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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计
5 W4 C: T8 N/ N# z1 ~
1.jpg
1.png
5 J$ c' D# {4 B4 y( _9 Q. X
& N) K( ^+ B; F) Z/ K& G& R

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 54

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论28 发布时间：2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
( I# Q, u# A8 R7 c- G+ q您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
; L) E3 |! b: Y/ |0 L" o4 \/ M
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；5 S# {. K! \, B0 v% S7 _) b
先调无感的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
+ X! y, ^$ D- J  Z0 R0 [5 i您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

; o! Z' b" S0 _% I$ X+ G是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
. n+ X) `' T( S; E+ q: f) \9 N谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
( U! Q" q" ~  `! ~: \; J2 P
无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:125 T- O) E2 l, R* v. s$ y# A) h
还差一个ST币
/ I( Z& {. ~7 B% {; G& s
感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:172 W9 ], s7 l6 w, O. A
是BLDC得 不是FOC得。。。
" A  Y7 s! }  A( F9 V
FOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
3 P& [. ]. |& a+ O1 n  e实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
( {# L8 [" x9 q8 O先调无感的；

# W: s0 f' Z( h这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
, x# M. i& u7 v
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
# j+ g" f& r  c3 h: m, |" g/ R
谢楼上支持；
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