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）

4 A/ j- M$ D- H2 ~) QHC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）
$ y6 ?( y2 ~1 n" H$ t7 f
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）

仿真调试接口及串口接线说明:
5 B6 R  \' ?: y5 |
. v9 L5 E; p+ ]0 E+ JCLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX
# g, A0 _/ J! \/ B5 f: L
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

1.2硬件布线

. ~& g- N7 \' O- _       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
& Z' W9 Z; |" D4 j, S5 w+ a$ j
5 B: X6 ~; c8 Y! s) k   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；
6 D; j' Q, F2 d1 t
3 T5 K3 J# I6 j# M$ q1 D2 m       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
+ w3 B" D3 u# v- B+ Y

  K' n' u6 Z$ O* [% c% Y8 r: e
1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
: @; m+ @0 D8 b+ ~( S3 \0 `7 ]
   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

工作电压：10到30V；
; f9 }& ]( L% O
电流：0到10A；
- k9 \" P" m$ p
4 D# P# l; L4 b! M& B& i支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
( h4 @% Y7 K9 H9 r- h! l4 s
; n! D: a( }: p8 D! v. d主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
) [1 H8 j% Q3 t$ Z
  J* \) {- h; G1 G板载接口：

按键接口；

: t' V0 y! |* F( W3 o6 T, s; c% r仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

  w. M7 Q" W, a- KCAN接口；
4 y+ ^0 n  Z/ \' Z4 o0 y  \8 _
3 o2 b, r3 v; |0 l4 NDA接口；
, E! n# B( @: t
霍尔接口及增量编码器接口；
, n- n, \) ]; _8 U; \& C
SPI接口绝对值编码器接口；
5 l* G  [8 V  x) ^. H
( ]1 Z. a5 n' s* T7 c剩余IO接口基本引出；

提供资料截图：

" v# w! ^* X" c

一、硬件原理图

1.1图纸说明

1.4接线说明

正常运行界面如下图所示
" j* U/ m8 ~: I
* ?& ]% R, Z4 b: p% f) ^

二、磁编码器安装篇

; \$ E/ m- Y) [3 l

谢楼上支持

三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇

1、首先安装STMStudio软件（略）；

2、打开STMStudio软件如下图：