游名科技:STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制板汇总资料 t0 e* t- E! N2 V' ^' a" R |
SREVAL-05FM1åçå¾.pdf
下载1.2 MB, 下载次数: 29
é«å伺æçµæº550Wæ对æ°4带ç¼ç å¨2500线.pdf
下载138.99 KB, 下载次数: 17
ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæ.pdf
下载1.42 MB, 下载次数: 24
STEVAL-05FM1ï¼åºäº030C8T6ï¼åçµé»ä¸çµé»FOCçµæºæ§å¶å¼æºæ¿è°è¯æ档详ç»è¯´æ.pdf.pdf
下载1.58 MB, 下载次数: 31
å ³äºé«åFOCçµæºé©±å¨æ¿æ æ³èªå¨æµè¯çµæºåæ°å¦ä½èªå·±æµè¯.pdf
下载616.53 KB, 下载次数: 17
åºäºä½å伺æçµæºSTSPIN3201ä¸çµé»FOCçµæºæ§å¶æ¿çµä½å¨è°é移æ¤è¯´æ.pdf.pdf
下载750.13 KB, 下载次数: 19
è°è¯é«åçµæºéåçµæºåé¢å¨é离DAP仿çå¨ é离串å£ä½¿ç¨è¯´æå享.pdf.pdf
下载448.29 KB, 下载次数: 14
å¦ä½æµè¯çµæºçéå°å®è£ è§åº¦åæ¥çµè§åº¦ä»¥åå¦ä½éªè¯ç¼ç å¨æ¨¡å¼è½¬é误差.pdf.pdf
下载729.11 KB, 下载次数: 17
游åç§æ产åç®å½ï¼2020-9-1ï¼.pdf
下载1.37 MB, 下载次数: 24
3SHNOSENSORBLDC180W.rar
下载19.49 MB, 下载次数: 98
• 选择了错误的电流采样方式3 m* d5 B3 D! I0 V- A3 f4 g
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s! j1 z# T5 j* M. C# @# a
• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:( V. p- K. h% M( W8 d4 ?
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,( R" i7 }: b+ j, ` [6 T
但报启动失败故障,这时:8 ~; }3 N- C' S' E* C& U+ r1 ^
• 需要减低加速率,或提高开环启动电流+ P4 r1 |1 }) ^) v9 v, F% ]
如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。
• 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。" }+ i* U5 X; G- @: d1 ?
• 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。: V) @$ P/ Y7 }$ O) ?2 q
• 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
• 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。1 C: f9 p n0 J% J
• 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
• 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。 * Z7 g& t1 ^9 _( K) D
*电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
*电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);. X0 H( G0 B- e$ D7 g1 \$ i4 |
*仿真器或调试器:最好使用隔离DAP仿真器或USB隔离;* j0 V+ {, K6 q- K, B
*示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);0 x/ X. j- q2 q' M5 C3 A. N* p4 f; }
*板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
IPM模块:选的是国产600V/15A,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量;8 G9 c3 [: \' L3 G6 q! K! |5 p
1.2硬件布线5 v1 F9 [) ^3 V- d' Z T: |
电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);8 Z& R6 o7 \+ e
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
V+:接电源正+. U: B& I( L& d. [. f
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)( x8 C: O _: w4 {6 |
HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
+5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
最好先确定下电机参数(电机找电机厂或自己测试或用我们IPM05F+NUCLEO-F303RE板子进行测试)。6 k U, }& T5 Z( q0 u% S+ K
首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件& N4 F8 J3 z8 v
参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。: E& l; \0 z* C( _3 W4 D
• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。