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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

" R' G& l  p1 S% z# ^  p( Q
1.jpg
1.png
. ^1 z' ^4 Z/ b- w9 T
! X% n% q3 L2 K1 e0 C; Q+ P3 a

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2223

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 54

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论28 发布时间：2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
4 A9 x7 o8 O6 j) G. A您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
6 z- Y: f7 `! ~
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；& [- P# N/ d$ b6 X( \6 w) t
先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
0 M$ o' e) ]4 u, _/ v. K2 k您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
, I0 g! p# u9 p: E1 l
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
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mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
3 |2 ?1 Y8 [& E谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

1 C; a: o9 ~4 \/ T  m无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
赞 评论
sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:129 E3 C% T# Z  r9 `# @1 P; X" \
还差一个ST币
# w% m1 x: o( ?
感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:177 J' A  b% _5 g6 S
是BLDC得 不是FOC得。。。

) T( X0 E; C  F$ a/ F' z; SFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:389 I- o8 M7 f' f) b- Y! I0 P
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；7 j' ^0 u9 ]$ e
先调无感的；

) @! h9 E  J( q2 w; W这样子啊，谢谢楼主了
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
- K2 P, n4 [% m) y8 E1 i; i5 K3 E% s
谢楼上支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
6 Y$ u$ K) w) u! a% z, n
谢楼上支持；
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