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EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序； 2、参考板子教程及PDF原理图； 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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电源输入：
VIN:接直流可调电源或开关电源+
+ k" L8 W% O, y
GND:接直流可调电源或开关电源负-! L. ^9 q8 X8 F) y
, Y G2 h4 h# K& p
& x0 E( [5 d* L4 P5 E
电机线：
U:接电机U或A4 [; o; i+ M: o4 s, z
2 y7 m9 |4 B+ o# O& @
V:接电机V或B
W:接电机W或C" u9 c3 E1 i# o0 U
0 J5 W$ q( \& R+ h& ?7 \$ F! g7 {
霍尔或编码器接线
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）8 T. m" s# H( F2 \0 p9 M
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）: s/ I( _' _, ]2 J1 P" j" ]
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）; U. x5 |! ?% @2 V# J
: z1 W0 G/ U9 {4 e# k1 u
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）
% W- W+ }7 e6 ^. g
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）
' W% v; I6 w% q
仿真调试接口及串口接线说明:
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）
) c5 G2 r- t `* z5 }
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）1 e$ H2 p6 D0 K: j5 e- V3 l
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX, S4 v$ L! w S2 X* I# f
/ J1 V2 l2 ^; i) W
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
' [2 r8 ?0 r' l t& \- \
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。6 [- P3 K. C' `$ X$ K% i
7 f( o n% A/ h% o* Z: _6 N! z
u& h3 x8 d- ]# @$ |! b5 n5 n7 Y# H
1.3安全说明
仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
电流：0到10A；
4 c4 i$ H) P9 K7 S
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；: y) I% Z3 t& O3 p0 z3 f
# G; N# s$ \: |) q1 K
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
( N7 X7 H. H! s( H3 l5 Y/ z( q ?
板载接口：) z; K3 D. k4 `6 w
按键接口；
仿真调试接口；
TTL电平串口接口；6 {: M4 T9 J( \1 @' o4 |) t
+ A6 A& E- F3 c/ ]! X' ^
CAN接口；, `* }( N# c% ], K D5 U0 A' y
DA接口；
: c* Z; S+ Y3 R) }
霍尔接口及增量编码器接口； b! ~ { a8 r
* ]1 T9 f- K) I$ ]/ j; t
SPI接口绝对值编码器接口；5 w# s4 J. m+ R! K
: P- b( A, Y8 h; E* @, ^
剩余IO接口基本引出；